1.本发明涉及一种回收装置，尤其涉及一种增材制造用废料回收装置。
背景技术：
2.增材制造俗称3d打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成型技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除－切削、组装的加工模式不同，是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法，从无到有。
3.在使用过后的3d打印的底板上会粘附较多的热熔胶，而这种热熔胶是可以回收二次使用的，一般的回收方式是通过人工使用刮取工具对底板表面的废料进行刮除，这样的方式较为费力，且需要耗费大量的时间。
4.因此需要设计一种能够自动刮取，且能够防止飞溅的增材制造用废料回收装置，用于解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服通过人工使用刮取工具对底板表面的废料进行刮除的方式较为费力，且需要耗费大量的时间的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动刮取，且能够防止飞溅的增材制造用废料回收装置。
6.本发明的技术方案为：一种增材制造用废料回收装置，包括：外壳，外壳内设置有刮除组件；转轴，所述刮除组件上转动式设置有所述转轴；刮刀，所述转轴上设置有所述刮刀；导向机构，所述外壳顶部内壁上设置有所述导向机构，导向机构与刮除组件配合；切换机构，所述外壳一侧的内壁上设置有所述切换机构。
7.进一步说明，刮除组件包括：第二滑杆，所述外壳一侧与顶部一侧的内壁上均对称设置有所述第二滑杆；第一滑杆，同侧的两个所述第二滑杆之间均滑动式设置有所述第一滑杆；电动推杆，两个所述第一滑杆一端之间通过支架设置有所述电动推杆；连接板，两个所述第一滑杆之间滑动式设置有所述连接板，连接板与电动推杆的伸缩杆连接，转轴与连接板转动式连接；第一弹簧，四个所述第二滑杆底部与两个第一滑杆两端之间均连接有第一弹簧；齿轮，所述转轴两端均设置有所述齿轮。
8.进一步说明，导向机构包括：导向杆，所述外壳两侧的内壁上均设置有所述导向杆，连接板两侧与两个导向杆滑动式配合；第一滑槽板，所述外壳顶部的内壁上对称设置有所述第一滑槽板；第三滑杆，两个所述第一滑槽板之间滑动式设置有所述第三滑杆；第一楔形块，所述第三滑杆两端均滑动式设置有所述第一楔形块；第二弹簧，两个所述第一楔形块背向一侧与第三滑杆两端之间均上下对称连接有所述第二弹簧；拉动杆，一侧的所述第一楔形块一端设置有所述拉动杆；异形滑杆，所述第三滑杆两侧均通过轴套滑动式设置有所述异形滑杆，连接板与两个异形滑杆配合；第三弹簧，两个所述异形滑杆与第三滑杆两侧的
轴套之间均连接有所述第三弹簧；卡块，两个所述导向杆中部均滑动式设置有所述卡块，两个异形滑杆底部均与两个卡块配合，两个卡块与两个第一楔形块配合；第四弹簧，两个所述卡块底部两侧与两个导向杆中部之间均连接有所述第四弹簧。
9.进一步说明，切换机构包括：转杆，所述外壳一侧的内壁上转动式设置有所述转杆；第二滑槽板，所述外壳一侧的内壁上对称设置有所述第二滑槽板；齿条，两个所述第二滑槽板上均滑动式设置有所述齿条，齿条均与齿轮配合，两个齿条与转杆上下两侧滑动式连接，拉动杆与一侧的齿条配合；第五弹簧，两个所述齿条背向一侧与两个第二滑槽板之间均连接有第五弹簧。
10.进一步说明，还包括有遮挡组件，遮挡组件包括：挡板，所述外壳一侧的外壁上对称滑动式设置有所述挡板；第四滑杆，所述外壳同侧的外壁对称设置有所述第四滑杆，两个挡板与两个第四滑杆滑动式连接；第六弹簧，两个所述挡板一侧与外壳的外壁之间均连接有第六弹簧，第六弹簧初始状态为拉伸状态；固定块，所述外壳同侧的外壁对称设置有所述固定块；第二楔形块，两个所述固定块一端之间滑动式设置有所述第二楔形块；第七弹簧，所述第二楔形块两端顶部与两个固定块一端之间均对称连接有第七弹簧。
