一种注塑机用取料机构的制作方法

1.本技术涉及注塑机的领域，尤其是涉及一种注塑机用取料机构。


背景技术：

2.注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
3.目前公开号为cn109514793a的中国发明专利申请公开了一种注塑机，包括模具部、射出部、熔料部和顶出部；模具部和射出部分设于同一固定板的前后两侧，射出部安装于底座上，熔料部安装于射出部的顶部；模具部、射出部和熔料部之间通过一套射嘴装置相互导通，以将熔料管内熔融的塑料输送至储料缸，并将储料缸内熔融的塑料注入模具部；固定模具的模腔深度大于活动模具的模腔深度，以使开模后的产品留置在固定模具上，顶出部设于固定板的后端，以用于从后方将留置在固定模具内的产品向前推落。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为经过注塑机注塑成型后的塑料成品从固定模具的模腔内掉落后需要人工进行捡拾和转移，生产效率低。


技术实现要素：

5.为了方便对注塑成型后的塑料成品进行收集，减少塑料成品发生堆积的现象，提高塑料的生产效率，本技术提供一种注塑机用取料机构。
6.本技术提供的一种注塑机用取料机构采用如下的技术方案：
7.一种注塑机用取料机构，包括用于传送塑料成品的传送机构，所述传送机构连接有抓取机构；
8.所述抓取机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件与传送机构连接，所述夹持组件与驱动组件连接；
9.所述夹持组件包括固定管和主动杆，所述固定管与驱动组件连接，所述主动杆穿设于固定管中，所述主动杆的一端与驱动组件连接，所述主动杆远离驱动组件的一端铰接连接有两抓取杆，两所述抓取杆之间连接有阻止件，所述阻止件位于两抓取杆靠近主动杆的位置。
10.通过采用上述技术方案，驱动组件驱动主动杆沿固定管的长度方向移动，主动杆朝向远离抓取杆的方向移动时，两抓取杆朝向固定管中移动，两抓取杆均与固定管抵触，两抓取杆相向移动，从而对塑料成品进行抓取，传送机构将塑料成品转运至指定地点，主动杆朝向远离驱动组件的方向移动，两抓取杆均离开固定管，阻止杆带动两抓取杆相离移动，从而将塑料成品放置到指定地点，省去了人工捡拾和转移的过程，提高了塑料的生产效率。
11.可选的，所述阻止件为阻止弹簧，所述阻止弹簧的两端分别与两抓取杆固定连接。
12.通过采用上述技术方案，当主动杆朝向抓取杆移动时，两抓取杆离开固定管，两抓取杆在阻止弹簧的作用下相离移动，从而方便抓取接下来的塑料成品进行抓取。
13.可选的，两所述抓取杆上均固定连接有用于抓取塑料制品的橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。
14.通过采用上述技术方案，橡胶垫具有一定的弹性，从而减少对抓取杆将塑料成品夹变形情况的发生，同时防滑纹减少塑料成品掉落。
15.可选的，所述驱动组件包括固定板和驱动气缸，所述固定板与传送机构连接，所述驱动气缸与固定板固定连接，主动杆远离抓取杆的一端与驱动气缸的活塞杆同轴固定连接，所述固定管通过第一固定杆固定连接在固定板上。
16.通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆带动主动杆移动，主动杆带动抓取杆完成抓取动作。
17.可选的，所述传送机构包括横向传送组件,所述横向传送组件用于横向传送塑料制品，所述横向传送组件连接有竖向传送组件；
18.所述竖向传送组件包括连接杆和驱动电机，所述连接杆与横向传送组件连接，所述驱动电机固定连接在连接杆上，所述连接杆滑动连接有齿条，所述齿条靠近塑料制品的一端与固定板固定连接，所述驱动电机的输出轴穿过连接杆并同轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
19.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条随之上下移动，齿条带动固定板上下移动，从而对塑料制品进行竖直方向的转运。
