装件装置的制作方法

本实用新型涉及制造技术领域，尤其涉及一种装件装置。

背景技术：

注塑含有嵌入件的注塑件时，嵌入件在被移至注塑工位前，需正确放置以备取件装置取走，对于嵌入件正向放置和反向放置有要求的注塑件来说，嵌入件方向放反，会造成废品率的上升，严重影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于在嵌入件被移至注塑工位前，提供一种装件装置，以解决嵌入件方向放反造成的废品率上升的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术手段如下：

一种装件装置，用于放置注塑件中的嵌入件，以备取件装置取走，所述装件装置包括容置块、第一传感器和第二传感器；

所述容置块上设有用于容置所述嵌入件的第一通孔，所述第一通孔沿第一方向贯通所述容置块；

所述第一传感器用于检测所述第一通孔内是否容置有所述嵌入件；

所述第二传感器用于检测容置于所述第一通孔内的所述嵌入件是否装反。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述装件装置，通过第一传感器检测第一通孔内是否容置有嵌入件并通过第二传感器检测容置于第一通孔内的嵌入件是否装反，使得嵌入件在被取走前，保证其放置方向正确，从而提升了成品率和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中装件装置的空间结构示意图。

图2为图1所示装件装置中第一传感器、第二传感器和容置块之间的位置关系图。

图3为图2中i部放大结构示意图。

图4为注塑件的空间结构示意图。

图5为图4所示注塑件的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并结合图1至图5，现对本实用新型提供的装件装置100进行说明。本实用新型实施例提供的装件装置100用于放置注塑件20中的嵌入件，尤其用于放置注塑件20中嵌入的两个短pin针21和一个长pin针22，以备取件装置取走。当然在本实用新型的其他实施例中，该装件装置100还能够用于放置其他工件，此处不作唯一限定。

一种装件装置100包括容置块110、第一传感器150和第二传感器160。容置块110上设有用于容置嵌入件的第一通孔111。第一通孔111沿第一方向贯通容置块110。第一传感器150用于检测第一通孔111内是否容置有嵌入件。第二传感器160用于检测容置于第一通孔111内的嵌入件是否装反。

本实施例中嵌入件为三个。嵌入件包括两个短pin针21和一个长pin针22。容置块110设有三个第一通孔111。三个第一通孔111分别与两个短pin针21和长pin针22一一对应。本实施例中，第一方向为平行于图1中箭头x所指方向。

请一并结合图1至图3，装件装置100还包括平行设置的面板130和底板140。面板130和底板140的上端通过上连接板170连接。面板130和底板140的下端通过下连接板180连接。面板130和底板140之间还设有立板190。面板130上设有用于容置容置块110的第一容置槽。

具体地，容置块110上设有第二通孔112和第三通孔113。用于容置短pin针21的第一通孔111与第二通孔112相交。用于容置长pin针22的第一通孔111与第三通孔113相交。第一传感器150分别位于第二通孔112和第三通孔113的两端，以能够检测第一通孔111内是否容置有嵌入件。第一传感器150为激光传感器，若第一通孔111内容置有嵌入件时，第一传感器150发出的激光会被阻挡，以此证明，第一通孔111内容置有嵌入件。

进一步地，第一通孔111具有嵌入件插入的插入端。工人可从插入端将两个短pin针21和长pin针22分别插入三个第一通孔111内。短pin针21和长pin针22的尾端均具有缺口23。容置块110上设有经过插入端且与缺口23相对应的通槽114。以使得短pin针21和长pin针22正确容置于第一通孔111时，通槽114穿过缺口23。第二传感器160位于通槽114的两端，以能够检测容置于第一通孔111内的嵌入件是否装反。第二传感器160同样为激光传感器。在第一传感器150检测到第一通孔111内容置有嵌入件的前提下，第二传感器160发出的激光没有被阻挡，则证明容置于第一通孔111内的嵌入件没有装反。即激光沿通槽114传播并经过缺口23，并没有被嵌入件阻挡。若嵌入件装反，则由于短pin针21和长pin针22的头端没有缺口23。头端会将通槽114隔断，将第二传感器160发出的激光阻挡，则证明容置于第一通孔111内的嵌入件装反。

第三通孔113与第一通孔111相交位置到插入端的距离大于短pin针21的长度且小于长pin针22的长度。以使得第一传感器150在检测到嵌入件的同时，证明该嵌入件为长pin针22。

本实施例中，注塑件20为插头。短pin针21和长pin针22构成插头的pin针组件。三个第一通孔111与pin针组件相匹配。即三个第一通孔111与注塑件20上的pin针组件位置和角度相匹配。

进一步地，装件装置100还包括驱动机构120。驱动机构120位于面板130和底板140之间。驱动机构120包括顶针121和驱动组件。顶针121通过驱动组件驱动将容置于第一通孔111内的嵌入件沿第一方向推出。具体地，驱动机构120包括固定在底板140上的气缸122。气缸122的输出端设有推板123。顶针121设置在推板123上。气缸122驱动推板123，进而驱动顶针121将容置于第一通孔111内的嵌入件沿第一方向推出。驱动机构120还包括设置在下连接板180上的固定块124。固定块124上沿平行于第一方向开设有导向孔。推板123上设有导柱125。导向孔与导柱125相配合。以提高顶针121沿第一方向移动的稳定性。面板130的远离底板140的一端设有用于防止第一传感器150和第二传感器160被碰撞的防护块131。

工人在装件工位将短pin针21和长pin针22插入第一通孔111。之后工人从装件工位撤离。第一传感器150检测到第一通孔111内容置有嵌入件且长短pin针21没有装错，第二传感器160检测到容置于第一通孔111内的嵌入件没装反后，装件装置100移动至取件工位，与移动至取件工位的取件装置对接。驱动机构120将容置于第一通孔111内的嵌入件沿第一方向推出，被取件装置取走。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。