电缆交联生产线模温机系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及电缆生产技术领域，特别涉及一种电缆交联生产线模温机系统及其控制方法。


背景技术：

2.在电缆生产线中，尤其是海缆生产线，通过交联工序生产一根大长度的交联线芯大概需要25天左右的时间才可以生产完成，这需要保证设备足够的稳定性和安全性。一旦设备出现问题，将直接产生百万元以上的经济损失。
3.在电缆生产线中，模温机用于对交联挤塑机的机头进行温度控制，交联挤塑机是交联工序中最重要的设备，这就要求模温机具有很高的稳定性，模温机出现设备问题时相对应的备用措施必须完善。如今部分模温机是没有备用机在旁边的，部分模温机具有备用机，但是切换方式单一，而且需要人工进行手动切换，十分不便。由于主模温机和备用模温机的连接方式固定，只能从主模温机切换到备用模温机，如果从备用模温机切换到主模温机，需要待生产线停机后再切换。这对生产长时间才能完成的交联线芯十分不利，如果备用模温机后续也出现问题，就会造成交联线芯的生产失败。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种电缆交联生产线模温机系统及其控制方法，其能够使得作为主机的第一模温机和作为备用的第二模温机之间根据需求自动进行切换，整个过程无需人工干预，方便快捷。
5.本发明实施例的具体技术方案是：
6.一种电缆交联生产线模温机系统，所述电缆交联生产线模温机系统包括：
7.第一模温机，所述第一模温机具有自加热功能，所述第一模温机具有第一进口和第一出口；
8.交联挤塑机机头，所述交联挤塑机机头具有第二进口和第二出口；
9.第二模温机，所述第二模温机具有自加热功能，所述第二模温机具有第三进口和第三出口；
10.能与所述第一模温机、所述第二模温机和所述交联挤塑机机头进行通信的管路控制装置，其包括：能与所述第一进口连通的第一接口、能与所述第一出口连通的第二接口、能与所述第二进口连通的第三接口、能与所述第二出口连通的第四接口、能与所述第三出口连通的第五接口和能与所述第三进口连通的第六接口；能进行通断的第一管路，其连接所述第一接口和第三接口；能进行通断的第二管路，其连接所述第二进口和第四进口；能进行通断的第三管路，其连接所述第五接口和所述第四接口；能进行通断的第四管路，其连接所述第六接口和所述第三接口；连接在所述第一接口和所述第二接口之间的、能够进行通断的第一支路；连接在所述第五接口和所述第六接口之间的、能够进行通断的第二支路。
11.优选地，所述第一管路上设置有第一开闭阀；所述第二管路上设置有第二开闭阀；
所述第三管路上设置有第三开闭阀；所述第四管路上设置有第四开闭阀。
12.优选地，所述第一支路上设置有第五开闭阀，所述第二支路上设置有第六开闭阀。
13.优选地，所述第三进口通过可插拔接头与所述第六接口相连接；所述第三出口通过可插拔接头与所述第五接口相连接。
14.优选地，所述第一进口通过可插拔接头与所述第一接口相连接；所述第一出口通过可插拔接头与所述第二接口相连接；所述第二进口通过可插拔接头与所述第四接口相连接；所述第二出口通过可插拔接头与所述第三接口相连接。
15.优选地，所述管路控制装置具有第一运行状态，在第一运行状态下：所述第一管路处于连通状态，所述第二管路处于连通状态，所述第一支路处于断开状态，所述第三管路处于断开状态，所述第四管路处于断开状态，所述第二支路处于连通状态；所述第二模温机的自加热功能开启。
16.优选地，所述管路控制装置具有第二运行状态，在第二运行状态下：所述第一管路处于断开状态，所述第二管路处于断开状态，所述第三管路处于连通状态，所述第四管路处于连通状态，所述第二支路处于断开状态。
