一种自动套胶条机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，更具体地说，它涉及一种自动套胶条机。

背景技术：

金属容器一般用于存储涂料、液体等化学品，因此对金属容器的密封性要求高，金属容器的顶盖上一般会装上密封胶条，现有技术中，是通过机械设备来自动化压入胶条的。

现有技术中借助机器来自动将胶条压入顶盖时，由于胶条是柔性材料制成的方条形，胶条很容易弯折或者偏斜，歪斜的胶条压入顶盖后，胶条无法准确对位，因此一般还是人工来压紧胶条，存在加工效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动套胶条机，具有生产效率高的效果。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动套胶条机，包括机架，所述机架上设置有用于托起顶盖并可自转的托盘，所述工作台上设置有用于压住顶盖的压盘，所述压盘外设置有可自转的压胶轮，所述工作台上方设置有驱动压盘转动的电机，所述工作台内设置有驱动托盘上下升降的气缸，所述机架外设置有用于供给胶条的卷筒；

所述压胶轮指向顶盖护缘的一面设置为凸弧形，所述压胶轮的凸弧形面与顶盖护缘的弧度相同，所述压胶轮的厚度小于顶盖环槽的槽宽，所述压胶轮指向顶盖内侧的一面设置为凹弧形。

通过采用上述技术方案，底盖输送到托盘上，气缸将托盘和底盖抬升，底盖被托盘和压盘夹紧，电机带动压盘转动，使底盖自转。借助压胶轮的凹弧面和凸弧面，增大了压胶轮和顶盖的接触面积，保证压胶轮尽可能地深入环槽，实现了胶条的完全压紧，避免了顶盖。不需要人工压胶条，提高了加工效率。同时压胶轮的外侧壁与顶盖的接触面积变大，避免压胶轮摩擦顶盖侧壁时，将顶盖的涂层磨损，实现了对顶盖的保护。

作为优选，所述机架上设置有位于压盘外的支架，所述支架上设置有供胶条穿过并指向顶盖的导向框，所述导向框一侧设置有可自转的棘爪，所述导向框沿自身长度方向开设有供棘爪插入滑移的开口；

所述支架上设置有用于支撑棘爪的支撑板，所述支撑板上设置有位于棘爪上方的限位柱，所述限位柱阻止棘爪向上旋转，所述支架上设置有驱动支撑板沿导向框长度方向滑移的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，将胶条送入导向框，并推开棘爪，启动驱动气缸，带动棘爪向下运动，棘爪受到胶条的阻力，会向上翻转，限位柱阻止棘爪的翻转，使棘爪和胶条间存在较大摩擦力，胶条就会跟随棘爪向下运动，驱动气缸运动到行程末端后复位，棘爪向下翻转，不会将胶条带回，驱动气缸再将胶条推下，直到胶条的一端固定在顶盖内，将顶盖旋转，即可自动抽取胶条，不需要人工将胶条送到压胶轮下方，进一步提高了自动化。

作为优选，所述导向框外设置有用于切断胶条的切刀，所述导向框下端开设有供切刀插入的进刀口，所述支架外设置有固定切刀的固定板，所述支架上设置有驱动固定板垂直支架移动的切断气缸。

通过采用上述技术方案，切断气缸靠近支架，切刀就会插入进刀口，将胶条切断，远离支架，切刀就会离开切刀口。

作为优选，所述机架外设置有供卷筒贴合套上的支撑杆，所述卷筒上方设置有多个用于引导胶条移动方向的导向轮，所述支架外竖直设置有两片平行的限位板，两片所述限位板之间设置有用于压住胶条的限位轮，两片所述限位板的底端之间设置有阻碍限位轮脱离限位板的底板，两片所述限位板的间隙供胶条贴合穿过，所述支架上设置有与限位板顶端平行的过渡轮。

通过采用上述技术方案，将卷筒套在支撑杆上，胶条依次穿过导向轮、驱动件、限位板的空隙和过渡轮，然后穿过导向框，再放置在压胶轮下，棘爪将卷筒上的胶条拉出，两根限位板间的胶条长度变长，压块就会由于自重落下并使胶条一直处于绷直状态，当胶条贴合限位板底端的底板时，棘爪停止工作，上胶条机工作后，将限位板间的胶条扯出，由于限位轮重量恒定，上胶条机可以快速抽取胶条，不用担心胶条速度变化，导致胶条卡在底盖上，提高了工作效率。

作为优选，所述限位轮的中间向外设置有中心杆，两片所述限位板沿自身长度方向开设有供中心杆贴合滑移的开口。

通过采用上述技术方案，中心杆只能在限位板的开口上滑移，避免限位轮脱离限位板，影响后续操作。

作为优选，所述机架外设置有与限位板平行并位于限位板上方的驱动轮，所述驱动轮通过电机来自转，所述驱动轮两侧分别设置有将胶条压紧在驱动轮表面的压轮。

通过采用上述技术方案，压轮将胶条压紧在驱动轮上，电机带动驱动轮转动，就会将胶条送到限位板内。

作为优选，其中一个所述限位板上设置有位于底端的红外传感器，当所述限位轮位于限位板底端时，红外传感器的触头与限位轮的中心杆对齐，所述支架外设置有控制驱动件工作的控制器，所述控制器接收红外传感器的信号。

