一种车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备的制作方法

本实用新型涉及注塑技术领域，具体为一种车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备。

背景技术：

近年来，随着注塑、机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中。其中，车灯塑胶卡扣的自动化供料及模内包胶应用作为成型业的重要组成部分；目前，车灯塑胶卡扣依旧还停留在人工埋入取出阶段，操作人员打开注塑机门，进入注塑机，先将成品取出，再将嵌件放入注塑机，然后人工出注塑机，关上注塑机门，按启动按钮，注塑机开始工作打下一模产品，操作人员还需手动剪切成品胶口；由于车灯设备注塑成型机设备体积大，埋入嵌件小，模具中埋入位置空间小，人工进入注塑机埋入嵌件操作不方便，并且存在安全隐患，成品不良率高，员工劳动强度较大、生产效率低、模温高极易烫伤员工，且易因外在人为因素影响产量和品质。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备，包括底板，所述底板上表面的左前侧插接有四组上下调节螺杆，所述上下调节螺杆外表面的顶部套接有圆振固定板，所述圆振固定板上表面固定连接有圆振，所述圆振输出端固定连接有直振轨道，所述直振轨道下表面固定连接有直振调节座，所述直振调节座下表面的四角均插接有直振调节螺栓，所述直振调节螺栓外表面的底部套接有直振支撑台，所述直振支撑台的下表面与底板的上表面固定连接，所述底板上表面的左后侧固定连接有塑件错位机构，所述塑件错位机构包括错位机构底板，所述错位机构底板上表面的前后两侧固定连接有错位机构型材，所述错位机构型材上表面固定连接有错位机构固定板，位于前侧的错位机构型材正面的顶部固定连接有光纤，所述错位机构固定板上表面的后侧固定连接有错位驱动气缸，所述错位机构固定板上表面的中部固定连接有滑轨，所述滑轨外表面滑动连接有错位仿形板，所述错位仿形板上表面开设有仿形槽，所述错位仿形板的背面与错位驱动气缸的输出端固定连接，所述错位机构固定板上表面的前侧固定连接有光纤固定板，所述错位机构固定板上表面的前侧固定连接有油压缓冲器，所述错位机构固定板上表面的左侧固定连接有嵌件矫正机构，所述底板上表面的左前侧固定连接有剪胶口机构，所述底板上表面的右侧固定连接有机器人，所述机器人输出端固定连接有埋入取出治具，所述埋入取出治具包括顶板，所述顶板下表面的前侧固定连接有嵌件埋入固定板，所述顶板下表面的后侧固定连接有成品取件连接板，所述嵌件埋入固定板正面固定连接有四组嵌件埋入抓取组件，所述成品取件连接板背面顶部的左右两侧均固定连接有成品夹具组件，所述成品取件连接板背面中部的左右两侧均固定连接有成品检测光电，所述成品取件连接板背面的底部固定连接有成品胶口夹具组件。

优选的，所述剪胶口机构包括剪胶口固定板，剪胶口固定板上表面固定连接有剪胶口型材，剪胶口型材正面的顶部固定连接有剪刀连接调整板，调整板正面固定连接有气动剪刀。

优选的，所述嵌件埋入抓取组件包括安装板，安装板下表面固定连接有气缸角度连接板，气缸角度连接板下表面固定连接有前进后退气缸，前进后退气缸输出端固定连接有仿形吸头。

优选的，所述顶板下表面固定连接有固定块，固定块的正面与嵌件埋入固定板的背面固定连接，固定块的背面与成品取件连接板的正面固定连接。

优选的，所述上下调节螺杆的直径为五毫米，上下调节螺杆的材质为45号钢。

优选的，所述滑轨的外表面设置有光滑层，光滑层的厚度为零点五毫米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备，具备以下有益效果：

1、该车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备，通过机器人、嵌件埋入抓取组件和成品夹具组件配合使用，使得机器人通过嵌件埋入抓取组件将嵌件放置在注塑机内部，并通过成品夹具组件对成品进行取出，从而进一步缩减了车灯塑胶卡扣埋入取出时间，保护了工作人员的操作安全，减轻了工作人员的劳动强度，提高了该装置的生产效率。

