一种双头建筑3D打印机

一种双头建筑3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印设备领域，具体涉及一种双头建筑3d打印机。


背景技术：

2.3d打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，这项技术甚至可以彻底颠覆传统的建筑行业。与传统建筑行业相比，3d打印的建筑不但建材质量可靠，还可节约建筑材料、缩短工期、减少人工。
3.目前，建筑行业的3d打印设备还处于探索研究阶段，技术还不够成熟，需要进行更多的技术研发。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种双头建筑3d打印机，该双头建筑3d打印机结构简单，没有复杂的安装支架，结构平衡很容易安装，运转平稳不易振动 ，且打印速度快使用方便。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.所述的双头建筑3d打印机，包括立柱、转台、旋转驱动机构、料斗、浆料输送泵、三通接头、打印头运动组件、打印喷头；
7.所述的立柱上端通过轴承安装转台，所述的旋转驱动机构设于立柱上，旋转驱动机构与转台连接，驱动转台转动；
8.所述的浆料输送泵设于转台上，浆料输送泵上设置料斗，所述的料斗的出料口与浆料输送泵的进料口连接，浆料输送泵的出料口上设有三通接头；
9.所述的打印头运动组件设有两组，对称安装于转台上，每组打印头运动组件上分别设有一组打印喷头，打印喷头能够在打印头运动组件控制下进行横向和竖直移动；两组打印喷头的进料口分别通过浆料输送管与三通接头的两个出口连接。
10.所述的旋转驱动机构包括转台电机、齿轮、转台齿轮盘，所述的转台齿轮盘套装于转台的外侧壁上，所述的转台电机安装于立柱外侧壁的上部，转台电机的输出轴竖直向上设置，其上固定设置齿轮，所述的齿轮与转台齿轮盘啮合。
11.所述的打印头运动组件包括横移运动组件和竖直运动组件，所述的横移运动组件一端设于转台上，另一端向外延伸，所述的竖直运动组件安装于横移运动组件上，能够在横移运动组件控制下沿横向水平移动，所述的打印喷头设于竖直运动组件上，能够在竖直运动组件控制下沿竖直方向移动。
12.所述的横移运动组件包括横移滑座、横移电机、横移支架导轨、横移齿轮、横移齿条，所述的横移支架导轨的一端固定设于转台上，另一端向外延伸；所述的横移滑座安装于横移支架导轨上，能够沿横移支架导轨滑动；所述的横移支架导轨上设有横移齿条，所述的横移滑座上设置横移电机，所述的横移电机的输出轴竖直向下设置，横移电机的输出轴上固定设置横移齿轮，所述的横移齿轮与横移齿条啮合；所述的竖直运动组件安装于横移滑座上。
13.所述的竖直运动组件包括竖直滑座、竖直运动板、涡轮齿条、竖直运动电机、蜗杆；所述的竖直滑座设于横移滑座的外侧面上，竖直滑座上设有竖直导槽，竖直运动板设于该竖直导槽内，能够相对竖直导槽滑动；所述的涡轮齿条沿竖直方向设于竖直运动板上；所述的竖直运动电机设于横移滑座上，竖直运动电机的输出轴竖直设置，竖直运动电机的输出轴与同一轴向的蜗杆固定连接，所述的蜗杆与涡轮齿条啮合；竖直运动电机驱动蜗杆旋转，带动涡轮齿条进而驱动竖直运动板升降；所述的打印喷头设于竖直运动板的下端。
14.所述的打印喷头的喷口竖直向下设置。
15.本实用新型在打印时，两组打印头可以在同一高度的打印平面上，通过两个横移电机控制打印喷头在水平方向的位置，使两组打印头实现隔行打印，从而在提升一倍打印效率的同时，不会出现重复打印的问题。
16.本实用新型采用左右对称结构设计，结构设计简单，没有复杂的安装支架，结构平衡很容易安装，运转平稳不易振动 ，并且双头能够同时打印，速度效率更快。
附图说明
