一种注塑鞋底毛边清除装置的制作方法

本发明涉及注塑鞋底加工设备技术领域，具体为一种注塑鞋底毛边清除装置。

背景技术：

注塑机生产的鞋子。狭义指的是注塑机生产的学生穿布鞋，在我国浙江沿海地区盛行生产，价格便宜，样式新颖。注塑鞋的鞋底一般使用塑胶。塑胶注塑鞋成型是一种将胶料直接从机筒注入模型硫化、织物或皮革鞋面粘接的生产方法。在一定温度和压力下进行注塑，赋予鞋帮、鞋底有一定的柔韧性和弹性，并使二者相互融合结合在一起，故称注塑鞋。采用注塑工艺的皮鞋又有注塑皮鞋之称。

而由于注塑模具的精度问题，注塑形成的鞋底一般会在两面留下毛边，十分影响美观和舒适性，现有技术中通常是使用人工借助工具进行清除工作，或考虑成本不进行清除工作，而现有市场上并未出现相应的低成本高效率的处理设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑鞋底毛边清除装置，解决了注塑鞋底毛边清除成本过高且效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种注塑鞋底毛边清除装置，包括工作台和箱体，所述工作台的上方中部固定连接有箱体，所述箱体的一侧下方开设有进料口，所述箱体远离进料口的一侧下方开设有出料口，所述工作台的上方靠近进料口的一侧固定连接有进料传送带，所述工作台的上方靠近出料口的一侧固定连接有出料传送带，所述进料传送带与出料传送带的上方两侧均固定连接有限位边，所述工作台上方在箱体靠近进料口的一侧固定连接有第一滚筒输送机构，所述工作台上方在箱体靠近出料口的一侧固定连接有第二滚筒输送机构，所述箱体内部在第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构的上方中部均固定连接有毛边清除机构，所述工作台上方中部在箱体的内部固定连接有翻转机构，所述箱体的顶部靠近进料口的一侧固定连接有余屑清除机构，所述工作台的下方与第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构相对应的位置处均固定连接有废料回收机构，且所述工作台的上方与两个废料回收机构相对应的位置处均开设有落料槽，所述箱体的两侧下方分别与进料传送带和出料传送带相对应的位置处均固定连接有传送带电机，且两个所述传送带电机的输出端均穿过箱体分别与进料传送带和出料传送带传动连接，所述箱体靠近中部的两侧分别第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构相对应的位置处均固定连接有滚筒电机，所述箱体的中部与所述翻转机构相对应的位置处固定连接有翻转步进电机，所述箱体靠近进料口的一侧上方固定连接有控制器，所述箱体远离控制器的一端两侧均通过铰链转动连接有箱门。

优选的，所述第一滚筒输送机构包括滚筒固定箱、输送滚筒、主动链条齿轮、传动链条和链条限位齿轮，所述滚筒固定箱的上方等距转动连接有多个输送滚筒，所述滚筒固定箱的内部下方靠近翻转机构的一侧转动连接有主动链条齿轮，多个输送滚筒靠近主动链条齿轮的一端均固定连接有从动齿轮，所述主动链条齿轮通过传动链条和多个从动齿轮与多个输送滚筒传动连接，所述滚筒固定箱的内部靠近主动链条齿轮的一端下方设置有链条限位齿轮，所述链条限位齿轮与所述传动链条限位配合。

优选的，所述毛边清除机构包括固定座、磨砂轮、砂轮电机、保护盖和压紧滚筒，所述固定座的上方中部固定连接有砂轮电机，所述固定座的上方中部在砂轮电机的外侧与保护盖固定连接，所述固定座的下方中部转动连接有磨砂轮，所述固定座的下方两端均转动连接有压紧滚筒，且两个所述压紧滚筒的底端连线与所述磨砂轮底部相切，所述砂轮电机的输出端通过皮带轮与磨砂轮传动连接。

优选的，所述翻转机构包括支撑架、转动架、夹持座、夹持气缸、活动夹持爪、和固定夹持爪，所述支撑架的上方转动连接有转动架，所述转动架的两端均固定连接有夹持座，两个所述夹持座的逆时针一侧均固定连接有夹持气缸，两个所述夹持座的顺时针一侧均固定连接有固定夹持爪，所述两个所述夹持座远离固定夹持爪的一端均设置有活动夹持爪，所述夹持气缸的输出端均穿过夹持座与相对应的活动夹持爪传动连接。