11.进一步说明，还包括有清理组件，清理组件包括：推动杆，所述外壳一侧下部滑动式设置有所述推动杆；伸缩杆，所述推动杆两端均滑动式设置有所述伸缩杆；第三滑槽板，所述外壳同侧下部对称设置有所述第三滑槽板，推动杆与两个第三滑槽板滑动式连接；第八弹簧，所述推动杆两侧与两个第三滑槽板之间均连接有第八弹簧。
12.进一步说明，还包括有推动组件，推动组件包括：第四滑槽板，所述外壳两侧均设置有所述第四滑槽板；第五滑杆，两个所述第四滑槽板上均滑动式设置有所述第五滑杆；推板，两个所述第五滑杆两端均设置有所述推板，一端的两个推板与连接板配合，另一端的两个推板与推动杆两侧配合；第九弹簧，两个所述第四滑槽板与一侧的两个推板之间均连接有第九弹簧。
13.进一步说明，所述刮刀背面设置有清理海绵。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过刮除组件向前移动导向机构配合，使得刮除组件与底板表面贴合将残留的废料刮取下来，当刮除组件再次向前移动时，通过切换机构与刮除组件配合，使得刮刀转动至背面，通过刮刀背面将废料拨出。
15.2、通过挡板向后滑动能够将底板两侧挡住，防止刮刀刮除废料与拨出废料时，废料发生飞溅。
16.3、通过推动杆相向滑动使得伸缩杆伸长，在推动杆上下移动的过程中使得伸缩杆将外壳斜面粘附的废料。
17.4、通过连接板前后滑动不断挤压推板，进而实现伸缩杆自动上下移动对外壳斜面粘附的废料进行清理。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的剖视立体结构示意图。
20.图3为本发明刮除机构的剖视结构示意图。
21.图4为本发明a部分的放大结构示意图。
22.图5为本发明导向机构的第一种立体结构示意图。
23.图6为本发明导向机构的第二种立体结构示意图。
24.图7为本发明切换机构的第一种立体结构示意图。
25.图8为本发明切换机构的第二种立体结构示意图。
26.图9为本发明b部分的放大结构示意图。
27.图10为本发明遮挡组件的立体结构示意图。
28.图11为本发明清理组件的第一种立体结构示意图。
29.图12为本发明清理组件的第二种立体结构示意图。
30.图13为本发明推动组件的立体结构示意图。
31.在图中：1_外壳，2_刮除组件，21_电动推杆，22_连接板，23_第一滑杆，24_第二滑杆，25_第一弹簧，26_齿轮，3_刮刀，4_转轴，5_导向机构，51_导向杆，52_第一滑槽板，53_第一楔形块，54_第二弹簧，55_第三滑杆，56_拉动杆，57_异形滑杆，58_第三弹簧，59_卡块，510_第四弹簧，6_切换机构，61_齿条，62_转杆，63_第二滑槽板，64_第五弹簧，7_遮挡组件，71_挡板，72_第四滑杆，73_第六弹簧，74_第二楔形块，75_固定块，76_第七弹簧，8_清理组件，81_推动杆，82_伸缩杆，83_第三滑槽板，84_第八弹簧，9_推动组件，91_推板，92_第五滑杆，93_第九弹簧，94_第四滑槽板。
具体实施方式
32.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
33.实施例1如图1和图2所示，一种增材制造用废料回收装置，包括有外壳1、刮除组件2、刮刀3、转轴4、导向机构5和切换机构6，外壳1内设置有刮除组件2，刮除组件2上转动式设置有转轴4，转轴4上设置有刮刀3，外壳1顶部内壁上设置有导向机构5，导向机构5与刮除组件2配合，外壳1后侧的内壁上设置有切换机构6。
34.在需要对增材制作完成后的底板上所残留的废料进行刮除回收时，工作人员将底板塞入外壳1左侧，随后工作人员通过按压刮除组件2向下滑动，完成后，刮除组件2前移动与导向机构5配合，使得刮除组件2与底板表面贴合将残留的废料刮取下来，当刮除组件2再次向前移动时，通过切换机构6与刮除组件2配合，进而使得转轴4转动，转轴4转动带动刮刀3转动至背面，通过刮刀3背面将刮除下来的废料拨出工作人员进行收集。本装置结构简单，便于操作。
