塑胶件铣飞边设备的制作方法

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是塑胶件铣飞边设备。

背景技术：

现有的塑胶件注塑成型之后，需要进行铣飞边处理。但是现有的对塑胶件进行铣飞边的装置工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种塑胶件铣飞边设备。通过机器人带动取放料吸盘和铣刀进行移动。取放料吸盘来取放塑胶件。通过拉料吸盘将塑胶件拉紧贴合在定位块和定位板上。压块将塑胶件压紧在定位块和定位板上。利用铣刀进行铣飞边作业。

本技术：
提高了塑胶件铣飞边的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑胶件铣飞边设备，包括机器人塑胶件、治具台塑胶件、拉料吸盘塑胶件、吸盘直线驱动机构塑胶件、压块塑胶件、压块直线驱动机构塑胶件、定位块塑胶件、定位板塑胶件、铣刀塑胶件和取放料吸盘塑胶件塑胶件，所述机器人塑胶件的移动端固定有连接架，连接架两端分别固定有取放料吸盘塑胶件塑胶件和铣刀塑胶件，治具台塑胶件内固定有定位板塑胶件、吸盘直线驱动机构塑胶件、压块直线驱动机构塑胶件，治具台塑胶件内滑动连接有定位板塑胶件，吸盘直线驱动机构塑胶件的活塞杆上固定有拉料吸盘塑胶件，定位板塑胶件上开设有用于穿过拉料吸盘塑胶件的穿孔，压块直线驱动机构塑胶件的活塞杆上固定有压块塑胶件，定位块塑胶件和定位板塑胶件位于压块直线驱动机构塑胶件和吸盘直线驱动机构塑胶件之间。

具体地，所述机器人塑胶件为六轴机器人。

具体地，所述治具台塑胶件上固定有滑轨塑胶件塑胶件，定位板塑胶件底部与滑轨塑胶件塑胶件相配合。

具体地，所述治具台塑胶件内螺纹连接有用于顶住定位板塑胶件的顶紧螺栓塑胶件塑胶件。

具体地，所述吸盘直线驱动机构塑胶件与压块直线驱动机构塑胶件均为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种塑胶件铣飞边设备。通过机器人带动取放料吸盘和铣刀进行移动。取放料吸盘来取放塑胶件。通过拉料吸盘将塑胶件拉紧贴合在定位块和定位板上。压块将塑胶件压紧在定位块和定位板上。利用铣刀进行铣飞边作业。本申请提高了塑胶件铣飞边的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的治具台内部的结构示意图；

图中1.机器人，2.治具台，3.拉料吸盘,4.吸盘直线驱动机构，5.压块，6.压块直线驱动机构，7.定位块，8.定位板，9.铣刀，10.取放料吸盘，11.滑轨，12.顶紧螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，2是本实用新型的治具台内部的结构示意图。

一种塑胶件铣飞边设备，包括机器人1、治具台2、拉料吸盘3、吸盘直线驱动机构4、压块5、压块直线驱动机构6、定位块7、定位板8、铣刀9和取放料吸盘10，所述机器人1的移动端固定有连接架，连接架两端分别固定有取放料吸盘10和铣刀9，治具台2内固定有定位板8、吸盘直线驱动机构4、压块直线驱动机构6，治具台2内滑动连接有定位板8，吸盘直线驱动机构4的活塞杆上固定有拉料吸盘3，定位板8上开设有用于穿过拉料吸盘3的穿孔，压块直线驱动机构6的活塞杆上固定有压块5，定位块7和定位板8位于压块直线驱动机构6和吸盘直线驱动机构4之间。所述机器人1为六轴机器人。所述治具台2上固定有滑轨11，定位板8底部与滑轨11相配合。所述治具台2内螺纹连接有用于顶住定位板8的顶紧螺栓12。所述吸盘直线驱动机构4与压块直线驱动机构6均为气缸。