17.优选地，所述管路控制装置具有第三运行状态，在第三运行状态下：所述第一管路处于断开状态，所述第二管路处于断开状态，所述第三管路处于连通状态，所述第四管路处于连通状态，所述第二支路处于断开状态；所述第一支路处于连通状态；所述第一模温机的自加热功能开启。
18.优选地，所述电缆交联生产线模温机系统包括多个所述交联挤塑机机头、与所述交联挤塑机机头相对应的多个所述第一模温机、多个第二模温机；多个第二模温机的数量可以小于多个所述第一模温机的数量；所述管路控制装置具有与所述交联挤塑机机头相对应的多个第一管路切换单元、多个第二管路切换单元；一个所述第一管路切换单元包括：所述第一接口、所述第二接口、所述第三接口、所述第四接口、所述第一支路、所述第一管路和所述第二管路，一个所述第二管路切换单元包括：所述第五接口、所述第六接口、所述第三管路、所述第四管路和所述第二支路；每个所述第二管路切换单元的所述第三管路分别与多个所述第一管路切换单元中的第三接口相连通，每个所述第二管路切换单元的所述第四管路分别与多个所述第一管路切换单元中的第四接口相连通；所述第二管路切换单元的数量小于所述第一管路切换单元的数量。
19.一种如上述中任一所述的电缆交联生产线模温机系统的控制方法，包括：
20.对交联挤塑机机头的第二进口流入的介质的温度进行检测，若所述第二进口流入的介质的温度不满足所述交联挤塑机机头的第一预设温度，则所述交联挤塑机机头向所述管路控制装置发送流入介质温度不符合要求的第一指令；
21.所述管路控制装置接收所述第一指令，所述管路控制装置控制第一管路和所述第二管路断开，所述第三管路和所述第四管路连通，所述第二支路断开；所述管路控制装置再向所述第二模温机发送常规运行的第二指令；
22.所述第二模温机接收所述第二指令，并关闭自加热功能，开启常规运行功能。
23.优选地，还包括：
24.当检测到所述第一模温机重新接入第一接口和第二接口时，所述管路控制装置控制第一支路连通，并向所述第一模温机发送开启自加热功能的第三指令；
25.所述第一模温机接收所述第三指令，并开启自加热功能。
26.优选地，还包括：
27.当检测到自所述第二接口流入的介质的温度满足所述交联挤塑机机头的第一预设温度时，所述管路控制装置控制所述第一支路断开，所述第一管路和所述第二管路连通，所述第三管路和所述第四管路断开，所述第二支路连通，并向所述第一模温机发送常规运行的第四指令，向所述第二模温机发送开启自加热功能的第五指令；
28.所述第一模温机接收到所述第四指令，并关闭自加热功能，开启常规运行功能；
29.所示第二模温机接收到所述第五指令，并开启自加热功能，关闭常规运行功能。
30.优选地，步骤所述管路控制装置接收所述第一指令，所述管路控制装置控制第一管路和所述第二管路断开，所述第三管路和所述第四管路连通，所述第二支路断开；所述管路控制装置再向所述第二模温机发送常规运行的第二指令包括：
31.所述管路控制装置接收所述第一指令，并检测自所述第五接口流入的介质的温度是否满足所述交联挤塑机机头的第一预设温度，若满足，则控制第一管路和所述第二管路断开，所述第三管路和所述第四管路连通，所述第二支路断开；所述管路控制装置再向所述第二模温机发送常规运行的第二指令。
32.一种管路控制装置的控制方法，所述管路控制装置的控制方法包括以下步骤：
33.接收第一指令，所述第一指令包括交联挤塑机机头的第二进口流入的介质的温度不满足所述交联挤塑机机头的第一预设温度，控制第一管路和第二管路断开，第三管路和第四管路连通，第二支路断开；之后向第二模温机发送常规运行的第二指令；
34.当检测到第一模温机重新接入第一接口和第二接口时，控制第一支路连通，并向所述第一模温机发送开启自加热功能的第三指令；
35.当检测到自所述第二接口流入的介质的温度满足所述交联挤塑机机头的第一预设温度时，控制所述第一支路断开，所述第一管路和所述第二管路连通，所述第三管路和所述第四管路断开，所述第二支路连通，并向所述第一模温机发送常规运行的第四指令，向所述第二模温机发送开启自加热功能的第五指令。