35.实施例2如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，在实施例1的基础之上，刮除组件2包括有电动推杆21、连接板22、第一滑杆23、第二滑杆24、第一弹簧25和齿轮26，外壳1前侧与顶部后侧的内壁上均左右对称设置有第二滑杆24，同侧的两个第二滑杆24之间均滑动式设置有第一滑杆23，两个第一滑杆23前端之间通过支架设置有电动推杆21，两个第一滑杆23之间滑动式设置有连接板22，连接板22与电动推杆21的伸缩杆82连接，转轴4与连接板22转动式连接，四个第二滑杆24底部与两个第一滑杆23前后两端之间均连接有第一弹簧25轮，转轴4左右两端均设置有齿轮26。
36.导向机构5包括有导向杆51、第一滑槽板52、第一楔形块53、第二弹簧54、第三滑杆
55、拉动杆56、异形滑杆57、第三弹簧58、卡块59和第四弹簧510，外壳1左右两侧的内壁上均设置有导向杆51，连接板22左右两侧与两个导向杆51滑动式配合，外壳1顶部的内壁上左右对称设置有第一滑槽板52，两个第一滑槽板52之间滑动式设置有第三滑杆55，第三滑杆55左右两端均滑动式设置有第一楔形块53，两个第一楔形块53背向一侧与第三滑杆55左右两端之间均上下对称连接有第二弹簧54，左侧的第一楔形块53左端设置有拉动杆56，第三滑杆55左右两侧均通过轴套滑动式设置有异形滑杆57，连接板22与两个异形滑杆57配合，两个异形滑杆57与第三滑杆55左右两侧的轴套之间均连接有第三弹簧58，两个导向杆51中部均滑动式设置有卡块59，两个异形滑杆57底部均与两个卡块59配合，两个卡块59与两个第一楔形块53配合，两个卡块59底部前后两侧与两个导向杆51中部之间均连接有第四弹簧510。
37.切换机构6包括有齿条61、转杆62、第二滑槽板63和第五弹簧64，外壳1后侧的内壁上转动式设置有转杆62，外壳1后侧的内壁上左右对称设置有第二滑槽板63，两个第二滑槽板63上均滑动式设置有齿条61，齿条61均与齿轮26配合，两个齿条61与转杆62上下两侧滑动式连接，拉动杆56与左侧的齿条61配合，两个齿条61背向一侧与两个第二滑槽板63之间均连接有第五弹簧64。
38.当工作人员将底板塞入外壳1左侧时，随后工作人员通过按压第一滑杆23在第二滑杆24上向下滑动，第一弹簧25被压缩，这时工作人员控制电动推杆21缩短带动连接板22在第一滑杆23上向前滑动，连接板22向前滑动在导向杆51的作用下使得刮刀3与底板表面贴合，在连接板22向前的作用下使得刮刀3对底板上残留的废料进行刮除，当刮除完成后，工作人员控制电动推杆21伸长带动连接板22在导向杆51上部向后滑动复位，连接板22向后滑动的过程中挤压左侧的第一楔形块53向左滑动，左侧的第二弹簧54被压缩，左侧的第一楔形块53向左滑动至一定位置时带动第三滑杆55向左滑动，左侧的第一楔形块53向左移动时带动拉动杆56向外移动，拉动杆56向外移动带动左侧的齿条61向外滑动，左侧的第五弹簧64被压缩，左侧的齿条61向外滑动带动转杆62转动，转杆62转动挤压右侧的齿条61向外滑动，右侧的第五弹簧64被压缩，连接板22向后滑动挤压左侧的第一楔形块53的同时挤压左侧的异形滑杆57向上滑动，左侧的第三弹簧58被压缩，左侧的异形滑杆57向上滑动拉动右侧的卡块59向上滑动，右侧第四弹簧510被拉伸，右侧的卡块59向上滑动对右侧的第一楔形块53进行限位，在第三滑杆55向左滑动的过程中使得右侧的第二弹簧54被压缩，当连接板22向后滑动不再挤压左侧的第一楔形块53与左侧的异形滑杆57时，左侧的第二弹簧54复位带动左侧的第一楔形块53向右滑动复位，此时，由于第三滑杆55滑动至左侧，因此右侧的齿条61在左侧的第一楔形块53复位的时候暂时不会复位，左侧的第三弹簧58复位带动异形滑杆57向下滑动复位不再拉动右侧的卡块59，右侧第四弹簧510复位带动右侧的卡块59向下滑动复位不再对右侧的第一楔形块53进行限位，右侧的第二弹簧54复位带动右侧的第一楔形块53向左滑动，当工作人员再次控制电动推杆21缩短带动连接板22向前滑动时，使得右侧的齿轮26与右侧的齿条61啮合，齿轮26转动带动转轴4转动，转轴4转动带动刮刀3进行换面，连接板22向前滑动带动刮刀3向前移动与底板表面接触将刮除的废料向后拨出，工作人员进行收集，收集完成后，当电动推杆21再次伸长复位带动连接板22向后滑动与右侧的第一楔形块53接触，进而实现了拉动杆56向内移动复位不再拉动左侧的齿条61，在第五弹簧64复位的作用下使得左右两侧的齿条61向内滑动复位，当电动推杆21再次缩短时，使得
