一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置的制作方法

1.本发明涉及嵌件注塑的技术领域，特别是涉及一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置。


背景技术：

2.嵌件注塑又称为嵌件模塑(insert moulding)，指预先将嵌件置于模具内，然后注人塑料成型，开模后，嵌件被冷却固化的塑料包埋，形成一体制品的加工方法。目前对于嵌件注塑的嵌件放置及成型出来的零件的摆盘排放，通常都会依赖人员操作或是机器人识别摆放。然而，前者无法达到减员增效的效果，后者成本太高。
3.因此，需要一种可以自动放置嵌件及可以将注塑成型后的零件一次性取走并及时进行摆箱排放的机构，以实现自动化生产和降低生产成本。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，用于解决嵌件注塑时采用人员或机器人进行嵌件放置及成型后零件取出摆盘所存在的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，所述嵌件注塑机具有沿第一方向分布的嵌件摆放区、模具上料区和零件摆盘区，模具上料区位于嵌件摆放区和零件摆盘区之间；包括取嵌件机构、取零件机构和输送机构，输送机构包括支撑架、移动件和第一驱动部件，移动件可沿所述第一方向滑动地设置于支撑架；取嵌件机构和取零件机构沿所述第一方向间隔设置在移动件上，且取嵌件机构和取零件机构的间距与嵌件摆放区和模具上料区的间距一致，使零件在模具上料区成型后，取嵌件机构和取零件机构能同时进行取件动作；所述移动件由第一驱动部件驱动，以带动取嵌件机构从嵌件摆放区取嵌件至模具上料区注塑，带动取零件机构从模具上料区取完成注塑的零件至零件摆盘区摆放。
6.进一步的，所述取嵌件机构包括第一气缸、用于依靠负压从所述嵌件摆放区吸取一个或若干嵌件的取嵌件工件，第一气缸设置于所述移动件，且第一气缸的活塞杆朝下，并连接所述取嵌件工件。
7.进一步的，所述第一气缸的活塞杆连接第一导向件，所述取嵌件工件沿上下方向滑动连接于所述第一导向件，且所述取嵌件工件与所述第一导向件配合有第一弹性件，该第一弹性件在所述取嵌件工件从所述嵌件摆放区取嵌件时逐渐被压缩。
8.进一步的，所述取零件机构包括第二气缸、用于依靠负压从所述模具上料区吸取零件的一个或若干取零件工件，第二气缸设置于所述移动件，且第二气缸的活塞杆朝下，并连接所述取零件工件；所述取零件工件的数量为若干，所述第二气缸的活塞杆连接一固定架，该固定架上设置与所述取零件工件一一对应的若干第三气缸，该若干第三气缸沿所述第一方向分布，且各第三气缸的活塞杆分别朝下，并分别连接对应的取零件工件。
9.进一步的，部分第三气缸的活塞杆通过旋转气缸连接对应的取零件工件，以对该
取零件工件所吸取的零件进行换向，使所述取零件机构所吸取的零件在零件摆盘区摆盘后的方向一致。
10.进一步的，所述旋转气缸和其余第三气缸的活塞杆分别连接一第二导向件，各第二导向件上分别沿上下方向滑动连接有所述取零件工件，且所述取零件工件与所述第二导向件配合有第二弹性件，该第二弹性件在所述取零件工件从所述模具上料区取零件时逐渐被压缩。
11.进一步的，所述取零件机构还包括若干第四气缸、用于依靠负压从所述模具上料区吸取浇口的若干取浇口工件，所述若干第四气缸设置于所述固定架，并沿所述第一方向分布，各第四气缸的活塞杆分别朝下，并分别连接一取浇口工件。
12.进一步的，所述第一驱动部件包括电机和同步带传动组件，同步带传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮和从动轮分别转动连接于所述支撑架，且主动轮和从动轮沿所述第一方向分布，同步带连接主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动；所述移动件上固定有滑块，该滑块与所述支撑架上沿所述第一方向设置的滑轨滑动配合；所述滑块连接所述同步带，以随同步带同步运动。
