全自动橡胶件脱模装置的制作方法

本实用新型涉及工件脱模装置领域，尤其是全自动橡胶件脱模装置。

背景技术：

模芯从模具内被取出之后，需要将筒状橡胶件从模芯上取出。但是现有的橡胶件脱模装置结构复杂且工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种全自动橡胶件脱模装置。通过模芯定位座来定位夹紧模芯。通过可移动的滑板来调节产品夹持定位机构的位置。通过可以直线移动的气排来通过吹气的方式将筒状橡胶件从模芯上分离。最后通过产品夹持定位机构将筒状橡胶件从模芯上取出。

本技术：
节约了成本，提高了功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动橡胶件脱模装置，包括机台、模芯定位座、滑板直线驱动机构、滑板、气排、气排直线驱动机构和产品夹持定位机构，所述机台上安装有模芯定位座和滑板直线驱动机构，滑板直线驱动机构的移动端连接在滑板上，滑板滑配连接在机台上，滑板上固定有气排直线驱动机构和直线驱动机构，气排直线驱动机构的移动端上固定有气排，滑板上安装有两个相互对称的产品夹持定位机构。

具体地，所述产品夹持定位机构由气缸一、夹持定位块和弧形卡槽组成，夹持定位块上设有数个平行排列的弧形卡槽，夹持定位块两端分别转动连接在滑板上，气缸一一端固定在滑板上，气缸一另一端铰接在夹持定位块上。

具体地，所述模芯定位座由座体和旋转下压气缸组成，座体的平面上垂直固定有两个以上的定位销，座体两端分别固定有旋转下压气缸。

具体地，所述滑板直线驱动机构是由电机、齿轮和齿条组成，电机固定在滑板底部，电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在机台上。

具体地，所述气排直线驱动机构为线性模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动橡胶件脱模装置。通过模芯定位座来定位夹紧模芯。通过可移动的滑板来调节产品夹持定位机构的位置。通过可以直线移动的气排来通过吹气的方式将筒状橡胶件从模芯上分离。最后通过产品夹持定位机构将筒状橡胶件从模芯上取出。本申请节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的产品夹持定位机构的结构示意图；

图中1.机台，2.模芯定位座，3.滑板直线驱动机构,4.滑板，5.气排，6.气排直线驱动机构，7.产品夹持定位机构，21.座体，22.旋转下压气缸,71.气缸一，72.夹持定位块，73.弧形卡槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的结构示意图,图3是本实用新型的产品夹持定位机构的结构示意图。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动橡胶件脱模装置，包括机台1、模芯定位座2、滑板直线驱动机构3、滑板4、气排5、气排直线驱动机构6和产品夹持定位机构7，所述机台1上安装有模芯定位座2和滑板直线驱动机构3，滑板直线驱动机构3的移动端连接在滑板4上，滑板4滑配连接在机台1上，滑板4上固定有气排直线驱动机构6和直线驱动机构8，气排直线驱动机构6的移动端上固定有气排5，滑板4上安装有两个相互对称的产品夹持定位机构7。所述产品夹持定位机构7由气缸一71、夹持定位块72和弧形卡槽73组成，夹持定位块72上设有数个平行排列的弧形卡槽73，夹持定位块72两端分别转动连接在滑板4上，气缸一71一端固定在滑板4上，气缸一71另一端铰接在夹持定位块72上。所述模芯定位座2由座体21和旋转下压气缸22组成，座体21的平面上垂直固定有两个以上的定位销，座体21两端分别固定有旋转下压气缸22。所述滑板直线驱动机构3是由电机、齿轮和齿条组成，电机固定在滑板4底部，电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在机台1上。所述气排直线驱动机构6为线性模组。

结合附图1和附图2所示，首先机器人将模芯板放置到座体21上，座体21上的数个定位销穿过模芯板上的定位孔实现定位。然后座体21左右两端的旋转下压气缸22的压头旋转至模芯板上方并同时往下移动，直到将模芯板夹紧在座体21上。

