自动口罩焊带机的送带组件的制作方法

本实用新型涉及一种口罩焊带机，具体地涉及送带组件。

背景技术：

口罩由多层面料加工完后，需要焊接两根口罩耳带，最后才进入消毒包装，现有技术中，多层面料的加工设备比较容易制造，口罩耳带的焊接相对来说比较复杂，有些工厂干脆就完全采用人工裁剪焊接，效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型根据以上不足，提供了一种自动口罩焊带机的送带组件，能将口罩耳带送出，用于后续组件实施拉耳带、抓耳带、焊接耳带、裁剪耳带等。

本实用新型的技术方案是：

一种自动口罩焊带机的送带组件，包括：

送带底板，其通过支架总成与工作台固定；

带轮，其可转动地套装在带轮轴上，带轮轴的一端经带轮杆与送带底板固定；

送带电机，其壳体与送带底板固定、转轴穿过送带底板与主压紧轮固定，送带电机由控制器控制；

副压紧轮，其与副压紧轮轴可转动联接，副压紧轮轴的一端与送带底板固定，副压紧轮与主压紧轮接触且两者之间穿过所述的口罩耳带，送带电机转动能将带轮上的口罩耳带按预定长度送出；

压带气缸，其壳体经压带气缸支架与工作台固定，压带气缸由压带电磁阀控制，压带电磁阀由控制器控制；

压带底块，其与压带气缸支架固定，压带底块开设有带槽，该带槽能穿过口罩耳带；

压带顶块，其与压带气缸的连杆固定，压带顶块设置有凸筋，当口罩耳带需要被固定时，该凸筋能插入带槽压紧口罩耳带；

进一步地，引导装置，其安装在口罩耳带穿过压带底块之前，能控制口罩耳带按预定方向输出。

所述引导装置包括：

第一引导轮，其与第一引导轴可转动联接，第一引导轴的一端与所述的送带底板固定；

引导滑杆，其设置有两根，两根引导滑杆的两端分别经引导架与送带底板固定；

第二引导轮，其与第二引导轴可转动联接，第二引导轴与所述的两根引导滑杆固定且上下位置可以调节；

第三引导轮，其设置有多只，第三引导轮与第三引导轴可转动联接，第三引导轴与所述的压带气缸支架固定；

带板，其一端与压带气缸支架固定、另一端开设有通孔，带板位于第三引导轮的上方；

导向板，其安装在送带底板上且位于带轮与主压紧轮上方，带轮上的口罩耳带穿过导向板通孔后进入所述的副压紧轮与主压紧轮之间；

所述的口罩耳带从副压紧轮和主压紧轮之间输出后依次经第一引导轮、第二引导轮、带板的通孔、多只第三引导轮后送入压带底块的带槽。

需要说明的是，可以控制送带电机连续转动，从而能有一段口罩耳带悬挂在副压紧轮与主压紧轮的下方，此时，当口罩耳带需要快速拉动时，送带电机可以按恒定速度输出；

作为优选，所述的支架总成包括：

立杆，其设置有四根，立杆的底部与所述的工作台固定；

第一水平杆，其设置有两根，两根第一水平杆分别与其中的两根立杆顶部固定；

第二水平杆，其设置有两根，两根第二水平杆与两根第一水平杆固定且组成井字结构，所述的送带底板与其中一根第一水平杆固定。

本实用新型中使用的口罩耳带具有一定的弹性，通过本送带组件后，口罩耳带能基本准确输出所要的长度，配合后续组件完成各种动作，满足后续组件使用要求。

本实用新型具有结构合理、成本低、操作安装方便、准确送出长度的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型相关的整体设备结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为本内部结构示意图。

图4、图5为本实用新型压带气缸相关的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图以及自动口罩焊带机对本实用新型送带组件作进一步的说明：

如图所示，一种自动口罩焊带机，用于将两根裁断后的口罩耳带611焊接在口罩上，包括：

送面料组件，其能将人工放置的口罩面料在完成第一根口罩耳带611焊接后，自动换位置，焊接第二根口罩耳带611；

送带组件，能将带轮61上缠绕的口罩耳带611按预定的长度送出；

拉带组件，其能将送带组件送出的口罩耳带611按约定的长度拉直；

抓带组件，其能将拉直的口罩耳带611两端头夹紧且移动到送面料组件中紧贴口罩面料边缘；

焊接组件，其能将抓带组件送过来的口罩耳带611两端头与口罩面料边缘通过高温焊接固定；

裁剪组件，其能将经抓带组件夹紧后的口罩耳带611裁断；

工作台11，用于安装上述组件；

控制器，连接上述组件中的电控器件，控制各组件协调完成各种动作；

控制器通常选用plc，能根据需要进行编程，电控器件包括电机和加热头，本实用新型的执行器件选用气缸，各类气缸由各自的电磁阀进行控制，电磁阀由控制器进行控制，控制器主体器件安装在工作台11下方的箱体内，控制器可选用触摸屏进行输入和显示。

