机械手自动埋PIN装置的制作方法

本实用新型属于产品加工技术领域，尤其涉及一种机械手自动埋pin装置。

背景技术：

现有电器用品插销，有棒状或板状突出的公接头，尺寸是关系到插头插座和转换器能否安装适用、是否满足通用互换性要求，尺寸不合格会影响用户使用或产生接触不良、误插入等隐患，轻则设备损坏重则发生事故。对于注塑成型的产品进行pin埋入作业，通常使用机械手直接抓取埋入，对于不同pin针的埋入需要分步进行，工作效率低；刚性的机械手作业会导致埋入偏差或零件受损，易出现漏件压模现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种机械手自动埋pin装置，从而实现机械手自动埋pin至插头，提高埋入准确性。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

机械手自动埋pin装置，包括用于传输pin针的供料结构、用于将供料结构中的pin针推出的推料结构、以及夹取推料结构内pin针的夹取结构，所述供料结构包括振动盘和连接振动盘用于导向pin针的供料槽，所述供料槽的末端两侧对称开设有露出pin针的位移孔，所述推料结构包括位于供料槽末端的挡板、设于供料槽两侧分别与位移孔相对应的顶柱、以及驱动顶柱带动pin针沿挡板滑出的驱动装置，所述夹取结构包括定位板、设于定位板一侧的若干与pin针相对应的夹pin块、以及设于定位板另一侧的产品吸盘，所述夹pin块内开设有夹持pin针的孔位，定位板上设有贯穿孔位延伸顶出pin针的顶出气缸。

具体的，所述振动盘包括棒形pin针盘和板形pin针盘，所述供料槽包括导向棒形pin针的上层槽和导向板形pin针的下层槽，上层槽和下层槽叠合设置。

具体的，所述挡板内开设有避让棒形pin针的圆形孔和避让板形pin针的条形孔，所述顶柱包括对称设于位移孔两侧夹持棒形pin针的上顶柱和对称设于位移孔两侧夹持板形pin针的下顶柱，上顶柱和下顶柱同时水平位移。

具体的，对称的顶柱两端分别水平连接于固定板上，固定板的底部连接驱动装置。

具体的，所述驱动装置的推出方向与振动盘下料导向pin针方向一致。

具体的，所述定位板位于夹pin块的一侧还设有若干定位销。

具体的，所述定位板上还设有浮动装置，浮动装置包括浮动板和设于浮动板内的弹性件。

与现有技术相比，本实用新型机械手自动埋pin装置的有益效果主要体现在：

通过供料机构采用上层和下层叠料的方式，提高加工效率，防止出料错乱；推料结构中pin针通过供料槽和顶柱配合定位，推动气缸带动pin针滑出挡板后待夹取结构取用，准确定位pin针方向，防止偏移；夹取结构中夹pin块夹取推料结构中的pin针后埋入产品，顶出气缸再次将pin针顶入至产品内，快速埋入无遗漏；为了防止夹取结构连接的机械手重复定位不准确，夹取结构采用浮动装置做位置补偿作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实施例的局部放大示意图之一；

图3是本实施例的局部放大示意图之二；

图4是本实施例的夹取结构的结构示意图；

图中数字表示：

1供料结构、11振动盘、111棒形pin针盘、112板形pin针盘、12pin针、121位移孔、13供料槽、131上层槽、132下层槽、2推料结构、21挡板、22顶柱、221上顶柱、222下顶柱、223定位气缸、23驱动装置、24圆形孔、25条形孔、26固定板、3夹取结构、31定位板、32夹pin块、33产品吸盘、34定位销、35顶出气缸、36浮动装置。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-4所示，本实施例是机械手自动埋pin装置，包括用于传输pin针的供料结构1、用于将供料结构1中的pin针推出的推料结构2、以及夹取推料结构2内pin针的夹取结构3。

供料结构1包括对称设置的振动盘11和连接振动盘11用于导向pin针12的供料槽13，振动盘11包括棒形pin针盘111和板形pin针盘112，供料槽13包括导向棒形pin针的上层槽131和导向板形pin针的下层槽132，上层槽131和下层槽132叠合设置。供料槽13的末端两侧对称开设有露出pin针12的位移孔121。

推料结构2包括位于供料槽13末端的挡板21、设于供料槽13两侧分别与位移孔121相对应的顶柱22、以及驱动顶柱22带动pin针12沿挡板21滑出的驱动装置23。对称的顶柱22相对抵持pin针12，挡板21内开设有避让棒形pin针的圆形孔24和避让板形pin针的条形孔25，顶柱22包括对称设于位移孔121两侧夹持棒形pin针的上顶柱221和对称设于位移孔121两侧夹持板形pin针的下顶柱222，上顶柱221和下顶柱222同时水平位移，顶柱22连接有定位气缸223。上顶柱221带动棒形pin针从圆形孔24滑出，下顶柱222带动板形pin针从条形孔25滑出。对称的顶柱22两端分别水平连接于固定板26上，固定板26的底部连接驱动装置23，本实施例驱动装置23为推动气缸，推动气缸的推出方向与振动盘11下料导向pin针12方向一致。

夹取结构3包括定位板31、设于定位板31一侧的若干与pin针12相对应的夹pin块32、以及设于定位板31另一侧的产品吸盘33；定位板31位于夹pin块32的一侧还设有若干定位销34，用于准确对接产品做定位。夹pin块32内开设有夹持pin针12的孔位，定位板31上设有贯穿孔位延伸顶出pin针12的顶出气缸35。定位板31上还设有浮动装置36，浮动装置36包括浮动板和设于浮动板内的弹性件，浮动板用于对定位板做出位置补偿

应用本实施例时，通过供料机构1采用上层和下层叠料的方式，提高加工效率，防止出料错乱；推料结构2中pin针通过供料槽13和顶柱22配合定位，推动气缸带动pin针12滑出挡板21后待夹取结构3取用，准确定位pin针方向，防止偏移；夹取结构3中夹pin块32夹取推料结构2中的pin针后埋入产品，顶出气缸35再次将pin针12顶入至产品内，快速埋入无遗漏；为了防止夹取结构3连接的机械手重复定位不准确，夹取结构3采用浮动装置36做位置补偿作业。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。