优选的，所述余屑清除机构包括过滤箱、抽风机、管道储存箱、波纹管、负压吸屑管和固定卡座，所述过滤箱远离进料口的一端通过管道与所述抽风机固定连通，所述过滤箱远离抽风机的一端固定连接有管道储存箱，所述管道储存箱的内部设置有波纹管，所述波纹管远离过滤箱的一端与所述负压吸屑管固定连通，所述波纹管远离负压吸屑管的一端穿过管道储存箱与过滤箱固定连通，所述固定卡座的内侧与所述箱体固定连接，所述固定卡座的外侧与所述负压吸屑管固定卡接。

优选的，所述废料回收机构包括限位架、废料箱和限位销，所述限位架的内部设置有废料箱，所述限位架靠近进料口的一侧中部转动连接有限位销。

优选的，所述第一滚筒输送机构与所述第二滚筒输送机构的结构相同且相对于箱体的中线对称。

优选的，两个所述滚筒电机的输出端均穿过箱体分别与相对应的主动链条齿轮传动连接，所述翻转步进电机的输出端穿过箱体与所述转动架传动连接。

工作原理：本发明设置的两个毛边清除机构可通过磨砂轮磨去注塑鞋底的毛边，配合第一滚筒输送机构、第二滚筒输送机构和翻转机构，可将注塑鞋底进行翻转，进而对注塑鞋底两面的毛边均可进行清除工作，且配合进料传送带和出料传送带可形成流水线流程，提高装置的运行效率，提高了装置的新颖性，而本发明设置的余屑清除机构，可在抽风机和过滤箱的作用下。利用负压远离和过滤作用，通过负压吸屑管直接对箱体内边角处和缝隙处剩下的塑胶碎屑进行吸取回收，减少了清扫难度，进一步提高了资源利用率，加强了装置的实用性。

(三)有益效果

本发明提供了一种注塑鞋底毛边清除装置。具备以下有益效果：

1、本发明设置有两个毛边清除机构，配合第一滚筒输送机构、第二滚筒输送机构和翻转机构，可对注塑鞋底两面的毛边均进行清除工作，且配合进料传送带和出料传送带可形成流水线流程，提高装置的运行效率，提高了装置的新颖性。

2、本发明设置有废料回收机构，配合工作台开设的落料槽，可将毛边清除时形成的大部分塑胶碎屑进行回收，便于再次利用，提高资源利用率，加强了装置的实用性。

3、本发明设置有余屑清除机构，可在抽风机和过滤箱的作用下，通过负压吸屑管直接对箱体内边角处和缝隙处剩下的塑胶碎屑进行吸取回收，减少了清扫难度，进一步提高了资源利用率，加强了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的箱体内部结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的背面结构示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的毛边清除机构的结构示意图；

图6为本发明的滚筒输送机构的结构示意图。

其中，1、工作台；2、箱体；3、进料口；4、第一滚筒输送机构；401、滚筒固定箱；402、输送滚筒；403、主动链条齿轮；404、传动链条；405、链条限位齿轮；5、第二滚筒输送机构；6、毛边清除机构；601、固定座；602、磨砂轮；603、砂轮电机；604、保护盖；605、压紧滚筒；7、翻转机构；701、支撑架；702、转动架；703、夹持座；704、夹持气缸；705、活动夹持爪；706、固定夹持爪；8、余屑清除机构；801、过滤箱；802、抽风机；803、管道储存箱；804、波纹管；805、负压吸屑管；806、固定卡座；9、废料回收机构；901、限位架；902、废料箱；903、限位销；10、出料口；11、进料传送带；12、出料传送带；13、限位边；14、传送带电机；15、翻转步进电机；16、滚筒电机；17、控制器；18、箱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种注塑鞋底毛边清除装置，包括工作台1和箱体2，工作台1的上方中部固定连接有箱体2，箱体2的一侧下方开设有进料口3，箱体2远离进料口3的一侧下方开设有出料口10，工作台1的上方靠近进料口3的一侧固定连接有进料传送带11，工作台1的上方靠近出料口10的一侧固定连接有出料传送带12，进料传送带11与出料传送带12的上方两侧均固定连接有限位边13，工作台1上方在箱体2靠近进料口3的一侧固定连接有第一滚筒输送机构4，工作台1上方在箱体2靠近出料口10的一侧固定连接有第二滚筒输送机构5，箱体2内部在第一滚筒输送机构4和第二滚筒输送机构5的上方中部均固定连接有毛边清除机构6，工作台1上方中部在箱体2的内部固定连接有翻转机构7，箱体2的顶部靠近进料口3的一侧固定连接有余屑清除机构8，工作台1的下方与第一滚筒输送机构4和第二滚筒输送机构5相对应的位置处均固定连接有废料回收机构9，且工作台1的上方与两个废料回收机构9相对应的位置处均开设有落料槽，箱体2的两侧下方分别与进料传送带11和出料传送带12相对应的位置处均固定连接有传送带电机14，且两个传送带电机14的输出端均穿过箱体2分别与进料传送带11和出料传送带12传动连接，箱体2靠近中部的两侧分别第一滚筒输送机构4和第二滚筒输送机构5相对应的位置处均固定连接有滚筒电机16，箱体2的中部与翻转机构7相对应的位置处固定连接有翻转步进电机15，箱体2靠近进料口3的一侧上方固定连接有控制器17，箱体2远离控制器17的一端两侧均通过铰链转动连接有箱门18，便于进行设备维护和余屑清除，本发明设置有两个毛边清除机构6，配合第一滚筒输送机构4、第二滚筒输送机构5和翻转机构7，可对注塑鞋底两面的毛边均进行清除工作，且配合进料传送带和出料传送带可形成流水线流程，提高装置的运行效率，提高了装置的新颖性。