进一步地，送带组件设置有：

送带底板67，其通过支架总成13与工作台11固定；

带轮61，其可转动地套装在带轮轴上，带轮轴的一端经带轮杆与送带底板67固定；

送带电机63，其壳体与送带底板67固定、转轴穿过送带底板67与主压紧轮66固定，送带电机63可选用伺服电机；

副压紧轮65，其与副压紧轮轴可转动联接，副压紧轮轴的一端与送带底板67固定，副压紧轮65与主压紧轮66接触且两者之间穿过口罩耳带611，送带电机63转动能将带轮61上的口罩耳带611按预定长度送出；

压带气缸68，其壳体经压带气缸支架85与工作台11固定；

压带底块60，其与压带气缸支架85固定，压带底块60开设有带槽，该带槽能穿过口罩耳带611；

压带顶块69，其与压带气缸68的连杆固定，压带顶块69设置有凸筋，当口罩耳带611需要被固定时，该凸筋能插入带槽压紧口罩耳带611；当口罩耳带611需要拉长时，凸筋退出带槽压；

引导装置，其安装在口罩耳带611穿过压带底块60之前，能控制口罩耳带611按预定方向输出。

本实施例中，引导装置包括：

第一引导轮671，其与第一引导轴可转动联接，第一引导轴的一端与送带底板67固定；

引导滑杆672，其设置有两根，两根引导滑杆672的两端分别经引导架与送带底板67固定；

第二引导轮673，其与第二引导轴可转动联接，第二引导轴与两根引导滑杆672固定且上下位置可以调节；

第三引导轮675，其设置有多只，第三引导轮675与第三引导轴可转动联接，第三引导轴与压带气缸支架85固定；

带板674，其一端与压带气缸支架85固定、另一端开设有通孔，带板674位于第三引导轮675的上方；

导向板64，其安装在送带底板67上且位于带轮61与主压紧轮66上方，带轮61上的口罩耳带611穿过导向板64通孔后进入副压紧轮65与主压紧轮66之间；

口罩耳带611从副压紧轮65和主压紧轮66之间输出后依次经第一引导轮671、第二引导轮673、带板674的通孔、多只第三引导轮675后送入压带底块60的带槽。

经过引导装置，能将带轮61上卷绕的口罩耳带611输送到压带底块60的带槽中，需要说明的是口罩耳带611具有一定的弹性，经过多级引导后，送入到带槽中时，口罩耳带611呈自然松弛状态。

进一步地，拉带组件包括：

拉带导轨77，其经拉带底板79与工作台11固定；

拉带气缸71，其壳体与拉带底板79或工作台11固定；

拉带滑块76，其与拉带导轨77活动联接，拉带滑块76仅能沿着拉带导轨77滑动；

拉长手指气缸73，其壳体经拉长底板75与拉带滑块76固定，拉长手指气缸73的手指能移动到接近压带底块60，从而能夹持从带槽伸出的口罩耳带611将口罩耳带611拉长一定的距离；

需要说明的是，手指气缸为现有产品，其具有夹持功能；

限位柱，其与拉带底板79固定，能对拉长手指气缸73的位移进行限位，从而能控制口罩耳带611的拉长长度。

进一步地，抓带组件包括：

抓带底板50，其与支架总成13固定；

抓带滑套52，其设置有两只且与抓带底板50固定；

抓带滑杆53，其设置有两只，抓带滑杆53插入抓带滑套52，仅能沿着抓带滑套52滑动；

抓带移动板54，其与两只抓带滑杆53固定；

抓带移动气缸51，其壳体与抓带底板50固定、连杆与抓带移动板54固定；

抓带旋转气缸551，其设置有两只且壳体与抓带移动板54固定，需要说明的是旋转气缸为现有产品；

左抓带手指气缸571和右抓带手指气缸，其壳体分别与两只抓带旋转气缸551的旋转柱固定，左抓带手指气缸571和右抓带手指气缸571分别设置有左抓带手指和右抓带手指，左抓带手指和右抓带手指能分别抓住口罩耳带611的两个端头，反方向旋转90度后，能将两个端头紧贴口罩面料边缘。