2、该车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备，通过圆振和直振轨道配合使用，使得圆振和直振轨道对嵌件进行输送和筛料，从而使得该装置可以设定生产数量，达到设定生产数量后，设备停机，进一步降低了企业的生产成本，通过设置塑件错位机构，使得错位仿形板与嵌件矫正机构配合对嵌件进行矫正，从而使得嵌件埋入抓取组件可以对嵌件进行准确的夹取，进一步降低了成品的不良率，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2、图3、图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为本实用新型塑件错位机构结构示意图；

图6为本实用新型剪胶口机构结构示意图；

图7、图8为本实用新型埋入取出治具结构示意图。

图中：1、底板；2、上下调节螺杆；3、圆振固定板；4、圆振；5、直振轨道；6、直振调节座；7、直振调节螺栓；8、直振支撑台；9、塑件错位机构；901、错位机构底板；902、错位机构型材；903、错位机构固定板；904、光纤；905、错位驱动气缸；906、滑轨；907、错位仿形板；908、光纤固定板；909、油压缓冲器；910、嵌件矫正机构；10、剪胶口机构；1001、剪胶口固定板；1002、剪胶口型材；1003、剪刀连接调整板；1004、气动剪刀；11、机器人；12、埋入取出治具；1201、顶板；1202、嵌件埋入固定板；1203、成品取件连接板；1204、嵌件埋入抓取组件；12041、安装板；12042、气缸角度连接板；12043、前进后退气缸；12044、仿形吸头；1205、成品夹具组件；1206、成品检测光电；1207、成品胶口夹具组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备，包括底板1，底板1上表面的左前侧插接有四组上下调节螺杆2，上下调节螺杆2外表面的顶部套接有圆振固定板3，圆振固定板3上表面固定连接有圆振4，圆振4输出端固定连接有直振轨道5，直振轨道5下表面固定连接有直振调节座6，直振调节座6下表面的四角均插接有直振调节螺栓7，直振调节螺栓7外表面的底部套接有直振支撑台8，直振支撑台8的下表面与底板1的上表面固定连接，底板1上表面的左后侧固定连接有塑件错位机构9，塑件错位机构9包括错位机构底板901，错位机构底板901上表面的前后两侧固定连接有错位机构型材902，错位机构型材902上表面固定连接有错位机构固定板903，位于前侧的错位机构型材902正面的顶部固定连接有光纤904，错位机构固定板903上表面的后侧固定连接有错位驱动气缸905，错位机构固定板903上表面的中部固定连接有滑轨906，滑轨906外表面滑动连接有错位仿形板907，错位仿形板907上表面开设有仿形槽，错位仿形板907的背面与错位驱动气缸905的输出端固定连接，错位机构固定板903上表面的前侧固定连接有光纤固定板908，错位机构固定板903上表面的前侧固定连接有油压缓冲器909，错位机构固定板903上表面的左侧固定连接有嵌件矫正机构910，底板1上表面的左前侧固定连接有剪胶口机构10，底板1上表面的右侧固定连接有机器人11，机器人11输出端固定连接有埋入取出治具12，埋入取出治具12包括顶板1201，顶板1201下表面的前侧固定连接有嵌件埋入固定板1202，顶板1201下表面的后侧固定连接有成品取件连接板1203，嵌件埋入固定板1202正面固定连接有四组嵌件埋入抓取组件1204，成品取件连接板1203背面顶部的左右两侧均固定连接有成品夹具组件1205，成品取件连接板1203背面中部的左右两侧均固定连接有成品检测光电1206，成品取件连接板1203背面的底部固定连接有成品胶口夹具组件1207，通过机器人11、嵌件埋入抓取组件1204和成品夹具组件1205配合使用，使得机器人11通过嵌件埋入抓取组件1204将嵌件放置在注塑机内部，并通过成品夹具组件1205对成品进行取出，从而进一步缩减了车灯塑胶卡扣埋入取出时间，保护了工作人员的操作安全，减轻了工作人员的劳动强度，提高了该装置的生产效率，通过圆振4和直振轨道5配合使用，使得圆振4和直振轨道5对嵌件进行输送和筛料，从而使得该装置可以设定生产数量，达到设定生产数量后，设备停机，进一步降低了企业的生产成本，通过设置塑件错位机构9，使得错位仿形板907与嵌件矫正机构910配合对嵌件进行矫正，从而使得嵌件埋入抓取组件1204可以对嵌件进行准确的夹取，进一步降低了成品的不良率，保证了产品质量。