13.进一步的，所述零件摆盘区设置用于带动零件的摆放托盘沿第二方向运动的第二驱动部件，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一方向、第二方向中的其中一个为横向，另一个为纵向。
14.进一步的，所述支撑架包括长条形基座和若干支脚，基座位于所述第一方向上，且其长度方向上的两端分别设置支脚，所述第一驱动部件、移动件分别设置于基座；所述嵌件摆放区、模具上料区和零件摆盘区位于基座下方；所述移动件呈长条状，并位于所述第一方向上。
15.相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
16.1、本发明包括所述取嵌件机构、取零件机构和输送机构，能够自动带动取嵌件机构从嵌件摆放区取嵌件至模具上料区注塑，带动取零件机构从模具上料区取完成注塑的零件至零件摆盘区摆放，从而代替人工和机器人实现嵌件注塑机的自动上料和自动摆盘，从中降低了人员成本、设备成本，且工作效率高。
17.2、所述取嵌件机构包括所述第一气缸、取嵌件工件，结构简单、安装便捷。所述第一导向件、第一弹性件的设置，使取嵌件工件在取嵌件时能够保证接触面的平行及缓冲。
18.3、所述取零件机构包括所述第二气缸、取零件工件，结构简单、安装便捷。所述第三气缸的设置，使若干取零件工件在零件摆盘区能够轮流进行零件摆盘，避免同时进行摆盘而相互干涉。所述旋转气缸的设置，能够对部分零件进行换向，使所述取零件机构所吸取的零件在零件摆盘区摆盘后的方向一致。所述第二导向件、第二弹性件的设置，使取零件工件在取零件时能够保证接触面的平行及缓冲。
19.4、所述取零件机构还包括所述第四气缸、取浇口工件，使所述取零件机构从模具上料区取零件时，能够将浇口件一并取出再丢弃，从而进一步提高本发明的工作效率。
20.5、所述第一驱动部件包括所述电机和同步带传动组件，结构简单、安装便捷、工作稳定。
21.以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置不局限于实施例。
附图说明
22.图1是本发明的立体构造示意图；
23.图2是本发明的主视图；
24.图3是本发明的俯视图；
25.图4是本发明的取嵌件机构的立体构造示意图(含嵌件)；
26.图5是本发明的取零件机构的立体构造示意图；
27.图6是本发明的取零件机构、取嵌件机构与移动件的配合示意图；
28.其中、1、嵌件摆放区，11、嵌件摆放件，2、模具上料区，21、模具，3、零件摆盘区，31、托架，4、取嵌件机构，41、第一气缸，42、取嵌件工件，43、第一导向件，5、取零件机构，51、第二气缸，52、取零件工件，53、固定架，54、第三气缸，55、旋转气缸，56、第二导向件，6、支撑架，61、基座，611、滑轨，62、支脚，7、移动件，71、滑块，8、第一驱动部件，81、电机，82、主动轮，83、从动轮，84、同步带，9、托盘，10、嵌件。
具体实施方式
29.实施例，请参见图1-图6所示，本发明的一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，所述嵌件注塑机具有沿第一方向分布的嵌件摆放区1、模具上料区2和零件摆盘区3，模具上料区2位于嵌件摆放区1和零件摆盘区3之间；包括取嵌件机构4、取零件机构5和输送机构，输送机构包括支撑架6、移动件7和第一驱动部件8，移动件7可沿所述第一方向滑动地设置于支撑架6；取嵌件机构4和取零件机构5沿所述第一方向间隔设置在移动件7上，且取嵌件机构4和取零件机构5的间距与嵌件摆放区1和模具上料区2的间距一致，使零件在模具上料区2成型后，取嵌件机构4和取零件机构5能同时进行取件动作；所述移动件7由第一驱动部件8驱动，以带动取嵌件机构4从嵌件摆放区1取嵌件至模具上料区2注塑，带动取零件机构5从模具上料区2取完成注塑的零件至零件摆盘区3摆放。所述第一方向具体为横向，但不局限于此。
