插件式装取治具模组的制作方法

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及插件式装取治具模组。

背景技术：

注塑的插件移料通常人工或手動治具來生產，生產效率低下。安裝時人員勞動強度大，且容易裝錯。现在由于劳动力的减少，人工操作环境差，人员流动大，很难有合适的人员，并需经培训一定时间才能操作。

由此，现有的生产方式不适合现在化生产的要求。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供了插件式装取治具模组，包括进料机构和移料机构，移料机构受驱动机构驱动移动，进料机构和移料机构可分离配合，进料机构上若干第一顶出组件，移料机构上设有若干第二顶出组件，第一顶出组件能够将工件插至移料机构中，第二顶出组件能够将工件插至模具中。

本发明提供插件式的装料、取料的治具模组，本治具模组中，进料机构上的工件由第一顶出组件输入移料机构中，移料机构由驱动机构驱动移动，再由第二顶出组件将工件顶出，从而将工件输入模具中。利用本治具模组能够改善由人工、手动治具生产的各种问题，例如生产效率下降、安装错误等问题，利用治具模组和驱动机构相結合，能夠实现全自动生产，减少工作人员的劳动强度，提供生产效率，提高产品的品质与竞争力。

在一些实施方式中，进料机构包括第一固定板、第一定位板以及若干第一定位治具，第一固定板、第一定位板相互平行分布且通过第一固定杆连接，若干第一定位治具设于第一定位板上，第一顶出组件固定在第一固定板且其驱动端与第一定位治具配合。

由此，进料机构的工作过程中，工件放置在第一定位治具上，第一顶出组件将第一定位治具上的工件顶出，从而将工件插入移料机构中。

在一些实施方式中，第一顶出组件包括第一驱动件、顶板以及若干第一顶针，顶板通过第一滑套设于第一固定杆上且位于第一固定板、第一定位板之间，第一驱动件固定在第一固定板上，第一驱动件的驱动端与顶板连接，若干第一顶针设于顶板上。

由此，第一顶出组件中，第一驱动件驱动顶板在第一固定杆上进行滑动，从而推动若干第一顶针在第一定位治具内滑动，从而将第一定位治具上的工件顶出，将工件插入移料机构中。

在一些实施方式中，第一定位治具上设有若干与工件、顶针配合的第一插孔，第一顶针能够在第一插孔中活动。

由此，工件放置在第一定位治具的第一插孔内，第一顶针在该第一插孔内滑动，从而将工件从第一插孔中推出并插入移料机构中。

在一些实施方式中，移料机构包括第二固定板、第二定位板以及若干第二定位治具，第二固定板、第二定位板相互平行分布且通过第二固定杆连接，若干第二定位治具设于第二定位板上，第二顶出组件固定在第二固定板且其驱动端与第二定位治具配合。

由此，进料机构将工件插入移料机构的第二定位治具中。移料机构受驱动机构驱动移动，当移料机构与模具配合后，第二顶出组件将工件插入模具中，从而实现移料功能。

在一些实施方式中，第二顶出组件包括若干第二驱动件、若干同步杆以及若干第二顶针，同步杆通过第二滑套设于第二固定杆上且位于第二固定板、第二定位板之间，若干第二驱动件固定在第二固定板上，若干第二驱动件的驱动端分别与若干同步杆连接，若干第二顶针分别设于若干同步杆上。

由此，第二顶出组件中，若干第二驱动件驱动同步杆在第二固定杆上进行滑动，从而推动若干第二顶针在第二定位治具内滑动，从而将第二定位治具上的工件顶出，将工件插入模具中。

在一些实施方式中，第二定位治具上包括固定块、夹具组件，固定块固定在第二定位板上，固定块上设有若干与工件、顶针配合的第二插孔，夹具组件套设于固定块外，第二顶针能够在第二插孔中活动。

由此，当工件被进料机构插入移料机构的第二定位治具中时，第二定位治具中的夹具组件对工件进行固定，防止工件在移动的过程中发生脱落。

在一些实施方式中，夹具组件包括压块、若干弹簧以及若干压杆，若干压杆通过若干弹簧设于压块上，第二插孔的外壁设有与压杆连接通孔，压杆通过通孔能够与第二插孔的工件相抵触。

由此，夹具组件的压杆在若干弹簧的作用下，对工件进行挤压，若干压杆共同将工件夹紧，防止其脱落。

在一些实施方式中，进料机构和移料机构之间设有定位组件，定位组件包括若干定位柱和若干定位套，定位柱与定位套可分离配合。

由此，为了保证进料机构和移料机构能够稳定配合，采用定位柱与定位套可分离配合。不单可以保证进料机构和移料机构能够稳定配合，以能够保证移料机构能够与模具配合。

在一些实施方式中，插件式装取治具模组还包括出料机构，出料机构包括安装板、第三驱动件以及若干吸料盘，安装板铰接设于移料机构上，若干吸料盘设于安装板的端面上，第三驱动件一端铰接在移料机构上，第三驱动件另一端与安装板铰接。