36.本发明的技术方案具有以下显著有益效果：
37.1、本技术中电缆交联生产线模温机系统及其控制方法通过第一模温机、第二模温机和交联挤塑机机头均连接到管路控制装置上，通过管路控制装置可以自动实现第一模温机与第二模温机之间的切换，以给交联挤塑机机头进行温度控制。在第一模温机常规运行时，通过管路控制装置的第二支路将第二模温机处于自加热的循环下，以使得其保持在交联挤塑机机头对导热流体介质需求的温度，当第一模温机出现故障时，管路控制装置可以自动将第一模温机切换至第二模温机。在当第一模温机修复后再连接至管路控制装置上时，通过管路控制装置的第一支路将第一模温机处于自加热的循环下，以使得其加热至交联挤塑机机头对导热流体介质需求的温度，当加热完成后，管路控制装置便可以自动将第二模温机切换至第一模温机，而第二模温机再通过管路控制装置的第二支路将其处于自加热的循环下，以使其保持在交联挤塑机机头对导热流体介质需求的温度，以备第一模温机再出现故障。整个过程中第一模温机与第二模温机之间的切换、自加热等均可以通过管路控制装置全自动实现，无需人工干预操作，完全不会对交联挤塑机机头的产生造成任何不良影响。
38.2、当管路控制装置中具有多个第一管路切换单元和第二管路切换单元时，在同等第一模温机和交联挤塑机机头的数量下，可以大幅减少第二模温机的数量。而且，当任意一个第一模温机出现故障时，任意一个第二模温机可以通过管路控制装置切换而代替出现故障的第一模温机。若系统中又有一个第一模温机出现故障时，多余的第二个第二模温机还可以通过管路控制装置切换而代替出现故障的第二个第一模温机。通过上述方式可以实现很高的容错性。
39.参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
40.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
41.图1为本发明实施例中电缆交联生产线模温机系统在第一种实施方式下的结构示意图；
42.图2为本发明实施例中电缆交联生产线模温机系统在第二种实施方式下的结构示意图；
43.图3为本发明实施例中管路控制装置在第一运行状态下的结构示意图；
44.图4为本发明实施例中管路控制装置在第二运行状态下的结构示意图；
45.图5为本发明实施例中管路控制装置在第三运行状态下的结构示意图；
46.图6为本发明实施例中电缆交联生产线模温机系统的控制方法的流程示意图。
47.以上附图的附图标记：
48.1、第一模温机；11、第一进口；12、第一出口；2、交联挤塑机机头；21、第二进口；22、第二出口；3、第二模温机；31、第三进口；32、第三出口；4、管路控制装置；41、第一接口；42、第二接口；43、第三接口；44、第四接口；45、第五接口；46、第六接口；47、第一管路；48、第二管路；49、第三管路；410、第四管路；411、第一支路；412、第二支路；413、第一开闭阀；414、第二开闭阀；415、第三开闭阀；416、第四开闭阀；417、第五开闭阀；418、第六开闭阀；5、可插拔接头；100、第一管路切换单元；200、第二管路切换单元。
具体实施方式
49.结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.