本实用新型中，为了进一步提高该装置对于胶口的剪切性能，因此剪胶口机构10包括剪胶口固定板1001，剪胶口固定板1001上表面固定连接有剪胶口型材1002，剪胶口型材1002正面的顶部固定连接有剪刀连接调整板1003，剪刀连接调整板1003正面固定连接有气动剪刀1004，使得该装置启动气动剪刀1004对胶口进行剪切，从而进一步提高了该装置对于胶口的剪切性能。

本实用新型中，为了进一步提高该装置对于嵌件的抓取效率，因此嵌件埋入抓取组件1204包括安装板12041，安装板12041下表面固定连接有气缸角度连接板12042，气缸角度连接板12042下表面固定连接有前进后退气缸12043，前进后退气缸12043输出端固定连接有仿形吸头12044，使得仿形吸头12044可以对嵌件进行准确快速的抓取，从而进一步提高了该装置对于嵌件的抓取效率。

本实用新型中，为了进一步提高嵌件埋入固定板1202和成品取件连接板1203的安装稳定性，因此在顶板1201下表面固定连接有固定块，固定块的正面与嵌件埋入固定板1202的背面固定连接，固定块的背面与成品取件连接板1203的正面固定连接，使得固定块对嵌件埋入固定板1202和成品取件连接板1203的安装稳定性起到稳定连接的作用，从而进一步提高了嵌件埋入固定板1202和成品取件连接板1203的安装稳定性。

本实用新型中，为了进一步提高上下调节螺杆2的使用性能，因此上下调节螺杆2的直径为五毫米，上下调节螺杆2的材质为45号钢，通过对上下调节螺杆2的材料设置，保证了上下调节螺杆2的表面硬度，延长了上下调节螺杆2的使用寿命。

本实用新型中，为了进一步提高错位仿形板907的运动稳定性，因此在滑轨906的外表面设置有光滑层，光滑层的厚度为零点五毫米，从而降低了错位仿形板907与滑轨906之间的摩擦力，进一步提高了错位仿形板907的运动稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将嵌件放置在圆振4内，启动圆振4，圆振4对嵌件的摆放方向进行筛料，圆振4将筛选后的嵌件输送至直振轨道5内部，嵌件在直振轨道5内部有序排列，直振轨道5将嵌件输送至错位仿形板907上的仿形槽内，光纤904对仿形槽内部的嵌件进行检测，光纤904检测到嵌件后，启动错位驱动气缸905，错位驱动气缸905推动错位仿形板907向前运动，错位仿形板907推动嵌件向前运动，嵌件矫正机构910对嵌件进行矫正，启动机器人11，机器人11输出端带动埋入取出治具12运动，仿形吸头12044与嵌件进行对齐，启动前进后退气缸12043，仿形吸头12044对嵌件进行夹取，四组嵌件埋入抓取组件1204分别对四组嵌件进行抓取，机器人11启动,带动四组嵌件埋入模具内，并放入注塑机内部，在再由注塑机将嵌件加工为成品，机器人11带动成品夹具组件1205、成品检测光电1206和成品胶口夹具组件1207组件运动，成品检测光电1206检测到成品后，启动成品夹具组件1205，成品夹具组件1205对成品进行夹取，成品胶口夹具组件1207对胶口进行夹紧固定，将成品移动至剪胶口机构10上方，启动气动剪刀1004，气动剪刀1004剪切料头，将产品和料头放置到指定的位置，进入下一个循环周期。

综上所述，该车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备，通过机器人11、嵌件埋入抓取组件1204和成品夹具组件1205配合使用，使得机器人11通过嵌件埋入抓取组件1204将嵌件放置在注塑机内部，并通过成品夹具组件1205对成品进行取出，从而进一步缩减了车灯塑胶卡扣埋入取出时间，保护了工作人员的操作安全，减轻了工作人员的劳动强度，提高了该装置的生产效率。

该车灯塑胶卡扣自动埋入上下料设备，通过圆振4和直振轨道5配合使用，使得圆振4和直振轨道5对嵌件进行输送和筛料，进一步降低了企业的生产成本，通过设置塑件错位机构9，使得错位仿形板907与嵌件矫正机构910配合对嵌件进行矫正，从而使得嵌件埋入抓取组件1204可以对嵌件进行准确的夹取，进一步降低了成品的不良率，保证了产品质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。