由此，出料机构配置为对经模具加工后的工件进行出料，当工件加工完成后，吸料盘对工件进行吸取，在驱动机构的驱动下移动至指定出料区，吸料盘释放工件，完成出料。

本发明的有益效果的具体体现为：本发明提供了插件式的装料、取料的治具模组，使用本模组进行移料可以降低对人员技能上的要求，并能快速上手操作，提供生产效率，提高生产质量。

附图说明

图1为本发明一实施方式的插件式装取治具模组的一种状态的立体结构示意图。

图2为图1所示插件式装取治具模组的一种状态的平面结构示意图。

图3为图1所示插件式装取治具模组的另一种状态的平面结构示意图。

图4为图1所示插件式装取治具模组中进料机构的立体结构示意图。

图5为图1所示插件式装取治具模组中移料机构的立体结构示意图。

图6为图5所示移料机构中第二定位治具的爆炸结构示意图。

图7为图1所示插件式装取治具模组的注塑后工件的立体结构示意图。

图中标号：1-进料机构、11-第一顶出组件、111-第一驱动件、112-顶板、113-第一顶针、12-第一固定板、13-第一定位板、14-第一定位治具、141-第一插孔、15-第一固定杆、2-移料机构、21-第二顶出组件、211-第二驱动件、222-同步杆、223-第二顶针、22-第二固定板、23-第二定位板、24-第二定位治具、241-固定块、2411-第二插孔、242-夹具组件、2421-压块、2422-弹簧、2423-压杆、25-第二固定杆、3-定位组件、31-定位柱、32-定位套、4-出料机构、41-安装板、42-第三驱动件、43-吸料盘、5-连接支架、61-调节板、62-调节半球、a-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1-3示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的插件式装取治具模组，包括进料机构1和移料机构2，进料机构1固定设置，移料机构2受驱动机构驱动移动，即移料机构2设于驱动机构的驱动端，驱动机构为多轴机械手。进料机构1和移料机构2可分离配合，进料机构1上若干第一顶出组件11，移料机构2上设有若干第二顶出组件21，第一顶出组件11能够将工件a插至移料机构2中，第二顶出组件21能够将工件a插至模具中。

本发明提供插件式的装料、取料的治具模组，本治具模组中，进料机构1上的工件a由第一顶出组件11输入移料机构2中，移料机构2由驱动机构驱动移动，再由第二顶出组件21将工件a顶出，从而将工件a输入模具中。利用本治具模组能够改善由人工、手动治具生产的各种问题，例如生产效率下降、安装错误等问题，利用治具模组和驱动机构相結合，能夠实现全自动生产，减少工作人员的劳动强度，提供生产效率，提高产品的品质与竞争力。

结合图4，进料机构1包括第一固定板12、第一定位板13以及若干第一定位治具14。第一固定板12通过调节板61安装至台面上，调节板61的中心位置设有调节半球62，第一固定板12与调节半球62配合，且通过若干螺栓与调节板61固定连接，通过调节若干螺栓松紧能够调节第一固定板12地水平度。第一固定板12、第一定位板13相互平行分布且通过第一固定杆15连接；若干第一定位治具14设于第一定位板13上，第一定位治具14设有四个，四个第一定位治具14分别设于第一定位板13的四个边角处；第一顶出组件11固定在第一固定板12且其驱动端与第一定位治具14配合。进料机构1的工作过程中，工件a放置在第一定位治具14上，第一顶出组件11将第一定位治具14上的工件a顶出，从而将工件a插入移料机构2中。

结合图4，第一顶出组件11包括第一驱动件111、顶板112以及若干第一顶针113，顶板112通过第一滑套设于第一固定杆15上且位于第一固定板12、第一定位板13之间，第一驱动件111固定在第一固定板12上，第一驱动件111的驱动端与顶板112连接，若干第一顶针113设于顶板112上。

第一顶出组件11中，第一驱动件111驱动顶板112在第一固定杆15上进行滑动，从而推动若干第一顶针113在第一定位治具14内滑动，从而将第一定位治具14上的工件a顶出，将工件a插入移料机构2中。

结合图4，第一定位治具14上设有若干与工件a、顶针配合的第一插孔141；第一定位治具14上设有两个插孔，即对应四个第一定位治具14的八个插孔，顶针设有八个；第一顶针113能够在第一插孔141中活动。工件a放置在第一定位治具14的第一插孔141内，第一顶针113在该第一插孔141内滑动，从而将工件a从第一插孔141中推出并插入移料机构2中。

结合图5，移料机构2包括第二固定板22、第二定位板23以及若干第二定位治具24；第二固定板22通过连接支架5安装在驱动机构的驱动端，第二固定板22、第二定位板23相互平行分布且通过第二固定杆25连接；若干第二定位治具24设于第二定位板23上，第二定位治具24设有四个，四个第二定位治具24分别设于第二定位板23的四个边角处；第二顶出组件21固定在第二固定板22且其驱动端与第二定位治具24配合。进料机构1将工件a插入移料机构2的第二定位治具24中。移料机构2受驱动机构驱动移动，当移料机构2与模具配合后，第二顶出组件21将工件a插入模具中，从而实现移料功能。