为了能够使得作为主机的第一模温机和作为备用的第二模温机之间根据需求自动进行切换，整个过程无需人工干预，方便快捷，在本技术中提出了一种电缆交联生产线模温机系统，图1为本发明实施例中电缆交联生产线模温机系统在第一种实施方式下的结构示意图，图3为本发明实施例中管路控制装置在第一运行状态下的结构示意图，图4为本发明实施例中管路控制装置在第二运行状态下的结构示意图，图5为本发明实施例中管路控制装置在第三运行状态下的结构示意图，如图1、图3至图5所示，电缆交联生产线模温机系统可以包括：第一模温机1，所述第一模温机1具有自加热功能，所述第一模温机1具有第一进口11和第一出口12；交联挤塑机机头2，所述交联挤塑机机头2具有第二进口21和第二出口22；第二模温机3，所述第二模温机3具有自加热功能，所述第二模温机3具有第三进口31和第三出口32；能与所述第一模温机1、所述第二模温机3和所述交联挤塑机机头2进行通信的管路控制装置4，其包括：能与所述第一进口11连通的第一接口41、能与所述第一出口12连通的第二接口42、能与所述第二进口21连通的第三接口43、能与所述第二出口22连通的第四接口44、能与所述第三出口32连通的第五接口45和能与所述第三进口31连通的第六接口46；能进行通断的第一管路47，其连接所述第一接口41和第三接口43；能进行通断的第二管路48，其连接所述第二进口21和第四进口；能进行通断的第三管路49，其连接所述第五接口45和所述第四接口44；能进行通断的第四管路410，其连接所述第六接口46和所述第三接口43；连接在所述第一接口41和所述第二接口42之间的、能够进行通断的第一支路411；连接在所述第五接口45和所述第六接口46之间的、能够进行通断的第二支路412。
52.如图1所示，第一模温机1用于作为交联挤塑机机头2的主模温机，其用于给交联挤塑机机头2进行温度控制。第二模温机3用于作为交联挤塑机机头2的备用模温机，当第一模温机1出现故障后，从而切换至第二模温机3，第二模温机3用于给交联挤塑机机头2进行温度控制。第一模温机1具有第一进口11和第一出口12。交联挤塑机机头2具有第二进口21和第二出口22。第二模温机33具有第三进口31和第三出口32。
53.如图1所示，管路控制装置4能与所述第一模温机1、所述第二模温机3和所述交联挤塑机机头2进行通信，从而实现相对应的管路控制。管路控制装置4用于控制第一模温机1与交联挤塑机机头2之间的连接状态、第二模温机3与交联挤塑机机头2之间的连接状态、第一模温机1预加热时的外循环，第二模温机3预加热时的外循环，同时实现上述状态之间的切换。
54.如图1所示，作为可行的，管路控制装置4可以包括：能与所述第一进口11连通的第一接口41、能与所述第一出口12连通的第二接口42、能与所述第二进口21连通的第三接口43、能与所述第二出口22连通的第四接口44、能与所述第三出口32连通的第五接口45和能
与所述第三进口31连通的第六接口46。管路控制装置4中具有第一管路47、第二管路48、第三管路49、第四管路410、第一支路411和第二支路412。
55.其中，第一管路47能够进行通断，第一管路47连接第一进口11和第二出口22。为了实现第一管路47的通断，第一管路47上可以设置有第一开闭阀。第二管路48能够进行通断，第二管路48连接第一出口12和第二进口21。为了实现第二管路48的通断，第二管路48上可以设置有第二开闭阀。当第一管路47、第二管路48均连通时，导热流体介质从交联挤塑机机头2的第二出口22流出，进入至第一模温机1的第一进口11，导热流体介质经过第一模温机1的温度控制调整至设置的精确温度，如第一预设温度，该第一预设温度也是交联挤塑机机头2对导热流体介质需求的温度，导热流体介质再从第一模温机1的第一出口12流出，进入至交联挤塑机机头2的第二进口21。
56.如图1所示，第一支路411连接在第一接口41和所述第二接口42之间，且第一支路411能够进行通断。为了实现第一支路411的通断，第一支路411上设置有第五开闭阀。第一支路411具体可以连接在第一管路47与第二管路48之间。
57.如图1所示，第二支路412连接在第五接口45和所述第六接口46之间，且第二支路412能够进行通断。为了实现第二支路412的通断，第二支路412上设置有第六开闭阀。第二支路412具体可以连接在第三管路49与第四管路410之间。