需要说明的是，左抓带手指和右抓带手指的指尖向下倾斜一个角度，方便夹持口罩耳带611。

当口罩耳带611的一端被拉长手指气缸73的手指夹持、另一端被压带气缸68的凸筋插入带槽压紧时，口罩耳带611成了一条直线，此时，指尖向下倾斜的左抓带手指和右抓带手指向下移动，将口罩耳带611两端头夹持，在裁剪组件中的剪刀82将靠近压带气缸68的一端被剪断后，左抓带手指和右抓带手夹持口罩耳带611，向上移再反方向转动成左抓带手指和右抓带手成平行状态，再向下移动将两个端头紧贴口罩面料边缘，准备焊接，这一串动作全部由控制器编程完成。

进一步地，焊接组件包括：

焊接底板41，其与支架总成13固定；

焊接滑套42，其设置有两只且与焊接底板41固定；

焊接滑杆43，其设置有两只，焊接滑杆43插入焊接滑套42，仅能沿着焊接滑套42滑动；

焊接移动板45，其与两只焊接滑杆43固定；

焊接移动气缸44，其壳体与焊接底板41固定、连杆与焊接移动板45固定；

焊接加热头46，其设置有两只且与焊接移动板45固定，焊接加热头46连接热源发生器；

当口罩耳带611的两个端头紧贴口罩面料边缘时，两只焊接加热头46下压能将口罩耳带611和口罩面料高温焊接固定。

本实施例中，焊接加热头46为超声波焊接头，热源发生器为超声波发生器，可选用现有成品。

进一步地，送面料组件包括：

送面料气缸33，其壳体与支架总成13固定；

送面料底板32，其与送面料气缸33的连杆固定；

送面料旋转气缸31，其壳体与送面料底板32固定；

送面料上模22，其与送面料旋转气缸31的旋转柱固定，需要说明的是，送面料上模22需要根据不同的口罩形状进行设计，主要目的是露出口罩面料的焊接部位，压在其它部位，实施例中的送面料上模22适合最简单的矩形口罩；

送面料底座12，其与工作台11固定；

送面料转盘20，其转轴可转动地与送面料底座12联接；

送面料下模21，其与送面料转盘20固定；

当人工将口罩面料放置在送面料下模21上时，送面料上模22下移将口罩面料夹紧定位，第一根口罩耳带611的两个端头紧贴口罩面料边缘后，两只焊接加热头46下压将口罩耳带611和口罩面料焊接固定，之后，送面料旋转气缸31转动一个角度，完成第二根口罩耳带611的焊接。

进一步地，裁剪组件包括：

剪刀82，其销轴经裁剪支架与工作台11，剪刀82的刀口张开部接近压带底块60带槽设置，剪刀82可需要现有产品；

裁剪手指气缸83，其壳体与裁剪支架，裁剪手指气缸83的两只手指分别与剪刀82的两只手持杆固定，当裁剪手指气缸83动作时，剪刀82能将从带槽伸出的口罩耳带611剪断，裁剪手指气缸83的两只手指张开时呈v字型，可选用现有产品。

裁剪支架包括：

裁剪滑块81，其与拉带导轨77联接，裁剪滑块81上开设有螺纹孔，螺钉811拧入螺纹孔能将裁剪滑块81与拉带导轨77固定；

裁剪底板86，其与裁剪滑块81固定，裁剪底板86上固定有裁剪手指气缸83、压带气缸支架85和剪刀支架，剪刀支架能固定销轴。

本实施例裁剪支架安装在拉带导轨77上，可以非常方便的调整剪刀82的位置，从而方便调整口罩耳带611的裁断位置。

进一步地，支架总成13包括：

立杆131，其设置有四根，立杆131的底部与工作台11固定；

第一水平杆132，其设置有两根，两根第一水平杆132分别与其中的两根立杆131顶部固定；

第二水平杆133，其设置有两根，两根第二水平杆133与两根第一水平杆132固定且组成井字结构，焊接底板41和抓带底板50与第二水平杆133固定，送带底板67与其中一根第一水平杆132固定。