结合附图1和附图2所示，首先机器人1(六轴机器人)驱使取放料吸盘10利用负压吸住塑胶件，将塑胶件放置到治具台2内。塑胶件被放置到定位块7和定位板8上，定位板8为仿形件，定位板8与塑胶件相配合，定位板8与定位块7均置于塑胶件内。此时吸盘直线驱动机构4的活塞杆伸出并驱使拉料吸盘3穿过定位板8上的穿孔，并贴合吸附柱塑胶件的内壁，吸盘直线驱动机构4的活塞杆回缩并通过拉料吸盘3将塑胶件往定位板8的方向拉动。接着压块直线驱动机构6的活塞杆伸出并带动压块5压住塑胶件的外壁，这样就将塑胶件卡紧定位在定位块7和定位板8上。最后机器人1的第六旋转轴将铣刀9旋转朝向塑胶件，然后再通过铣刀9对塑胶件进行铣飞边处理。

定位板8位于顶紧螺栓12和定位块7之间，旋转顶紧螺栓12可以调节限定定位板8可滑行的长度。由于不同塑胶件尺寸上有偏差，因此可以通过定位板8的滑动，来适配不同尺寸的塑胶件，当塑胶件顶在定位板8上，定位板8被推动至顶紧螺栓12处，就无法继续往前滑动，使得塑胶件就被拉紧在定位板8上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种塑胶件铣飞边设备，其特征是，包括机器人(1)、治具台(2)、拉料吸盘(3)、吸盘直线驱动机构(4)、压块(5)、压块直线驱动机构(6)、定位块(7)、定位板(8)、铣刀(9)和取放料吸盘(10)，所述机器人(1)的移动端固定有连接架，连接架两端分别固定有取放料吸盘(10)和铣刀(9)，治具台(2)内固定有定位板(8)、吸盘直线驱动机构(4)、压块直线驱动机构(6)，治具台(2)内滑动连接有定位板(8)，吸盘直线驱动机构(4)的活塞杆上固定有拉料吸盘(3)，定位板(8)上开设有用于穿过拉料吸盘(3)的穿孔，压块直线驱动机构(6)的活塞杆上固定有压块(5)，定位块(7)和定位板(8)位于压块直线驱动机构(6)和吸盘直线驱动机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的塑胶件铣飞边设备，其特征在于：所述机器人(1)为六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的塑胶件铣飞边设备，其特征在于：所述治具台(2)上固定有滑轨(11)，定位板(8)底部与滑轨(11)相配合。

4.根据权利要求1所述的塑胶件铣飞边设备，其特征在于：所述治具台(2)内螺纹连接有用于顶住定位板(8)的顶紧螺栓(12)。

5.根据权利要求1所述的塑胶件铣飞边设备，其特征在于：所述吸盘直线驱动机构(4)与压块直线驱动机构(6)均为气缸。

技术总结
本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是塑胶件铣飞边设备。该铣飞边设备包括机器人塑胶件、治具台塑胶件、拉料吸盘塑胶件、吸盘直线驱动机构塑胶件、压块塑胶件、压块直线驱动机构塑胶件、定位块塑胶件、定位板塑胶件、铣刀塑胶件和取放料吸盘塑胶件塑胶件，连接架两端分别固定有取放料吸盘塑胶件塑胶件和铣刀塑胶件，治具台塑胶件内固定有定位板塑胶件、吸盘直线驱动机构塑胶件、压块直线驱动机构塑胶件。本实用新型通过机器人带动取放料吸盘和铣刀进行移动。取放料吸盘来取放塑胶件。通过拉料吸盘将塑胶件拉紧贴合在定位块和定位板上。压块将塑胶件压紧在定位块和定位板上。利用铣刀进行铣飞边作业。本申请提高了塑胶件铣飞边的效率。

技术研发人员：叶增锋
受保护的技术使用者：苏州新伟哲自动化科技有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.05.22