结合图5，第二顶出组件21包括若干第二驱动件211、若干同步杆222以及若干第二顶针223，同步杆222通过第二滑套设于第二固定杆25上且位于第二固定板22、第二定位板23之间，若干第二驱动件211固定在第二固定板22上，若干第二驱动件211的驱动端分别与若干同步杆222连接，若干第二顶针223分别设于若干同步杆222上。

第二顶出组件21中，若干第二驱动件211驱动同步杆222在第二固定杆25上进行滑动，从而推动若干第二顶针223在第二定位治具24内滑动，从而将第二定位治具24上的工件a顶出，将工件a插入模具中。

结合图5，第二定位治具24上包括固定块241、夹具组件242，固定块241固定在第二定位板23上，固定块241上设有若干与工件a、顶针配合的第二插孔2411，夹具组件242套设于固定块241外，第二顶针223能够在第二插孔2411中活动。当工件a被进料机构1插入移料机构2的第二定位治具24中时，第二定位治具24中的夹具组件242对工件a进行固定，防止工件a在移动的过程中发生脱落。

结合图5-6，夹具组件242包括压块2421、若干弹簧2422以及若干压杆2423，若干压杆2423通过若干弹簧2422设于压块2421上，第二插孔2411的外壁设有与压杆2423连接通孔，压杆2423通过通孔能够与第二插孔2411的工件a相抵触。夹具组件242的压杆2423在若干弹簧2422的作用下，对工件a进行挤压，若干压杆2423共同将工件a夹紧，防止其脱落。

结合图1-3，进料机构1和移料机构2之间设有定位组件3，定位组件3包括若干定位柱31和若干定位套32；定位柱31设有四个，四个定位柱31固定在第二定位板23上；定位套32亦设有四个，四个定位套32设于第一定位板13上；定位柱31与定位套32可分离配合。模具处亦设有四个与定位柱31配合的定位孔。

为了保证进料机构1和移料机构2能够稳定配合，采用定位柱31与定位套32可分离配合。不单可以保证进料机构1和移料机构2能够稳定配合，以能够保证移料机构2能够与模具配合。

结合图1和5，插件式装取治具模组还包括出料机构4，出料机构4包括安装板41、第三驱动件42以及若干吸料盘43，安装板41铰接设于移料机构2上，若干吸料盘43设于安装板41的端面上，第三驱动件42一端铰接在移料机构2上，第三驱动件42另一端与安装板41铰接。

出料机构4配置为对经模具加工后的工件a进行出料，当工件a加工完成后，吸料盘43对工件a进行吸取，在驱动机构的驱动下移动至指定出料区，吸料盘43释放工件a，完成出料。

结合图7，以充电插头的插件式注塑生产为例，本模组的工作过程具体如下，

s1、进料：首先，将工件a插入进料机构1的第一定位治具14的第一插孔141中；驱动机构驱动移料机构2与进料机构1配合，此时，定位套32与定位柱31配合；进料机构1中，第一驱动件111驱动顶板112在第一固定杆15上进行滑动，从而推动若干第一顶针113在第一定位治具14内滑动，从而将第一定位治具14上的工件a顶出并将工件a插入移料机构2。

s2、移料：若干工件a被插入至移料机构2的第二定位治具24的第二插孔2411中，第二定位治具24中，第二定位治具24中的夹具组件242对工件a进行固定，防止工件a在移动的过程中发生脱落；驱动机构驱动整个移料机构2移动，使移料机构2与模具配合，此时，移料机构2的定位柱31与模具的定位孔配合；移料机构2中，第二驱动件211驱动同步杆222在第二固定杆25上进行滑动，从而推动若干第二顶针223在第二定位治具24内滑动，从而将第二定位治具24上的工件a顶出，将工件a插入模具中；插入完成后，驱动机构驱动整个移料机构2离开模具。

s3、加工：工件a在模具中进行注塑加工。

s4、出料：完成注塑后，驱动机构驱动整个移料机构2移动，吸料盘43对工件a进行吸取，在驱动机构的驱动下移动至指定出料区，吸料盘43释放工件a，完成出料。

在背景技术中的传统的生产状态下，采用手动人工装件，工时节拍5秒/个，一模有8个，总需要每模40秒，1人一天的8小时产量2880个。使用本治具模组进行生产，工时节拍0.75秒/个，6秒/模，产能提升6.6倍，1人一天的8小时产量可达19200个。按照同样订单数量，同样的交付日期，使用本治具模组可快速应对激烈日益变化竞争的市场，可减少对人员数量和技能上的需求。本发明提供了插件式的装料、取料的治具模组，使用本模组进行移料可以降低对人员技能上的要求，并能快速上手操作，提供生产效率，提高生产质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。