58.上述开闭阀可以采用电磁阀，从而使得管路控制装置可以自动化控制其通断。管路控制装置4上具有控制单元，控制单元能与交联挤塑机机头2、第一模温机1和第二模温3机进行通信，该通信方式可以是无线通信，也可以是有线通信。控制单元同时能够对管路控制装置中所有的开闭阀进行控制。
59.作为可行的，如图1所示，第二模温机3的所述第三进口31通过可插拔接头5与所述第六接口46相连接，所述第三出口32通过可插拔接头5与所述第五接口45相连接。当电缆交联生产线模温机系统需要安装备用模温机，以防止主模温机突然失效或损坏时，可以将任意一台备用模温机通过可插拔接头5方便、快捷的连接至管路控制装置4上。若第二模温机3也出现失效或损坏时，也可以即使更换另一台第二模温机3或者将原来的第二模温机3拆卸下来及时进行修理。
60.作为可行的，同理，为了方便第一模温机1、交联挤塑机机头2与管路控制装置4进行可拆卸对接，所述第一进口11通过可插拔接头5与所述第一接口41相连接；所述第一出口12通过可插拔接头5与所述第二接口42相连接；所述第二进口21通过可插拔接头5与所述第四接口44相连接；所述第二出口22通过可插拔接头5与所述第三接口43相连接。
61.在本技术中的可插拔接头5可以是快速插拔式接头，优选采用耐温的接头，其可以分为相匹配的公接头和母接头。例如，快速插拔式接头可以为液压快速接头，具体可以为kzd标准的黄铜液压快速接头，包括sf母接头和pf公接头，其可以承受-30度至180度之间的温度，而对于模温机而言，常规的使用温度在50度至120度之间，上述快速插拔式接头可以完全满足要求。这样，相对应的可插拔接头5之间可以在瞬间实现对接和分开，如此，可以实现第一模温机1、第二模温机3、交联挤塑机机头2与管路控制装置4之间方便快捷的实现对接和分离。这样可以使得每一个交联挤塑机机头2不需要配置独立的备用模温机。在本技术中的第一模温机1、第二模温机3、交联挤塑机机头2与管路控制装置4之间的管路均可以采用软管，尤其是管路控制装置4与第二模温机3相连接的管路，这样可以便于第二模温机3的
更换。具体的，软管可以采用金属软管，这样可以达到耐高温的目的，耐高温可以达到400度左右，完全满足使用需求。
62.如图5所示，第一模温机1具有自加热功能，当第一支路411连通，第一管路47和第二管路48断开时，第一模温机1可以将内部以及相关管路中的导热流体介质循环加热至设置的精确温度，如第一预设温度，该第一预设温度也是交联挤塑机机头2对导热流体介质需求的温度，这样后期第一模温机1可以直接给交联挤塑机机头2进行温度控制，且不会造成切换时交联挤塑机机头2的温度波动，影响生产。
63.如图1所示，第二模温机3具有自加热功能，当第二支路412连通，第三管路49和第四管路410断开时，第二模温机3可以将内部以及相关管路中的导热流体介质循环加热至设置的精确温度，如第一预设温度，该第一预设温度也是交联挤塑机机头2对导热流体介质需求的温度，这样后期第二模温机3可以直接给交联挤塑机机头2进行温度控制，且不会造成切换时交联挤塑机机头2的温度波动，影响生产。
64.在电缆交联生产线模温机系统中的第一模温机1没有出现故障，正常使用时，电缆交联生产线模温机系统具有第一运行状态，如图3所示，在第一运行状态下：第一管路47处于连通状态，第二管路48处于连通状态，所述第一支路411处于断开状态，所述第三管路49处于断开状态，所述第四管路410处于断开状态，所述第二支路412处于连通状态；所述第一模温机1开启常规运行功能，所述第二模温机3的自加热功能开启。也就是说，在此时，第五开闭阀417、第三开闭阀415、第四开闭阀416处于关闭状态，第一开闭阀413、第二开闭阀414、第六开闭阀418开启，第一模温机1直接给交联挤塑机机头2实现温度控制，第二模温机3进行自加热，以作为备用。