通过采用上述技术方案，当限位轮移动到限位板底端后，红外传感器感应到限位轮，就会通知控制器，将驱动件停止，不需要人工看着限位轮，提高了自动化。

综上所述，本实用新型取得了以下效果：

1.借助压盘、托盘和压胶轮的配合，实现了胶条的自动压入顶盖。

附图说明

图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；

图2为本实施例中用于表现托盘和压盘配合关系的示意图；

图3为本实施例中用于表现导向框和棘爪配合关系的示意图；

图4为本实施例中用于表现切刀和导向框位置关系的示意图；

图5为本实施例中用于表现卷筒和限位板配合关系的示意图；

图6为本实施例中用于表现限位板和压轮配合关系的示意图。

图中，1、机架；11、托盘；12、压盘；13、压胶轮；14、卷筒；2、支架；21、导向框；22、棘爪；23、支撑板；24、限位柱；25、驱动气缸；26、切刀；27、固定板；28、切断气缸；31、支撑杆；32、导向轮；33、限位板；34、限位轮；35、底板；36、过渡轮；37、中心杆；38、驱动轮；39、压轮；4、红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种自动套胶条机，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设置有用于托起顶盖并可自转的托盘11，工作台上设置有用于压住顶盖的压盘12，压盘12外设置有可自转的压胶轮13，工作台上方设置有驱动压盘12转动的电机，工作台内设置有驱动托盘11上下升降的气缸，机架1外设置有用于供给胶条的卷筒14。压胶轮13指向顶盖护缘的一面设置为凸弧形，压胶轮13的凸弧形面与顶盖护缘的弧度相同，压胶轮13的厚度小于顶盖环槽的槽宽，压胶轮13指向顶盖内侧的一面设置为凹弧形。

底盖输送到托盘11上，气缸将托盘11和底盖抬升，底盖被托盘11和压盘12夹紧，电机带动压盘12转动，使底盖自转。借助压胶轮13的凹弧面和凸弧面，增大了压胶轮13和顶盖的接触面积，保证压胶轮13尽可能地深入环槽，实现了胶条的完全压紧，避免了顶盖。不需要人工压胶条，提高了加工效率。同时压胶轮13的外侧壁与顶盖的接触面积变大，避免压胶轮13摩擦顶盖侧壁时，将顶盖的涂层磨损，实现了对顶盖的保护。

如图3和图4所示，机架1上设置有位于压盘12外的支架2，支架2上设置有供胶条穿过并指向顶盖的导向框21，导向框21一侧设置有可自转的棘爪22，导向框21沿自身长度方向开设有供棘爪22插入滑移的开口。支架2上设置有用于支撑棘爪22的支撑板23，支撑板23上设置有位于棘爪22上方的限位柱24，限位柱24阻止棘爪22向上旋转，支架2上设置有驱动支撑板23沿导向框21长度方向滑移的驱动气缸25，将胶条送入导向框21，并推开棘爪22，启动驱动气缸25，带动棘爪22向下运动，棘爪22受到胶条的阻力，会向上翻转，限位柱24阻止棘爪22的翻转，使棘爪22和胶条间存在较大摩擦力，胶条就会跟随棘爪22向下运动，驱动气缸25运动到行程末端后复位，棘爪22向下翻转，不会将胶条带回，驱动气缸25再将胶条推下，直到胶条的一端固定在顶盖内，将顶盖旋转，即可自动抽取胶条，不需要人工将胶条送到压胶轮13下方，进一步提高了自动化。

如图3和图4所示，导向框21外设置有用于切断胶条的切刀26，导向框21下端开设有供切刀26插入的进刀口，支架2外设置有固定切刀26的固定板27，支架2上设置有驱动固定板27垂直支架2移动的切断气缸28，切断气缸28靠近支架2，切刀26就会插入进刀口，将胶条切断，远离支架2，切刀26就会离开切刀26口。

如图5所示，机架1外设置有供卷筒14贴合套上的支撑杆31，卷筒14上方设置有多个用于引导胶条移动方向的导向轮32，支架2外竖直设置有两片平行的限位板33，两片限位板33之间设置有用于压住胶条的限位轮34(参考图6)，两片限位板33的底端之间设置有阻碍限位轮34脱离限位板33的底板35，两片限位板33的间隙供胶条贴合穿过，支架2上设置有与限位板33顶端平行的过渡轮36。

将卷筒14套在支撑杆31上，胶条依次穿过导向轮32、驱动件、限位板33的空隙和过渡轮36，然后穿过导向框21，再放置在压胶轮13下，棘爪22将卷筒14上的胶条拉出，两根限位板33间的胶条长度变长，压块就会由于自重落下并使胶条一直处于绷直状态，当胶条贴合限位板33底端的底板35时，棘爪22停止工作，上胶条机工作后，将限位板33间的胶条扯出，由于限位轮34重量恒定，上胶条机可以快速抽取胶条，不用担心胶条速度变化，导致胶条卡在底盖上，提高了工作效率。

如图5所示，机架1外设置有与限位板33平行并位于限位板33上方的驱动轮38，驱动轮38通过电机来自转，驱动轮38两侧分别设置有将胶条压紧在驱动轮38表面的压轮39，压轮39将胶条压紧在驱动轮38上，电机带动驱动轮38转动，就会将胶条送到限位板33内。

如图6所示，限位轮34的中间向外设置有中心杆37，两片限位板33沿自身长度方向开设有供中心杆37贴合滑移的开口，中心杆37只能在限位板33的开口上滑移，避免限位轮34脱离限位板33。

如图6所示，其中一个限位板33上设置有位于底端的红外传感器4，当限位轮34位于限位板33底端时，红外传感器4的触头与限位轮34的中心杆37对齐，支架2外设置有控制驱动件工作的控制器，控制器接收红外传感器4的信号，当限位轮34移动到限位板33底端后，红外传感器4感应到限位轮34，就会通知控制器，将驱动件停止，不需要人工看着限位轮34。