一种6关节机器人与注塑机讯号转换板的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体是一种6关节机器人与注塑机讯号转换板。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有的注塑机常和6关节机器人配合使用，目前的技术存在以下缺陷：1、目前6关节机器人与注塑机的联机讯号不够全面；

2、提供的动作阶梯图功能单一，很难实现与外设备的各种安全要求；

3、对应用人员的知识面要求过全且过高，对推广存在较大难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，包括逻辑控制芯片、dc-dc电源、光耦输入模块和继电器输出模块，所述逻辑控制芯片分别连接dc-dc电源、光耦输入模块和继电器输出模块。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述dc-dc电源包括接口j3、二极管d4、电源芯片u2，接口j3的脚2连接二极管d4的阴极、电容c4、电容c7和电源芯片u2的脚3，电源芯片u2的脚2连接电容c5和电容c8，电源芯片u2的型号为ams1117。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述光耦输入模块包括光耦合器cd1、光耦合器cd4和光耦合器cd3。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述继电器输出模块包括光耦合器cd2、光耦合器cd5、继电器rl1、继电器rl2和继电器rl3。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述逻辑控制芯片的型号为gal16v8。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型6关节机器人与注塑机讯号转换板以gal16v8为逻辑控制芯片，按端口进行简单的连线，即可实现6关节机器人与注塑机的讯号控制，对应用人员的知识面要求过全且过高，对推广存在较大难度。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为dc-dc电源的电路图。

图3为光耦输入模块的电路图。

图4为继电器输出模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，包括逻辑控制芯片、dc-dc电源、光耦输入模块和继电器输出模块，dc-dc电源如图1所示，输入24v直流电源经过ams1117后转换成5v电源，光耦输入模块用于读取注塑机的开模完成、安全门关闭等讯号，继电器输出模块用于控制注塑机的再次启动及6关节机器人的暂停/持续动作，所述逻辑控制芯片分别连接dc-dc电源、光耦输入模块和继电器输出模块。

实施例2，与实施例1的区别之处在于，本设计的dc-dc电源包括接口j3、二极管d4、电源芯片u2，接口j3的脚2连接二极管d4的阴极、电容c4、电容c7和电源芯片u2的脚3，电源芯片u2的脚2连接电容c5和电容c8，电源芯片u2的型号为ams1117。光耦输入模块包括光耦合器cd1、光耦合器cd4和光耦合器cd3。继电器输出模块包括光耦合器cd2、光耦合器cd5、继电器rl1、继电器rl2和继电器rl3。逻辑控制芯片的型号为gal16v8。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，包括逻辑控制芯片、dc-dc电源、光耦输入模块和继电器输出模块，其特征在于，所述逻辑控制芯片分别连接dc-dc电源、光耦输入模块和继电器输出模块。

2.根据权利要求1所述的一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，其特征在于，所述dc-dc电源包括接口j3、二极管d4、电源芯片u2，接口j3的脚2连接二极管d4的阴极、电容c4、电容c7和电源芯片u2的脚3，电源芯片u2的脚2连接电容c5和电容c8，电源芯片u2的型号为ams1117。

3.根据权利要求1所述的一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，其特征在于，所述光耦输入模块包括光耦合器cd1、光耦合器cd4和光耦合器cd3。

4.根据权利要求1所述的一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，其特征在于，所述继电器输出模块包括光耦合器cd2、光耦合器cd5、继电器rl1、继电器rl2和继电器rl3。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，其特征在于，所述逻辑控制芯片的型号为gal16v8。

技术总结
本实用新型公开了一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，包括逻辑控制芯片、DC‑DC电源、光耦输入模块和继电器输出模块，所述逻辑控制芯片分别连接DC‑DC电源、光耦输入模块和继电器输出模块，本实用新型6关节机器人与注塑机讯号转换板以GAL16V8为逻辑控制芯片，按端口进行简单的连线，即可实现6关节机器人与注塑机的讯号控制，对应用人员的知识面要求过全且过高，对推广存在较大难度。

技术研发人员：邓建生;伍运洋
受保护的技术使用者：中山市睿通智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.11.06