65.当第一模温机1出现故障时，第二模温机3能够与交联挤塑机机头2相对接，避免导致交联挤塑机机头2的温度波动。当第二模温机3与交联挤塑机机头2相对接时，电缆交联生产线模温机系统具有第二运行状态，如图4所示，在第二运行状态下：第一管路47处于断开状态，第二管路48处于断开状态，第三管路49处于连通状态，第四管路410处于连通状态，第二支路412处于断开状态。所述第二模温机3开启常规运行功能。也就是说，在此时，第三开闭阀415、第四开闭阀416处于开启状态，第一开闭阀413、第二开闭阀414、第六开闭阀418关闭，第二模温机3直接给交联挤塑机机头2实现温度控制。
66.第一模温机1可以从管路控制装置4上通过可插拔接头5拆卸下来进行修理。在第一模温机1的故障修理好之后，第一模温机1安装至管路控制装置4的第一接口41和第二接口42。之后，如图5所示，第五开闭阀417开启，管路控制装置4处于第三运行状态，在第三运行状态下，第一管路47处于断开状态，所述第二管路48处于断开状态，所述第三管路49处于连通状态，所述第四管路410处于连通状态，所述第二支路412处于断开状态，所述第一支路411处于连通状态，所述第一模温机1的自加热功能开启。通过上述方式，可以将第一模温机1内部以及相关管路中的导热介质循环加热至设置的精确温度，从而准备将第二模温机3切换至第一模温机1。电缆交联生产线模温机系统由第三运行状态向第一运行状态切换，从而将第二模温机3切换至第一模温机1。通过上述过程，电缆交联生产线模温机系统切换至第一运行状态，第一模温机1直接给交联挤塑机机头2实现温度控制，第二模温机3进行自加热，以作为备用。
67.进一步的，图2为本发明实施例中电缆交联生产线模温机系统在第二种实施方式
下的结构示意图，如图2所示，所述电缆交联生产线模温机系统可以包括多个所述交联挤塑机机头2、与所述交联挤塑机机头2相对应的多个所述第一模温机1、多个第二模温机3。多个第二模温机3的数量可以小于等于多个所述第一模温机1的数量。
68.所述管路控制装置4具有与所述交联挤塑机机头2相对应的多个第一管路47切换单元、多个第二管路48切换单元。一个所述第一管路切换单元100包括：所述第一接口41、所述第二接口42、所述第三接口43、所述第四接口44、所述第一支路411、所述第一管路47和所述第二管路48。一个所述第二管路切换单元200包括：所述第五接口45、所述第六接口46、所述第三管路49、所述第四管路410和所述第二支路412。每个所述第二管路切换单元200的所述第三管路49分别与多个所述第一管路切换单元100中的第三接口43相连通，第三管路49和每一个第一管路切换单元100中的第三接口43之间可以具有独立的第三开闭阀415，这样可以防止多个第三接口43之间流体的相互干扰，图2中为示意性表示，未示意出多个独立的第三开闭阀415。每个所述第二管路切换单元200的所述第四管路410分别与多个所述第一管路切换单元100中的第四接口44相连通。同理，第四管路410和每一个所述第一管路切换单元100中的第四接口44之间可以具有独立的第四开闭阀416。所述第二管路切换单元200的数量小于等于所述第一管路切换单元的数量100。
69.在上述实施例中，管路控制装置4中连接有多个交联挤塑机机头2和多个第一模温机1。一个交联挤塑机机头2与一个第一模温机1配合使用。同时，管路控制装置4中连接有多个第二模温机3。当任意一个第一模温机1出现故障时，任意一个第二模温机3可以通过管路控制装置4切换而代替出现故障的第一模温机1。若系统中又有一个第一模温机1出现故障时，多余的第二个第二模温机3还可以通过管路控制装置4切换而代替出现故障的第二个第一模温机1。待故障的第一模温机1修复以后，再切换回去。