30.本实施例中，所述取嵌件机构4包括第一气缸41、用于依靠负压从所述嵌件摆放区1吸取一个或若干嵌件的取嵌件工件42，第一气缸41设置于所述移动件7，且第一气缸41的活塞杆朝下，并连接所述取嵌件工件42。所述连接包括直接接触连接、间接连接等方式。所述取嵌件工件42连接真空设备，以由该真空设备提供负压。
31.本实施例中，如图4所示，所述第一气缸41的活塞杆连接第一导向件43，所述取嵌件工件42沿上下方向滑动连接于所述第一导向件43，且所述取嵌件工件42与所述第一导向件43配合有第一弹性件(图中未体现)，该第一弹性件在所述取嵌件工件42从所述嵌件摆放区1取嵌件时逐渐被压缩，具体，当所述取嵌件工件42与嵌件摆放区1上的嵌件摆放件11接触时，第一弹性件逐渐被压缩，使取嵌件工件42在取嵌件时能够保证接触面的平行及缓冲。所述取嵌件工件42大致呈倒t字形，其底部设置沿横向分布的若干取料部421，使取嵌件工件42能够一次性吸取若干嵌件10。所述若干指两个以上(含两个)，所述取嵌件工件42底部横向的两端分别设有向下延伸的定位柱422，能够在取料时，分别插入取嵌件工件42下方的嵌件摆放件11上对应设置的两定位孔，辅助取嵌件工件42准确吸取嵌件10。
32.本实施例中，如图5所示，所述取零件机构5包括第二气缸51、用于依靠负压从所述模具上料区2吸取零件的一个或若干取零件工件52，第二气缸51设置于所述移动件7，且第
二气缸51的活塞杆朝下，并连接所述取零件工件52。具体，所述取零件工件52的数量为若干，所述第二气缸51的活塞杆连接一固定架53，该固定架53上设置与所述取零件工件52一一对应的若干第三气缸54，该若干第三气缸54沿所述第一方向分布，且各第三气缸54的活塞杆分别朝下，并分别连接对应的取零件工件52。具体，部分第三气缸54的活塞杆通过旋转气缸55连接对应的取零件工件52，以对该取零件工件52所吸取的零件进行换向，使所述取零件机构5所吸取的零件在零件摆盘区3摆盘后的方向一致。所述第三气缸54的数量具体为四个，从左到右数，第一个第三气缸和第三个第三气缸上分别设置所述旋转气缸55，这是因为模具注塑出来的零件是两两对称的，通过两个旋转气缸55将第一个和第三个零件分别旋转180
°
后，可以确保四个零件方向一致，从而使零件摆盘后的方向一致。所述取零件工件52连接真空设备，以由该真空设备提供负压。
33.本实施例中，所述旋转气缸55和其余第三气缸的活塞杆分别连接一第二导向件56，各第二导向件56上分别沿上下方向滑动连接有所述取零件工件52，且所述取零件工件52与所述第二导向件56配合有第二弹性件(图中未体现)，该第二弹性件在所述取零件工件52从所述模具上料区2取零件时逐渐被压缩，具体，当所述取零件工件52接触到模具上料区2的模具21时，第二弹性件逐渐被压缩，使取零件工件52在取零件时能够保证接触面的平行及缓冲。所述第一弹性件、第二弹性件均为弹簧。
34.本实施例中，所述取零件机构5还包括若干第四气缸(图中未体现)、用于依靠负压从所述模具上料区2吸取浇口的若干取浇口工件(图中未体现)，所述若干第四气缸设置于所述固定架，并沿所述第一方向分布，各第四气缸的活塞杆分别朝下，并分别连接一取浇口工件。
35.本实施例中，上述各个气缸(即第一气缸41、第二气缸51、第三气缸54和第四气缸)分别为滑台气缸。