第一滚筒输送机构4包括滚筒固定箱401、输送滚筒402、主动链条齿轮403、传动链条404和链条限位齿轮405，滚筒固定箱401的上方等距转动连接有多个输送滚筒402，滚筒固定箱401的内部下方靠近翻转机构7的一侧转动连接有主动链条齿轮403，多个输送滚筒402靠近主动链条齿轮403的一端均固定连接有从动齿轮，主动链条齿轮403通过传动链条404和多个从动齿轮与多个输送滚筒402传动连接，滚筒固定箱401的内部靠近主动链条齿轮403的一端下方设置有链条限位齿轮405，链条限位齿轮405与传动链条404限位配合，毛边清除机构6包括固定座601、磨砂轮602、砂轮电机603、保护盖604和压紧滚筒605，固定座601的上方中部固定连接有砂轮电机603，固定座601的上方中部在砂轮电机603的外侧与保护盖604固定连接，固定座601的下方中部转动连接有磨砂轮602用于磨去毛边，固定座601的下方两端均转动连接有压紧滚筒605用于固定注塑鞋底，且两个压紧滚筒605的底端连线与磨砂轮602底部相切，便于进行毛边的打磨，砂轮电机603的输出端通过皮带轮与磨砂轮602传动连接，翻转机构7包括支撑架701、转动架702、夹持座703、夹持气缸704、活动夹持爪705、和固定夹持爪706，支撑架701的上方转动连接有转动架702，转动架702的两端均固定连接有夹持座703，两个夹持座703的逆时针一侧均固定连接有夹持气缸704，两个夹持座703的顺时针一侧均固定连接有固定夹持爪706，两个夹持座703远离固定夹持爪706的一端均设置有活动夹持爪705，夹持气缸704的输出端均穿过夹持座703与相对应的活动夹持爪705传动连接，可在夹持气缸704的作用下对注塑鞋底进行夹持，并通过转动架702的转动对注塑鞋底进行翻转，余屑清除机构8包括过滤箱801、抽风机802、管道储存箱803、波纹管804、负压吸屑管805和固定卡座806，过滤箱801远离进料口3的一端通过管道与抽风机802固定连通，过滤箱801远离抽风机802的一端固定连接有管道储存箱803，用于储存波纹管804，管道储存箱803的内部设置有波纹管804，波纹管804远离过滤箱801的一端与负压吸屑管805固定连通，波纹管804远离负压吸屑管805的一端穿过管道储存箱803与过滤箱801固定连通，固定卡座806的内侧与箱体2固定连接，固定卡座806的外侧与负压吸屑管805固定卡接，废料回收机构9包括限位架901、废料箱902和限位销903，限位架901的内部设置有废料箱902，限位架901靠近进料口3的一侧中部转动连接有限位销903，第一滚筒输送机构4与第二滚筒输送机构5的结构相同且相对于箱体2的中线对称，两个滚筒电机16的输出端均穿过箱体2分别与相对应的主动链条齿轮403传动连接，翻转步进电机15的输出端穿过箱体2与转动架702传动连接，实施例中的传感器的安装与调试为本领域技术人员所熟知的技术，故在技术方案中不做赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。