70.上述实施例的优点在于，在同等第一模温机1和交联挤塑机机头2的数量下，可以大幅减少第二模温机3的数量。例如，原来10个交联挤塑机机头2需要配置10个主模温机，再配置10个备用模温机，由于相互之间的管路连接均是已经固定的，无法进行调整的，因此，一个交联挤塑机机头2对应是一个主模温机和一个备用模温机。采用本技术中的电缆交联生产线模温机系统后，n个交联挤塑机机头2需要配置n个第一模温机1，但只需要配置少量的第二模温机3，第二模温机3的数量可以少于n个均可以，最少可以仅为一个。为了保险起见，避免一个系统中多个第一模温机1同时故障，一般第二模温机3在n/2个左右即可。每一台第一模温机1故障以后，都可以通过管路控制装置4将任意一台第二模温机3连接到相对应的交联挤塑机机头2上，从而代替故障的第一模温机1。通过上述方式可以大幅降低第二模温机3的成本。而且在本技术中通过管路控制装置4可以自动实现第一模温机1切换至第二模温机3的一次切换，第二模温机3切换至第一模温机1的一次切换，也可以实现两者之间的多次切换。另外，当交联挤塑机机头2相对应的第一模温机1故障后，切换至第二模温机3，若第一模温机1未修理好之前，第二模温机3再出现故障，可以将其它的第二模温机3再通过管路控制装置4接入至相对应的交联挤塑机机头2，基本完全不会对交联挤塑机机头2的产生造成不良影响。
71.在本技术中还提出了一种电缆交联生产线模温机系统的控制方法，图6为本发明实施例中电缆交联生产线模温机系统的控制方法的流程示意图，如图6所示，电缆交联生产线模温机系统的控制方法可以包括以下步骤：
72.s101:对交联挤塑机机头2的第二进口21流入的介质的温度进行检测，若所述第二进口21流入的介质的温度不满足所述交联挤塑机机头2的第一预设温度，则所述交联挤塑机机头2向所述管路控制装置4发送流入介质温度不符合要求的第一指令。
73.在上述步骤中，电缆交联生产线模温机系统处于第一运行状态下。交联挤塑机机头2上可以安装有温度检测件，以对第二进口21流入的介质的温度进行检测。
74.s102：所述管路控制装置4接收所述第一指令，所述管路控制装置4控制第一管路47和所述第二管路48断开，所述第三管路49和所述第四管路410连通，所述第二支路412断开.所述管路控制装置4再向所述第二模温机3发送常规运行的第二指令。
75.其中，所述管路控制装置4接收所述第一指令，并检测自所述第五接口45流入的介质的温度是否满足所述交联挤塑机机头2的第一预设温度，若满足，则控制第一管路47和所述第二管路48断开，所述第三管路49和所述第四管路410连通，所述第二支路412断开。所述管路控制装置4再向所述第二模温机3发送常规运行的第二指令。通过上述方式以确保第二模温机3在自加热功能下已经将内部以及相关管路中的导热介质循环加热至第一预设温度。管路控制装置4中可以具有温度检测件，以对第五接口45流入的介质的温度进行检测。
76.s103：所述第二模温机3接收所述第二指令，并关闭自加热功能，开启常规运行功能。此时，管路控制装置4处于第三运行状态下。
77.s104：当检测到所述第一模温机1重新接入第一接口41和第二接口42时，所述管路控制装置4控制第一支路411连通，并向所述第一模温机1发送开启自加热功能的第三指令。在步骤s102之后，第一模温机1可以从管路控制装置4上拆卸下来进行维修。在第一模温机1维修完成后，再次安装连接至管路控制装置4的原来位置上。
78.s105：所述第一模温机1接收所述第三指令，并开启自加热功能。
79.通过上述步骤可以将第一模温机1内部以及相关管路中的导热介质循环加热至设置的精确温度，从而准备将第二模温机3切换至第一模温机1。
80.s106：当检测到自所述第二接口42流入的介质的温度满足所述交联挤塑机机头2的第一预设温度时，所述管路控制装置4控制所述第一支路411断开，所述第一管路47和所述第二管路48连通，所述第三管路49和所述第四管路410断开，所述第二支路412连通，并向所述第一模温机1发送常规运行的第四指令，向所述第二模温机3发送开启自加热功能的第五指令。
