键帽支架余料切除设备的取料脱料单元的制作方法

本实用新型涉及一种电脑键盘上的零部件，特别是涉及一种键帽支架余料切除设备的取料脱料单元。

背景技术：

键帽支架是键盘键帽下的支撑部件，用于帮助键帽稳定地进行回转运动。现有的键帽支架都是由外支架和内支架两个零件组成，其中，外支架的两侧边中部设置有转孔，内支架的两侧边中部设置有转轴，转轴安装到转孔内，使内外支架可相互转动。

通常，键帽支架的外支架和内支架都是用塑料注塑成型，注塑时，为了提高生产效率，通常每个模具都包含多个型腔，注塑液先是进入主流道，再分别通过两侧的支流道进入各个型腔，因此，注塑后得到的毛坯件是一个整体，每个整体毛坯件上包含多个工件，而每个整体的毛坯件的余料(由主流道和支流道产生)需要手工去除，去除后得到的一个个外支架和内支架，再手工装配组成键帽支架。

由于现有技术是采用手工切除余料以及外支架和内支架手工组装，这样大大影响了键帽支架的生产效率，此

本技术：
人设计了一种键帽支架余料自动裁切装置，在余料切除后，得到的成品需要通过接料装置来抓取成品，然后通过脱料机构将成品脱下，最后再通过下料装置来完成下料，本实用新型正是提供了键帽支架切除设备的取料脱料单元。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种取料脱料单元，用于实现对产品的自动取料和脱料，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种键帽支架余料切除设备的取料脱料单元，包括取料块、脱料杆和脱料弹簧，所述取料块能够插接到外支架或支架中，将需要抓取的外支架或内支架抓取起来；每个取料块的侧面设置有滑槽，所述脱料杆安装在该滑槽内；所述脱料弹簧的上端作用于可上下运动的压板，下端作用于脱料杆，压板向下运动时挤压脱料弹簧，使脱料杆向下运动，从而将被抓取的外支架或内支架脱下。

进一步，所述滑槽为半圆形结构，所述脱料杆由头部圆杆和尾部圆杆组成，所述脱料弹簧的上端作用于下压板，脱料弹簧的下端作用于脱料杆的头部圆杆，脱料杆的尾部圆杆直径与滑槽的直径相同，沿滑槽上下运动。

本实用新型的有益效果在于：

在键帽支架余料切除后，得到的产品留在治具中，利用本装置可以抓取治具中得到的所有产品，并且通过脱料机构可以将抓取的产品顶下，然后再通过下料装置落下并收集起来，这样就需要人工一个个去取，自动完成下料，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型取料块与取料杆之间的配合关系示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种键帽支架余料切除设备的取料脱料机构，包括第二气缸支架501、第二伸缩气缸5、第二横向驱动机构、上横向导轨6、由上至下依次设置的顶板801、上压板、下压板802、上接料板803和下接料板804，所述顶板801通过滑块安装在上横向导轨6上，所述第二横向驱动机构通过连接板与上顶板801连接起来，用于带动取料脱料机构横向运动，使取料脱料机构能够运动到治具上方；所述第二伸缩气缸5安装在第二气缸支架501上，所述顶板801的中部具有开口，第二伸缩气缸通过此开口上压板连接，用于带动整个取料脱料机构上下运动，使取料脱料机构能够将治具上切除余料后得到的产品取下。

所述下压板802与上压板连接起来，随上压板上下运动；所述上接料板803与下接料板804之间设置有若干个取料块805，所述取料块805能够插接到外支架或支架中，将需要抓取的外支架或内支架抓取起来；每个取料块805的侧面设置有滑槽，该滑槽内设置有脱料弹簧807和脱料杆806，所述脱料弹簧807的顶部作用于下压板802，底部作用于脱料杆806；所述顶板801上还设置有脱料气缸808，所述脱料气缸808的伸缩端与下压板802连接，用于带动下压板802上下运动，下压板802向下运动时挤压脱料弹簧807，使脱料杆806向下运动，从而将被抓取的外支架或内支架脱下。

在本实施例中，所述滑槽为半圆形结构，所述脱料杆806由头部圆杆和尾部圆杆组成，所述脱料弹簧807的上端作用于下压板802，脱料弹簧807的下端作用于脱料杆806的头部圆杆，脱料杆806的尾部圆杆直径与滑槽的直径相同，沿滑槽上下运动。取料块805在抓取产品时，通过取料块805下端的抓取头与支架内孔配合来抓取产品，抓取后，产品被抓取到取料块805的底面，通过侧面脱料杆806的伸缩可以将产品顶下，落下的产品通过下料机构9下落并最终完成收集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种键帽支架余料切除设备的取料脱料单元，其特征在于，包括取料块、脱料杆和脱料弹簧，所述取料块能够插接到外支架或支架中，将需要抓取的外支架或内支架抓取起来；每个取料块的侧面设置有滑槽，所述脱料杆安装在该滑槽内；所述脱料弹簧的上端作用于可上下运动的压板，下端作用于脱料杆，压板向下运动时挤压脱料弹簧，使脱料杆向下运动，从而将被抓取的外支架或内支架脱下。

2.根据权利要求1所述的键帽支架余料切除设备的取料脱料单元，其特征在于：所述滑槽为半圆形结构，所述脱料杆由头部圆杆和尾部圆杆组成，所述脱料弹簧的上端作用于下压板，脱料弹簧的下端作用于脱料杆的头部圆杆，脱料杆的尾部圆杆直径与滑槽的直径相同，沿滑槽上下运动。

技术总结
本实用新型公开了一种键帽支架余料切除设备的取料脱料单元，包括取料块、脱料杆和脱料弹簧，所述取料块能够插接到外支架或支架中，将需要抓取的外支架或内支架抓取起来；每个取料块的侧面设置有滑槽，所述脱料杆安装在该滑槽内；所述脱料弹簧的上端作用于可上下运动的压板，下端作用于脱料杆，压板向下运动时挤压脱料弹簧，使脱料杆向下运动，从而将被抓取的外支架或内支架脱下。在键帽支架余料切除后，得到的产品留在治具中，利用本装置可以抓取治具中得到的所有产品，并且通过脱料机构可以将抓取的产品顶下，然后再通过下料装置落下并收集起来，这样就需要人工一个个去取，自动完成下料，大大提高了生产效率。

技术研发人员：杨长军
受保护的技术使用者：重庆市方长科技有限公司
技术研发日：2020.01.08
技术公布日：2020.09.18