36.本实施例中，所述第一驱动部件8包括电机81和同步带传动组件，同步带传动组件包括主动轮82、从动轮83和同步带84，主动轮82和从动轮83分别转动连接于所述支撑架6，且主动轮82和从动轮83沿所述第一方向分布，同步带84连接主动轮82和从动轮83，主动轮82由电机81驱动；所述移动件7上固定有若干滑块71，该若干滑块71与所述支撑架6上沿所述第一方向设置的滑轨611滑动配合；所述滑块71连接所述同步带84，以随同步带84同步运动。所述电机81为伺服电机。
37.本实施例中，所述零件摆盘区3设置用于带动零件的摆放托盘9沿第二方向运动的第二驱动部件，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一方向、第二方向中的其中一个为横向，另一个为纵向，具体，所述第一方向为横向，所述第二方向为纵向。所述第二驱动部件可以包括用于放置托盘9的托架31、用于驱动托架21沿所述第二方向运动的动力组件(图中未体现)，该动力组件可以包括电机和由该电机驱动的丝杆传动组件等。
38.本实施例中，所述支撑架6包括长条形基座61和若干支脚62，基座61位于所述第一方向上，且其长度方向上的两端分别设置支脚62，使基座61通过所述支脚62安装在设备(即嵌件注塑机)的框架上。所述第一驱动部件8、移动件7分别设置于基座61，具体，所述主动轮82和从动轮83分别转动连接于所述基座61长度方向上相对的两端处，所述电机81安装于基座61后侧面，所述移动件7通过所述滑块71配合所述滑轨611设置在所述基座61前侧面。所述嵌件摆放区1、模具上料区2和零件摆盘区3位于基座61下方；所述移动件7呈长条状，并位
于所述第一方向上，所述移动件7的长度小于所述基座61的长度，所述取嵌件机构4和取零件机构5分别设置于移动件7长度方向上相对的两端处。
39.本发明的一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，其工作过程如下：
40.(1)设备运行时，电机81动作，移动件7依着滑轨611、滑块71沿所述基座61横向水平运动。当安装在移动件7上的取嵌件机构4到达嵌件摆放区1上方时，取嵌件机构4的第一气缸41的活塞杆向下伸出，使取嵌件工件42逐渐靠向嵌件摆放区1上的嵌件，最终依靠负压将四个嵌件一并吸取上来。电机81继续动作，移动件7带着取嵌件机构4到达模具上料区2上方，取嵌件机构4的第一气缸41的活塞杆再次向下伸出，使取嵌件工件42将四个嵌件一并放入模具内，此后，移动件7带着取嵌件机构4回到嵌件摆放区1上方；
41.(2)由于移动件7上面安装的取嵌件机构4与取零件机构5的间距和嵌件摆放区1与模具上料区2的间距是一样的，所以当模具成型后，取嵌件机构4与取零件机构5同时动作：取嵌件机构4从嵌件摆放区1取嵌件，取零件机构5从模具上料区2取完成注塑的零件和浇口件，接着，电机81再次动作，驱使移动件7带着取嵌件机构4到达模具上料区2放嵌件；放好后，电机81继续动作，带着移动件7及上面的取零件机构5到达放浇口的位置先放浇口件，由于模具上的零件布局都是对称方式，所以取零件机构5上的各旋转气缸55的活塞杆旋转，让零件都处在同一方向，然后在零件的摆放托盘9上沿横向一一放置；
42.(3)重复上述步骤(2)，直至完成所有零件的注塑和摆盘。
43.零件在摆盘过程中，零件在托盘9的横向上的摆放依靠所述第一驱动部件8带动所述移动件7横向移动来实现，托盘9的纵向位置的变化则由所述第二驱动部件来带动，确保取零件机构5在第一驱动件及移动件7的带动下只需横向移动即可完成托盘9横向和纵向的摆放。
44.本发明的一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，其采用所述取嵌件机构4、取零件机构5和输送机构代替人工和机器人实现嵌件注塑机的自动上料和自动摆盘，不仅工作效率高，还降低了人员成本、设备成本。
45.上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。