20.可选的，所述连接杆上开设有滑槽，所述齿条沿长度方向固定连接有滑条，所述滑条置于滑槽中，所述滑条与滑槽的横截面均为t型。
21.通过采用上述技术方案，滑条沿滑槽滑动，降低了齿条脱离连接杆的可能性。
22.可选的，所述滑条远离固定板的一端固定连接有挡块。
23.通过采用上述技术方案，挡块与连接杆抵触，从而降低了齿条脱离连接杆的可能性。
24.可选的，所述横向传送组件包括横向杆和连接块，所述横向杆的两端均固定连接有竖向杆，所述横向杆上固定连接有转动电机，所述横向杆沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽两端的侧壁上均转动连接有链轮，所述转动电机的输出轴与一链轮同轴固定连接，两所述链轮上套设有链条，所述连接块与链条固定连接，所述连接块与横向杆滑动连接。
25.通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机的输出轴带动链轮转动，链轮带动链条转动，链条带动连接块沿横向杆移动，连接块带动连接杆移动，从而对塑料制品进行横向转运。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.本技术实施例通过设置了驱动气缸、固定管、主动杆和抓取杆，驱动气缸的活塞杆驱动主动杆沿固定管的长度方向移动，主动杆朝向远离抓取杆的方向移动时，两抓取杆朝向固定管中移动，两抓取杆均与固定管抵触，两抓取杆相向移动，从而对塑料成品进行抓取和收集，提高了塑料的生产效率；
28.2.本技术实施例通过设置了阻止弹簧，当主动杆朝向抓取杆移动时，两抓取杆离开固定管，两抓取杆在阻止弹簧的作用下相离移动，从而方便抓取接下来的塑料成品进行抓取。
附图说明
29.图1是本技术实施例一种注塑机用取料机构的结构示意图。
30.图2是本技术实施例一种注塑机用取料机构中传送机构的结构示意图。
31.图3是图2中的a部放大图。
32.图4是本技术实施例一种注塑机用取料机构中抓取机构的结构示意图。
33.附图标记说明：1、传送机构；11、横向传送组件；111、横向杆；112、竖向杆；113、转动电机；114、条形槽；115、链轮；116、链条；117、连接块；12、竖向传送组件；121、连接杆；122、驱动电机；123、齿条；124、齿轮；125、滑槽；126、滑条；127、挡块；2、抓取机构；21、驱动组件；211、固定板；212、驱动气缸；22、夹持组件；221、固定管；222、主动杆；223、第一固定杆；224、抓取杆；225、阻止件；2251、阻止弹簧；226、橡胶垫。
具体实施方式
34.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种注塑机用取料机构。参照图1，注塑机用取料机构包括传送机构1和抓取机构2，抓取机构2与传送机构1连接。传送机构1用于传送塑料成品，抓取机构2用于抓取注塑成型的塑料成品。抓取机构2抓取塑料制品，传送机构1传送塑料制品，从而对注塑成型后的塑料制品自动进行收集，省去了人工捡拾塑料的步骤，提高了塑料的生产效率。
36.参照图1，传送机构1包括横向传送组件11,横向传送组件11用于横向传送塑料制品，横向传送组件11连接有竖向传送组件12。竖向传送组件12带动抓取机构2竖向移动，横向传送组件11对塑料制品进行横向传送。
37.参照图2和图3，横向传送组件11包括横向杆111。横向杆111的两端均固定连接有竖向杆112，横向杆111上固定连接有转动电机113。横向杆111沿长度方向开设有条形槽114，条形槽114两端的侧壁上均转动连接有链轮115，转动电机113的输出轴与一链轮115同轴固定连接，两链轮115上套设有链条116，链条116上固定连接有连接块117，连接块117与横向杆111滑动连接，竖向传送组件12与连接块117连接。启动转动电机113，转动电机113的输出轴带动链轮115转动，链轮115带动链条116转动，链条116带动连接块117沿横向杆111移动，连接块117带动竖向传送组件12移动，从而对塑料制品进行横向转运。