17.图1为本实用新型的双头建筑3d打印机的结构示意图；
18.图2为本实用新型的打印头运动组件的侧面结构示意图；
19.图3为图2的b-b剖面示意图；
20.图4为两组打印头同时作业时的打印轨迹图；
21.图中各部分名称及序号如下：
22.1-立柱，2-转台，3-料斗，4-浆料输送泵，5-三通接头，6-打印喷头，7-转台电机，8-齿轮，9-转台齿轮盘，10-横移滑座，11-横移电机，12-横移支架导轨，13-横移齿轮，14-横移齿条，15-竖直滑座，16-竖直运动板，17-涡轮齿条，18-竖直运动电机，19-蜗杆，20-浆料输送管。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
24.实施例1
25.如图1-3所示，所述的双头建筑3d打印机，包括立柱1、转台2、旋转驱动机构、料斗3、浆料输送泵4、三通接头5、打印头运动组件、打印喷头6；
26.所述的立柱1上端通过轴承安装转台2，所述的旋转驱动机构设于立柱1上，旋转驱动机构与转台2连接，驱动转台2转动；
27.所述的浆料输送泵4设于转台2上，浆料输送泵4上设置料斗3，所述的料斗3的出料口与浆料输送泵4的进料口连接，浆料输送泵4的出料口上设有三通接头5；
28.所述的打印头运动组件设有两组，对称安装于转台2上，每组打印头运动组件上分别设有一组打印喷头6，打印喷头6能够在打印头运动组件控制下进行横向和竖直移动；两组打印喷头6的进料口分别通过浆料输送管20与三通接头5的两个出口连接。
29.所述的旋转驱动机构包括转台电机7、齿轮8、转台齿轮盘9，所述的转台齿轮盘9套装于转台2的外侧壁上，所述的转台电机7安装于立柱1外侧壁的上部，转台电机7的输出轴竖直向上设置，其上固定设置齿轮8，所述的齿轮8与转台齿轮盘9啮合。
30.所述的打印头运动组件包括横移运动组件和竖直运动组件，所述的横移运动组件一端设于转台2上，另一端向外延伸，所述的竖直运动组件安装于横移运动组件上，能够在横移运动组件控制下沿横向水平移动，所述的打印喷头6设于竖直运动组件上，能够在竖直运动组件控制下沿竖直方向移动。
31.所述的横移运动组件包括横移滑座10、横移电机11、横移支架导轨12、横移齿轮13、横移齿条14，所述的横移支架导轨12的一端固定设于转台2上，另一端向外延伸；所述的横移滑座10安装于横移支架导轨12上，能够沿横移支架导轨12滑动；所述的横移支架导轨12上设有横移齿条14，所述的横移滑座10上设置横移电机11，所述的横移电机11的输出轴竖直向下设置，横移电机11的输出轴上固定设置横移齿轮13，所述的横移齿轮13与横移齿条14啮合；所述的竖直运动组件安装于横移滑座10上。
32.所述的竖直运动组件包括竖直滑座15、竖直运动板16、涡轮齿条17、竖直运动电机18、蜗杆19；所述的竖直滑座15设于横移滑座10的外侧面上，竖直滑座15上设有竖直导槽，竖直运动板16设于该竖直导槽内，能够相对竖直导槽滑动；所述的涡轮齿条17沿竖直方向设于竖直运动板16上；所述的竖直运动电机18设于横移滑座10上，竖直运动电机18的输出轴竖直设置，竖直运动电机18的输出轴与同一轴向的蜗杆19固定连接，所述的蜗杆19与涡轮齿条17啮合；竖直运动电机18驱动蜗杆19旋转，带动涡轮齿条17进而驱动竖直运动板16升降；所述的打印喷头6设于竖直运动板16的下端。
33.所述的打印喷头6的喷口竖直向下设置。
34.本实施例进行3d打印作业时，在竖直运动电机控制下，两组打印喷头6位于同一高度的打印平面上，通过两个横移电机11控制两组打印喷头6在水平方向的位置。如图4所示，两组打印喷头6分别标示为a和b，a组打印头打印奇数行轨迹，b组打印头打印偶数行轨迹，两个打印头的径向差距为打印轨迹的一个节距使两组打印头实现隔行打印，确保a和b的打印轨迹不会重复。