具备二次加工功能的机械手后部治具的制作方法

本实用新型属于注塑设备中机械手应用技术领域，具体涉及一种具备二次加工功能的机械手后部治具。

背景技术：

现有技术中，注塑机械手上安装取出治具，利用取出治具将将注塑机上的模具注塑件取出并放在输送带上安全笼的周转箱内，但是其中的一些比较特殊的注塑件模具在周转的时候需要二次加工，比如剪断、翻转、旋转注塑件动作，这就需要对应的后部治具执行二次加工动作。

在技术条件落后的工厂中，如果不设置后部治具，则只能依赖人工操作，工作效率低下；而在部分工厂则使用了简易后部治具完成二次加工，如图7所示，现有技术中是将简易后部治具随意的安装在安全笼或者是输送带等设备上，由于这些设备随时会移动，和机械手之间位置不确定。每次都安装需要螺丝，然后反复调整位置和修改程序，严重浪费设备运行时间，造成效率下降，自动化程度很低。

技术实现要素：

实用新型目的：针对现有技术存在的不足，提供一种具备二次加工功能的机械手后部治具。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具备二次加工功能的机械手后部治具，包括注塑机以及设置在注塑机上的机械手装置；该机械手装置至少包括横向伸出的机械手横梁以及取件机械手，该取件机械手上相应安装有取件治具，注塑机上相应放置有对应的模具；注塑机一侧相应设置有对应的输送带，输送带上放置有安全笼，安全笼内相应放置有周转箱；所述机械手横梁的下端部则设置有支架组件，该支架组件包括安装在机械手横梁下端的立柱，该立柱竖直向下伸出固定在地面上，并且立柱上横向安装有一悬臂，而该悬臂的前端还安装有母座快换卡盘，并且该母座快换卡盘上安装有可拆卸更换的公座快换卡盘，而该公座快换卡盘上则安装有后部治具，每一公座快换卡盘上相应安装一种后部治具，所述的后部治具与机械手上的取件治具配合进行二次加工；所述的母座快换卡盘和公座快换卡盘可快速连接锁紧可拆卸，并且两者之间还设置有连接气路，该连接气路供后部治具与机械手装置的驱动系统连接使用。

作为优选，所述的立柱的悬臂上还安装有电磁阀组，所述的后部治具通过该电磁阀组与机械手装置的控制系统相连，由机械手装置通过电磁阀组控制后部治具的动作启停以及驱动后部治具作出相应动作。

作为优选，所述的立柱的上端设置有顶板，该顶板固定安装在机械手横梁上，立柱的下端设置有脚座，该脚座可相应调节立柱的高度。

作为优选，所述的悬臂安装在立柱正中间位置处，所述的母座快换卡盘安装在立柱前端上侧，所述的电磁阀组安装在立柱侧壁位置处。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本实用新型中不仅通过设置支柱安装相应的后部治具，同时还可以稳定支撑机械手横梁，消除机械手移动时产生的晃动和位移，使机械手运行平稳，在后部治具做二次加工时更稳定，更精确；本实用新型使用公、母快换卡盘安装后部治具，可快速切换不同的后部治具，并且自动完成气路连接，定位准确，无需任何调整位置和程序修改，极大的节省时间，提高设备运行效率；

(2)本实用新型使用电磁阀组驱动后部治具动作，指令由机械手设备发出，整个过程融合在机械手程序内，无需人工操作，实现自动化的二次加工流程，自动化程度大幅提升；本实用新型配合周边设备，可以减少车间人员数量，同时有效提高劳动效率和自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2为图1俯视图；

图3为图1中支架组件结构图；

图4为图3侧视图；

图5为图3俯视图；

图6为本实用新型工作过程图；

图7为现有技术结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种具备二次加工功能的机械手后部治具，包括注塑机7以及设置在注塑机7上的机械手装置；该机械手装置至少包括横向伸出的机械手横梁12以及取件机械手，该取件机械手上相应安装有取件治具5，注塑机7上相应放置有对应的模具6；注塑机7一侧相应设置有对应的输送带8，输送带8上放置有安全笼10，安全笼10内相应放置有周转箱9；机械手横梁12的下端部则设置有支架组件13，该支架组件13包括安装在机械手横梁12下端的立柱20，该立柱20竖直向下伸出固定在地面上，并且立柱20上横向安装有一悬臂15，而该悬臂15的前端还安装有母座快换卡盘18，并且该母座快换卡盘18上安装有可拆卸更换的公座快换卡盘17，而该公座快换卡盘17上则安装有后部治具16，每一公座快换卡盘17上相应安装一种后部治具16，后部治具16与机械手上的取件治具5配合进行二次加工。

母座快换卡盘18和公座快换卡盘17可快速连接锁紧可拆卸，并且两者之间还设置有连接气路，该连接气路供后部治具16与机械手装置的驱动系统连接使用；立柱20的悬臂15上还安装有电磁阀组14，后部治具16通过该电磁阀组14与机械手装置的控制系统相连，由机械手装置通过电磁阀组14控制后部治具16的动作启停以及驱动后部治具16作出相应动作。

立柱20的上端设置有顶板19，该顶板19固定安装在机械手横梁12上，立柱20的下端设置有脚座21，该脚座21可相应调节立柱20的高度；悬臂15安装在立柱20正中间位置处，母座快换卡盘18安装在立柱20前端上侧，电磁阀组14安装在立柱20侧壁位置处。

如图7所示，现有技术中，简易后部治具11用螺栓安装在安全笼10或者输送带8等周边设备上，由于这些设备随时会移动，与机械手的取件治具5之间的位置不确定，每次安装需要花费大量时间锁紧螺栓，然后反复调整位置和修改程序，方可开始使用后部治具，严重浪费设备运行时间，造成效率下降，自动化程度很低。

如图6所示，在本实用新型应用后，机械手动作流程如下：

第一步：机械手取件治具5执行动作1，下行至模具内并取下注塑件；

第二步：机械手取件治具5执行动作2，上行横出越过注塑机安全门22；

第三步：机械手取件治具5执行动作3，下行至后部治具16上方并对注塑件进行二次加工；

第四步：机械手取件治具5执行动作4，上行横出再下行至周转箱9上方执行装箱作业；

本装置中各种不同的后部治具16安装在各自的公座快换卡盘17上，组成系列化、标准化的后部治具组件。选用合适的后部治具组件，不需要任何工具，员工可以快速拆卸或安装在母座快换卡盘18上。并且自动完成气路连接，定位准确，无需任何调整位置和程序修改，极大的节省时间，提高设备运行效率，使用电磁阀组14驱动后部治具16动作，指令由机械手发出，整个过程融合在机械手程序内，无需人工操作，实现自动化的二次加工流程，自动化程度大幅提升。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。