81.同理，管路控制装置4中可以具有温度检测件，以对第二接口42流入的介质的温度进行检测。
82.s107：所述第一模温机1接收到所述第四指令，并关闭自加热功能，开启常规运行功能；
83.s108：所示第二模温机3接收到所述第五指令，并开启自加热功能，关闭常规运行功能。
84.在本技术中还提出了一种管路控制装置4的控制方法，所述管路控制装置4的控制方法包括以下步骤：
85.接收第一指令，所述第一指令包括交联挤塑机机头2的第二进口21流入的介质的温度不满足所述交联挤塑机机头2的第一预设温度，控制第一管路47和所述第二管路48断开，所述第三管路49和所述第四管路410连通，所述第二支路412断开；之后向所述第二模温
机3发送常规运行的第二指令。
86.当检测到所述第一模温机1重新接入第一接口41和第二接口42时，控制第一支路411连通，并向所述第一模温机1发送开启自加热功能的第三指令。
87.当检测到自所述第二接口42流入的介质的温度满足所述交联挤塑机机头2的第一预设温度时，控制所述第一支路411断开，所述第一管路47和所述第二管路48连通，所述第三管路49和所述第四管路410断开，所述第二支路412连通，并向所述第一模温机1发送常规运行的第四指令，向所述第二模温机3发送开启自加热功能的第五指令。
88.本技术可以取得如下有益效果：
89.1、本技术中电缆交联生产线模温机系统及其控制方法通过第一模温机1、第二模温机3和交联挤塑机机头2均连接到管路控制装置4上，通过管路控制装置4可以自动实现第一模温机1与第二模温机3之间的切换，以给交联挤塑机机头2进行温度控制。在第一模温机1常规运行时，通过管路控制装置4的第二支路412将第二模温机3处于自加热的循环下，以使得其保持在交联挤塑机机头2对导热流体介质需求的温度，当第一模温机1出现故障时，管路控制装置4可以自动将第一模温机1切换至第二模温机3。在当第一模温机1修复后再连接至管路控制装置4上时，通过管路控制装置4的第一支路411将第一模温机1处于自加热的循环下，以使得其加热至交联挤塑机机头2对导热流体介质需求的温度，当加热完成后，管路控制装置4便可以自动将第二模温机3切换至第一模温机1，而第二模温机3再通过管路控制装置4的第二支路412将其处于自加热的循环下，以使其保持在交联挤塑机机头2对导热流体介质需求的温度，以备第一模温机1再出现故障。整个过程中第一模温机1与第二模温机3之间的切换、自加热等均可以通过管路控制装置4全自动实现，无需人工干预操作，完全不会对交联挤塑机机头2的产生造成任何不良影响。
90.2、当管路控制装置4中具有多个第一管路47切换单元和第二管路48切换单元时，在同等第一模温机1和交联挤塑机机头2的数量下，可以大幅减少第二模温机3的数量。而且，当任意一个第一模温机1出现故障时，任意一个第二模温机3可以通过管路控制装置4切换而代替出现故障的第一模温机1。若系统中又有一个第一模温机1出现故障时，多余的第二个第二模温机3还可以通过管路控制装置4切换而代替出现故障的第二个第一模温机1。通过上述方式可以实现很高的容错性。
91.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
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构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
92.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容
并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。