38.参照图1和图4，竖向传送组件12包括连接杆121和驱动电机122，连接杆121固定连接在连接块117上，驱动电机122固定连接在连接杆121上。连接杆121滑动连接有齿条123，齿条123靠近塑料制品的一端与抓取机构2连接。驱动电机122的输出轴穿过连接杆121并同轴固定连接有齿轮124，齿轮124与齿条123啮合。启动驱动电机122，驱动电机122的输出轴带动齿轮124转动，与齿轮124啮合的齿条123随之上下移动，齿条123带动抓取机构2上下移动，从而对塑料制品进行竖直方向的转运。
39.参照图1，连接杆121上开设有滑槽125，滑槽125垂直于连接杆121，齿条123沿长度方向固定连接有滑条126，滑条126置于滑槽125中。滑条126与滑槽125的横截面均为t型，滑条126沿滑槽125滑动，降低了齿条123在水平方向上脱离连接杆121的可能性。滑条126远离抓取机构2的一端固定连接有挡块127，当挡块127与连接杆121抵触时，从而降低了齿条123在竖直方向上脱离连接杆121的可能性。
40.参照图4，抓取机构2包括驱动组件21和夹持组件22，驱动组件21与齿条123靠近塑料制品的一端连接，夹持组件22与驱动组件21连接。驱动组件21驱动夹持组件22抓取塑料制品。
41.参照图4，驱动组件21包括固定板211和驱动气缸212。固定板211与齿条123靠近塑料制品的一端固定连接，驱动气缸212与固定板211固定连接。驱动气缸212的活塞杆驱动夹持组件22对塑料制品进行抓取。
42.参照图4，夹持组件22包括固定管221和主动杆222。固定管221固定连接有第一固定杆223，第一固定杆223远离固定管221的一端与固定板211固定连接。主动杆222与驱动气缸212的活塞杆同轴固定连接，主动杆222穿设于固定管221，主动杆222远离驱动气缸212的一端铰接连接有两抓取杆224，两抓取杆224之间连接有阻止件225，阻止件225为阻止弹簧2251，阻止弹簧2251的一端与一抓取杆224固定连接，阻止弹簧2251的另一端与另一抓取杆224固定连接。阻止弹簧2251位于两抓取杆224靠近主动杆222的位置。
43.参照图4，驱动气缸212驱动主动杆222沿固定管221的长度方向移动，主动杆222朝向远离抓取杆224的方向移动时，两抓取杆224朝向固定管221中移动，两抓取杆224均与固定管221抵触，两抓取杆224相向移动，从而对塑料成品进行抓取。当主动杆222朝向抓取杆224移动时，两抓取杆224离开固定管221，两抓取杆224在阻止弹簧2251的作用下相离移动，从而方便抓取接下来的塑料成品进行抓取。
44.参照图4，两抓取杆224上均固定连接有橡胶垫226，橡胶垫226上开设有防滑纹，两橡胶垫226均位于两抓取杆224之间。橡胶垫226具有一定的弹性，从而减少对抓取杆224将塑料成品夹变形情况的发生，同时防滑纹减少塑料成品掉落。
45.本技术实施例一种注塑机用取料机构的实施原理为：启动驱动气缸212，驱动气缸212的活塞杆驱动主动杆222沿固定管221的长度方向移动，主动杆222朝向远离抓取杆224的方向移动时，两抓取杆224朝向固定管221中移动，两抓取杆224均与固定管221抵触，两抓取杆224相向移动，从而对塑料成品进行抓取。
46.启动驱动电机122，驱动电机122的输出轴带动齿轮124转动，与齿轮124啮合的齿条123随之上下移动，齿条123带动抓取机构2上下移动，从而对塑料制品进行竖直方向的转运。
47.启动转动电机113，转动电机113的输出轴带动链轮115转动，链轮115带动链条116转动，链条116带动连接块117沿横向杆111移动，连接块117带动竖向传送组件12移动，从而对塑料制品进行横向转运。
48.当塑料成品转运至指定地点后，主动杆222朝向远离固定板211的方向移动，两抓取杆224均离开固定管221，阻止弹簧2251带动两抓取杆224相离移动，从而将塑料成品放置到指定地点，整个过程省去了人工对塑料制品捡拾转移的步骤，从而提高了塑料的生产效率。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。