一种吹瓶机的检测收集装置的制作方法

本实用新型涉及吹瓶机械设备领域，尤其涉及一种吹瓶机的检测收集装置。

背景技术：

吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料制成中空容器的设备，目前吹瓶机大多为二步法吹瓶机，即先将塑料颗粒制成瓶坯，将瓶坯置于吹瓶机中，并将瓶坯加热后置于模具中由压缩空气对瓶坯进行吹塑，形成中空制品。目前常用的二步法吹瓶机将产品吹出来后，被直接收集起来，没有对产品进行检测，需要另外对产品进行检测，而吹瓶机在将产品吹塑出来后，也需要将产品逐个从吹瓶机中取出，为此，

本技术：
提供一种检测收集装置可以利用该过程对产品进行检测，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吹瓶机的检测收集装置，具体在于提供一种与吹瓶机取料装置配合的检测收集装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种吹瓶机的检测收集装置，包括取料机械手、检测装置和收集仓，收集仓设置于取料机械手下方，检测装置包括检测灯和检测摄像头，检测摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，其中后摄像头、左摄像头和右摄像头固定设置于取料机械手下部，检测灯和前摄像头由第一垂直驱动机构驱动连接并设置于取料机械手上方，所述检测灯和前摄像头的下行位置位于取料机械手下部与后摄像头、左摄像头和右摄像头位于同一水平面。

进一步的，取料机械手由水平驱动机构驱动连接，收集仓一侧设置有次品仓。

进一步的，取料机械手包括第二垂直驱动机构、翻转机构和夹持机构，第二垂直驱动机构驱动连接翻转机构，翻转机构驱动连接夹持机构。

进一步的，前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头前方均设置有投影幕，所述投影幕为半透明材料制成。

进一步的，前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头前方的投影幕为圆弧形，投影幕上下两端设置弧形框架进行固定连接。

进一步的，后摄像头、左摄像头和右摄像头前方的投影幕为一体连接。

进一步的，前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均采用广角摄像头或者超广角摄像头。

本实用新型的优点在于：通过在吹瓶机的取料处设置检测灯和检测摄像头对产品进行检测和收集，并将检测有瑕疵的产品剔除出来，从而使得从吹瓶机生产出来的产品直接完成检测工序，且检测效果良好，提高生产效率。

附图说明

附图1为实施例中一种吹瓶机的检测收集装置的整体结构图；

附图2为附图1中检测收集装置另一角度的结构图；

附图3为实施例中检测收集装置进行检测时的状态图（省略收集仓和次品仓）。

具体实施方式

实施例1：参照图1-3，一种吹瓶机的检测收集装置，包括取料机械手1、检测装置2和收集仓3，收集仓3设置于取料机械手1下方，检测装置2包括检测灯21和检测摄像头，检测摄像头包括前摄像头221、后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224，其中后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224固定设置于取料机械手1下部，检测灯21和前摄像头221由第一垂直驱动机构23驱动连接并设置于取料机械手1上方，所述检测灯21和前摄像头221的下行位置位于取料机械手1下部与后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224位于同一水平面。

在本实施例中，取料机械手1用于将吹塑好的产品夹住并从吹瓶机的加工线上取出，取料机械手1将产品取出后产品的开口朝上，检测装置2对产品进行检测，其中，检测灯21和前摄像头221由第一垂直驱动机构23驱动向下，检测灯21通过产品的瓶口伸入产品内，在检测灯21灯光照射到产品的内壁并向外辐射，并由检测摄像头进行拍摄，当产品内壁出现破洞之类的瑕疵时，可以通过检测摄像头看到明显较亮的光斑，从而判断产品有瑕疵，若没有，则表明产品合格；其中，检测摄像头包括前摄像头221、后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224，对产品的四个方位进行拍摄，从而更全面地对产品进行检测。其中，前摄像头221、后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224可以通过连接在电脑上，由检测人员进行查看，或者采用视觉识别软件进行识别检测。检测完成后，取料机械手1松开产品使其落入收集仓3内，同时检测灯21和前摄像头221由第一垂直驱动机构23驱动向上移动，并进入下一个循环；若产品检测不合格，则将其剔除。