左侧的齿轮26与左侧的齿条61啮合，进而使得转轴4转动带动刮刀3换面至初始状态，重复上述动作，能够使得刮刀3进行换面。本装置结构简单，通过拉动杆56与左侧的齿条61配合，能够使得刮刀3进行换面方便将刮除的废料拨出。
39.实施例3如图2、图10、图11、图12和图13所示，在实施例2的基础之上，还包括有遮挡组件7，遮挡组件7包括有挡板71、第四滑杆72、第六弹簧73、第二楔形块74、固定块75和第七弹簧76，外壳1前侧的外壁上左右对称滑动式设置有挡板71，外壳1同侧的外壁左右对称设置有第四滑杆72，两个挡板71与两个第四滑杆72滑动式连接，两个挡板71前侧与外壳1的外壁之间均连接有第六弹簧73，第六弹簧73初始状态为拉伸状态，外壳1同侧的外壁左右对称设置有固定块75，两个固定块75前端之间滑动式设置有第二楔形块74，第二楔形块74左右两端顶部与两个固定块75前端之间均左右对称连接有第七弹簧76。
40.在需要对增材制作完成后的底板上所残留的废料进行刮除回收时，工作人员拉动第二楔形块74向上滑动，第七弹簧76被压缩，第二楔形块74向上滑动不再卡住挡板71，第六弹簧73随之复位带动挡板71向后滑动将底板两侧挡住，使用完成后，工作人员拉动挡板71向前滑动复位，第六弹簧73被拉伸，随后工作人员松开第二楔形块74，第七弹簧76复位带动第二楔形块74向下滑动将挡板71卡住。本装置结构简单，通过挡板71向后滑动能够将底板两侧挡住，防止刮刀3刮除废料与拨出废料时，废料发生飞溅。
41.还包括有清理组件8，清理组件8包括有推动杆81、伸缩杆82、第三滑槽板83和第八弹簧84，外壳1前侧下部滑动式设置有推动杆81，推动杆81左右两端均滑动式设置有伸缩杆82，外壳1同侧下部左右对称设置有第三滑槽板83，推动杆81与两个第三滑槽板83滑动式连接，推动杆81左右两侧与两个第三滑槽板83之间均连接有第八弹簧84。
42.拨出的废料随之通过外壳1的斜面掉落至设备外部，当外壳1的斜面粘附有较多废料时，工作人员通过挤压推动杆81相向滑动，伸缩杆82随之伸长，随后工作人员拉动推动杆81向下滑动，第八弹簧84被压缩，推动杆81向下滑动带动伸缩杆82向下移动对外壳1斜面上粘附的废料进行清理，完成后，工作人员松开推动杆81，第八弹簧84复位带动推动杆81向上滑动复位，随后工作人员拉动推动杆81背向滑动，伸缩杆82随之缩短。本装置结构简单，通过推动杆81相向滑动使得伸缩杆82伸长，在推动杆81上下移动的过程中使得伸缩杆82将外壳1斜面粘附的废料进行清理。
43.还包括有推动组件9，推动组件9包括有推板91、第五滑杆92、第九弹簧93和第四滑槽板94，外壳1前部左右两侧均设置有第四滑槽板94，两个第四滑槽板94上均滑动式设置有第五滑杆92，两个第五滑杆92前后两端均设置有推板91，后端的两个推板91与连接板22配合，前端的两个推板91与推动杆81左右两侧配合，两个第四滑槽板94与后侧的两个推板91之间均连接有第九弹簧93。
44.当工作人员通过挤压推动杆81相向滑动，伸缩杆82随之伸长之后，在连接板22向前移动的过程中通过齿轮26推动后侧两个推板91，使得第五滑杆92向前滑动，第九弹簧93被压缩，第五滑杆92向前滑动带动前侧的两个推板91挤压推动杆81向下滑动，第八弹簧84被压缩，推动杆81向下滑动带动伸缩杆82向下移动对外壳1斜面上粘附的废料进行清理，当连接板22向后滑动带动齿轮26不再推动后侧两个推板91时，第九弹簧93复位带动第五滑杆92向后滑动，前侧的两个推板91不再压推动杆81，第八弹簧84复位带动推动杆81向上滑动
复位。本装置结构简单，通过连接板22前后滑动不断挤压推板91，进而实现伸缩杆82自动上下移动对外壳1斜面粘附的废料进行清理。
45.所述刮刀3背面设置有清理海绵，能够对刮除下来的废料进行清理。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。