一种全自动智能编织机的移载下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及针织品绕线成型技术领域，尤其涉及一种全自动智能编织机的移载下料装置。


背景技术：

2.网状针织品，如鞋子上的网面，在制作成型时，需要先将相应的线材缠绕成所需求的形状构造，然后，再将其热压成型。而现有的将相应线材缠绕成型的机构，大多采用机械手自动夹线绕线的方式，设计复杂，同时，自动化程度不高，在绕线完成后，通常采用人工的方式将绕线用的产品模具板移载下料，工作效率较低，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全自动智能编织机的移载下料装置，该装置可首先通过第一平移机构，将绕线完成后的产品模具板移载至热压成型机构处完成热压，随后，通过第二平移机构将热压成型后的产品自动移载下料、自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，此外，采用泡沫棉进行热压，可缓解下压力，同时，可便于产品模具板上的环绕柱穿透，形成避让孔，保证下压贴合的紧密度，简单实用。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种全自动智能编织机的移载下料装置，包括安装平台、安装于安装平台上的第一平移机构、布置于安装平台上且位于第一平移机构一端上方的热压成型机构，以及垂直第一平移机构布置且其一端延伸至热压成型机构下方的第二平移机构；所述第一平移机构包括两平行间隔布置于安装平台顶部的第一限位导轨、沿第一限位导轨长度方向布置于安装平台底部的第一同步带模组、与第一同步带模组连接的第一推动块，以及用于驱动第一同步带模组运转的第一电机；所述安装平台顶部沿第一限位导轨长度方向还开设有第一滑孔，且第一滑孔位于两第一限位导轨之间；所述第一推动块的的一端顶部从第一滑孔穿出布置。
6.进一步地，所述热压成型机构包括安装于第一滑孔一端的发热板模组、布置于安装平台上且位于发热板模组上方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的热压板模组。
7.进一步地，所述发热板模组包括发热安装座，以及安装于发热安装座内的若干发热管。
8.进一步地，所述第一升降机构包括安装于安装平台上且位于发热安装座上方的热压架，以及安装于热压架上的第一下压气缸和若干第一升降导向柱；所述热压板模组的顶部分别与第一下压气缸和第一升降导向柱连接。
9.进一步地，所述热压板模组包括从上至下依次布置的连接板、若干隔热板和泡沫棉。
10.进一步地，所述第二平移机构包括平行间隔布置于安装平台顶部的两第二限位导
轨、沿第二限位导轨长度方向布置于安装平台顶部的第二同步带模组、与第二同步带模组连接的第二推动块，以及用于驱动第二同步带模组运转的第二电机。
11.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
12.该装置可首先通过第一平移机构，将绕线完成后的产品模具板移载至热压成型机构处完成热压，随后，通过第二平移机构将热压成型后的产品自动移载下料、自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，此外，采用泡沫棉进行热压，可缓解下压力，同时，可便于产品模具板上的环绕柱穿透，形成避让孔，保证下压贴合的紧密度，简单实用。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为图1另一视角的立体图(省却热压成型机构和发热安装座的顶壳)；
15.图3为图1仰视角的立体图；
16.图4为本实用新型的热压成型机构的立体图；
17.其中，附图标识说明：
18.1—安装平台；
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2—第一平移机构；
19.3—热压成型机构；
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4—第二平移机构；
20.5—限位夹紧机构；
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21—第一限位导轨；
21.22—第一同步带模组；
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23—第一推动块；
22.24—第一电机；
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25—第一滑孔；
23.31—发热安装座；
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32—发热管；
24.33—连接板；
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34—隔热板；
25.35—泡沫棉；
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36—热压架；
26.37—第一下压气缸；
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38—第一升降导向柱；
27.41—第二限位导轨；
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42—第二同步带模组；
28.43—第二推动块；
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44—第二电机。
具体实施方式
29.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
30.参照图1至4所示，本实用新型提供一种全自动智能编织机的移载下料装置，包括安装平台1、安装于安装平台1上的第一平移机构2、布置于安装平台1上且位于第一平移机构2一端上方的热压成型机构3，以及垂直第一平移机构2布置且其一端延伸至热压成型机构3下方的第二平移机构4；所述第一平移机构2包括两平行间隔布置于安装平台1顶部的第一限位导轨21、沿第一限位导轨21长度方向布置于安装平台1底部的第一同步带模组22、与第一同步带模组22连接的第一推动块23，以及用于驱动第一同步带模组22运转的第一电机24；所述安装平台1顶部沿第一限位导轨21长度方向还开设有第一滑孔25，且第一滑孔25位于两第一限位导轨21之间；所述第一推动块23的的一端顶部从第一滑孔25穿出布置。
31.其中，所述热压成型机构3包括安装于第一滑孔25一端的发热板模组、布置于安装平台1上且位于发热板模组上方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的热压板模组；所述发热板模组包括发热安装座31，以及安装于发热安装座31内的若干发热管32；所述第
一升降机构包括安装于安装平台1上且位于发热安装座31上方的热压架36，以及安装于热压架36上的第一下压气缸37和若干第一升降导向柱38；所述热压板模组的顶部分别与第一下压气缸37和第一升降导向柱38连接；所述热压板模组包括从上至下依次布置的连接板33、若干隔热板34和泡沫棉35。
32.所述第二平移机构4包括平行间隔布置于安装平台1顶部的两第二限位导轨41、沿第二限位导轨41长度方向布置于安装平台1顶部的第二同步带模组42、与第二同步带模组42连接的第二推动块43，以及用于驱动第二同步带模组42运转的第二电机44。
33.本实用新型工作原理：
34.继续参照图1至4所示，本实施例中，该装置还包括布置于安装平台1且位于第一平移机构2一端上方的预压成型机构；工作时，首先人工或外部移载机构将产品模具板放置于两第一限位导轨21之间，产品模具板上设有若干环绕柱，外部的绕线装置依据预设的轨迹将纱线缠绕于环绕柱上，缠绕完成后，预压成型机构下压，将缠绕于环绕柱上的纱线下压处于同一平面上，此时，针织产品初步成型；随后，第一电机24驱动第一同步带模组22运转，第一同步带模组22通过第一推动块23推动产品模具板沿第一限位导轨21滑动，直至滑动至发热板模组上；发射板模组的发热管32可预先开始工作，当产品模具板移载至其上时，可对其直接进行加热，随后，第一下压气缸37驱动泡沫棉35下压，进而将产品模具板上的初步成型的产品热压成型，简单高效，其采用泡沫棉35进行热压，可缓解下压力，同时，便于环绕柱穿透，形成避让孔，保证下压贴合的紧密度；热压完成后，第二电机44驱动第二同步带模组42经第二推动块43将产品模具板推至下料位即可，简单方便；此外，该实施例中，该装置还包括限位夹紧机构5，限位夹紧机构5包括开设于安装平台1且位于两第二限位导轨41之间的第一通孔、安装于安装平台1底部的夹紧升降气缸，以及与夹紧升降气缸连接且其一端插设于第一通孔内的夹紧板；当热压成型机构3下压时，夹紧升降气缸可驱动夹紧板上升，进而可将产品模具板限位固定，以保证下压的稳定性。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。