接着滑板直线驱动机构3驱使滑板4往模芯的方向移动。此时滑板4上的上下两个对称的产品夹持定位机构7处于打开状态。当模芯上的筒状橡胶件位于两个产品夹持定位机构7之间，两个产品夹持定位机构闭合，从而将筒状橡胶件夹持定位。然后气排直线驱动机构6(线性模组)驱使气排5沿着滑板4上的轨道往模芯的方向移动，气排5上每一个气嘴都对准并穿入两个产品夹持定位机构7的弧形卡槽73闭合形成的一个穿孔，直到模芯上穿过筒状橡胶件的杆体及筒状橡胶件的端头处置于气嘴内。此时气嘴对筒状橡胶件的开口处吹入压缩空气，从而将筒状橡胶件撑开以便与模芯分离。最后滑板直线驱动机构3驱使滑板4反向移动，滑板4会带动夹持定位住筒状橡胶件的产品夹持定位机构7同步反向移动，这样就可以将筒状橡胶件从模芯上取下。

滑板直线驱动机构3的工作方式为，电机驱使齿轮旋转，旋转的齿轮会沿着与之啮合的齿条做直线移动，此时电机就可以带动滑板4沿着齿条的方向做直线移动了。

如附图3所示，夹持定位块72上横向直线排列有一排弧形卡槽73，当气缸一71的活塞杆伸缩时，会推拉夹持定位块72沿着滑板4左右两侧的轴孔进行翻转。当上下两个对称的夹持定位块72闭合时，上下两个弧形卡槽73就会闭合成一个贯穿孔，而套设在模芯上的筒状橡胶件的端部就会置于该贯穿孔内。由于弧形卡槽73上设有两个弧形凸台，而筒状橡胶件外壁上的的环形凸起置于弧形卡槽73上的两个弧形凸台之间，这样就可以卡住筒状橡胶件的端部，从而方便拉动筒状橡胶件。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种全自动橡胶件脱模装置，其特征是,包括机台(1)、模芯定位座(2)、滑板直线驱动机构(3)、滑板(4)、气排(5)、气排直线驱动机构(6)和产品夹持定位机构(7)，所述机台(1)上安装有模芯定位座(2)和滑板直线驱动机构(3)，滑板直线驱动机构(3)的移动端连接在滑板(4)上，滑板(4)滑配连接在机台(1)上，滑板(4)上固定有气排直线驱动机构(6)和直线驱动机构(8)，气排直线驱动机构(6)的移动端上固定有气排(5)，滑板(4)上安装有两个相互对称的产品夹持定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述产品夹持定位机构(7)由气缸一(71)、夹持定位块(72)和弧形卡槽(73)组成，夹持定位块(72)上设有数个平行排列的弧形卡槽(73)，夹持定位块(72)两端分别转动连接在滑板(4)上，气缸一(71)一端固定在滑板(4)上，气缸一(71)另一端铰接在夹持定位块(72)上。

3.根据权利要求1所述的全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述模芯定位座(2)由座体(21)和旋转下压气缸(22)组成，座体(21)的平面上垂直固定有两个以上的定位销，座体(21)两端分别固定有旋转下压气缸(22)。

4.根据权利要求1所述的全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述滑板直线驱动机构(3)是由电机、齿轮和齿条组成，电机固定在滑板(4)底部，电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在机台(1)上。

5.根据权利要求1所述的全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述气排直线驱动机构(6)为线性模组。

技术总结
本实用新型涉及工件脱模装置领域，尤其是全自动橡胶件脱模装置。该脱模装置包括机台、模芯定位座、滑板直线驱动机构、滑板、气排、气排直线驱动机构和产品夹持定位机构，所述机台上安装有模芯定位座和滑板直线驱动机构，滑板直线驱动机构的移动端连接在滑板上，滑板上固定有气排直线驱动机构和直线驱动机构，气排直线驱动机构的移动端上固定有气排，滑板上安装有两个相互对称的产品夹持定位机构。本实用新型通过模芯定位座来定位夹紧模芯。通过可移动的滑板来调节产品夹持定位机构的位置。通过可以直线移动的气排来通过吹气的方式将筒状橡胶件从模芯上分离。最后通过产品夹持定位机构将筒状橡胶件从模芯上取出。本申请节约了成本，提高了功效。

技术研发人员：徐咏伟;徐耀辉
受保护的技术使用者：昆山科施德自动化机械有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.05.22