具体的，取料机械手1由水平驱动机构4驱动连接，收集仓3一侧设置有次品仓31。当出现产品不合格时，由水平驱动机构4驱动取料机械手1向次品仓31移动并将不合格产品放入次品仓31内，然后水平驱动机构4再重新复位使取料机械手1回到原来的位置。

具体的，上述取料机械手1包括第二垂直驱动机构11、翻转机构12和夹持机构13，第二垂直驱动机构11驱动连接翻转机构12，翻转机构12驱动连接夹持机构13。取料机械手1在取吹塑好的产品时，先由翻转机构12将夹持机构13翻转到吹瓶机的加工线上方，然后夹持机构13将加工线上的产品夹住，接着由第二垂直驱动机构11向上驱动，使翻转机构12和夹持机构13带着产品一同向上移动，从而将产品取出，然后翻转机构12再次驱动夹持机构13翻转回原来位置，同时第二垂直驱动机构11回到原来高度，从而将产品从吹瓶机的加工线上取出，随后进行检测收集，并以此循环。

进一步的，前摄像头221、后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224前方均设置有投影幕24，投影幕24为半透明材料制成。通过在前摄像头221、后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224前方设置投影幕24，可以用于承接检测灯21透过产品照射出来的光，使得检测摄像头能更清楚地对产品进行检测。

其中，前摄像头221、后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224前方的投影幕24优选为圆弧形，圆弧形的投影幕24与产品的外轮廓形状相同，可以更好地承接投射光线，投影幕24上下两端设置弧形框架进行固定连接；且后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224前方的投影幕24为一体连接；前摄像头221前方的投影幕24通过支架25与前摄像头221和检测灯21固定连接，一同由第一垂直驱动机构23驱动移动。

具体的，上述前摄像头221、后摄像头222、左摄像头223和右摄像头224均采用广角摄像头或者超广角摄像头；采用广角摄像头或超广角摄像头可以在较短的距离内全面地拍摄到投射出来的画面，使设备结构更紧凑。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：包括取料机械手、检测装置和收集仓，收集仓设置于取料机械手下方，所述检测装置包括检测灯和检测摄像头，检测摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，其中后摄像头、左摄像头和右摄像头固定设置于取料机械手下部，检测灯和前摄像头由第一垂直驱动机构驱动连接并设置于取料机械手上方，所述检测灯和前摄像头的下行位置位于取料机械手下部与后摄像头、左摄像头和右摄像头位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述取料机械手由水平驱动机构驱动连接，收集仓一侧设置有次品仓。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述取料机械手包括第二垂直驱动机构、翻转机构和夹持机构，第二垂直驱动机构驱动连接翻转机构，翻转机构驱动连接夹持机构。

4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头前方均设置有投影幕，所述投影幕为半透明材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头前方的投影幕为圆弧形，投影幕上下两端设置弧形框架进行固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述后摄像头、左摄像头和右摄像头前方的投影幕为一体连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均采用广角摄像头或者超广角摄像头。

技术总结
本实用新型涉及吹瓶机械设备领域，尤其涉及一种吹瓶机的检测收集装置。本实用新型采用如下技术方案：一种吹瓶机的检测收集装置，包括取料机械手、检测装置和收集仓，收集仓设置于取料机械手下方，检测装置包括检测灯和检测摄像头，检测摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，其中后摄像头、左摄像头和右摄像头固定设置于取料机械手下部，检测灯和前摄像头由第一垂直驱动机构驱动连接并设置于取料机械手上方。本实用新型的优点在于：通过在吹瓶机的取料处设置检测灯和检测摄像头对产品进行检测和收集，并将检测有瑕疵的产品剔除出来，从而使得从吹瓶机生产出来的产品直接完成检测工序，且检测效果良好，提高生产效率。

技术研发人员：许晓强
受保护的技术使用者：汕头市粤辉医药包装材料厂有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.06.16