1.本发明属于成型领域，尤其涉及一种传送带裙边制造系统及方法。
背景技术：
2.普通传送带沿传送带纵向的两侧没有防护措施，在传送物料过程中，特别是以倾斜角度传送物料时，物料沿两侧洒落，造成输送效率降低，同时还可能导致皮带跑偏。现有的传送带包括基带和在基带两侧向上延伸的裙边。
3.现有的裙边的制造方法就是通过设备热塑成型，但是现有的设备所能制备裙边的长度有限，当遇到过长的传送带时无法保证裙边的完整性，只能采取拼接的裙边，因为传动带外侧的张力要大于中间，就会使得拼接的裙边出现断裂破损等问题。
技术实现要素：
4.本发明目的在于提供一种传送带裙边制造系统及方法，以解决为无法连续制造连续完整地传送带裙边的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明的一种传送带裙边制造系统及方法，的具体技术方案如下：一种传送带裙边制造系统，包括安装底板，所述安装底板上设有伺服电机和成型装置，伺服电机通过第一带轮组和成型装置连接，安装底板上设有传动装置和给料装置，成型装置通过第二带轮柱组和传动装置连接，传动装置用于驱动给料装置向成型装置上排放物料，驱动给料装置上设有物料储存装置；所述给料装置包括物料排放装置、驱动装置和物料导向装置，所述物料排放装置上设有驱动装置和物料导向装置，传动装置通过驱动装置驱使物料排放装置不断向物料导向装置中排放物料，驱动装置控制物料导向装置将物料导向到成型装置上，物料排放装置设置在安装底板上，物料储存装置设置在物料排放装置上。
6.进一步，所述物料排放装置包括环形箱、滑动挡板、摩擦滑动槽、滑动活塞、摩擦条、密封板、第一挤压腔、第一排放孔、第二挤压腔和第二排放孔，所述滑动挡板在环形箱内部滑动，滑动挡板长度小于环形箱的通孔长度，滑动挡板上设有摩擦滑动槽，滑动活塞在环形箱内部滑动，滑动活塞上设有摩擦条，摩擦条在摩擦滑动槽内部滑动，滑动活塞两端均设有密封板，密封板在环形箱上滑动，第一挤压腔和第二挤压腔设置在环形箱内部，第一挤压腔和第二挤压腔位于滑动活塞的两侧，滑动活塞上设有第一排放孔和第二排放孔，第一排放孔和第一挤压腔连通，第二挤压腔和第二排放孔连通，驱动装置驱动滑动活塞，物料导向装置设置在滑动活塞上用于接收第一排放孔和第二排放孔排出的物料，环形箱设置在安装底板上，物料储存装置设置在环形箱上。
7.进一步，所述驱动装置包括固定筒、安装滑动腔、第一弹簧、拉动栓和第二弹簧，所述固定筒内部设有安装滑动腔，拉动栓一端在安装滑动腔内部滑动，第一弹簧和第二弹簧设置在安装滑动腔内部，第二弹簧套装在拉动栓上，拉动栓驱动物料导向装置排放物料，拉
动栓另一端设置在传动装置上，固定筒设置在滑动活塞上。
8.进一步，所述物料导向装置包括导向管、第一连通孔、第二连通孔、连接架、第一挡板、第二挡板和连接推动架，所述导向管内部设有第一连通孔和第二连通孔，第一挡板和第二挡板在导向管上滑动，第一挡板用于控制第一连通孔的闭合，第二挡板用于控制第二连通孔的闭合，连接架设置在第一挡板和第二挡板上，连接推动架一端设置在连接架上，连接推动架另一端设置在拉动栓上，导向管设置在滑动活塞上，第一连通孔和第一排放孔连通，二连通孔和第二排放孔连通。
9.进一步，所述成型装置包括安装座、主动轴，主动滚筒、从动滚筒、柔性履带和裙带模具槽，所述安装座上设有主动轴和从动滚筒，主动滚筒设置在主动轴上，柔性履带设置在主动滚筒和从动滚筒上，柔性履带设有裙带模具槽，伺服电机通过第一带轮组和主动轴连接，主动轴通过第二带轮柱组和传动装置连接，安装座设置在安装底板上。
10.进一步，所述传动装置包括安装箱，所述安装箱内部设有第一传动轴、锥齿轮、第二传动轴、第一半锥齿轮、第二半锥齿轮、齿轮和齿条，第一传动轴上设有锥齿轮，第二传动轴上设有第一半锥齿轮、第二半锥齿轮和齿轮，锥齿轮往复与第一半锥齿轮、第二半锥齿轮和齿轮啮合，齿轮和齿条啮合，齿条在安装箱内部滑动，拉动栓另一端设置在齿条上，主动轴通过第二带轮柱组和第一传动轴连接，安装箱设置在安装底板上。
11.进一步，所述安装底板上设有缺口。
12.进一步，所述物料储存装置设有加热腔。
13.进一步，一种上述用于传送带裙边制造系统的制造方法，包括：步骤一：将熔融状态下的材料储存在物料储存装置中；步骤二：伺服电机通过第一带轮组带动成型装置转动，转动的成型装置通过第二带轮柱组带动传动装置往复移动，传动装置驱动给料装置持续向成型装置排放熔融的物料；步骤三：熔融的物料在成型装置上冷却成型，成型装置转动到改变方向时裙带从成型装置上脱落。
14.本发明的优点在于：本发明通过安装底板安装其他的装置，伺服电机通过第一带轮组带动成型装置转动，成型装置通过第二带轮柱组带动传动装置转动，传动装置驱动给料装置将物料储存装置内部熔融的物料排放到成型装置冷却成型，成型装置带动裙边转动到改变方向时成型的裙边从成型装置脱落，驱动给料装置持续将物料储存装置排放到成型装置进行成型脱模保障了裙边的完整连续性。
15.驱动装置在传动装置作用下往复移动，往复移动的驱动装置使得物料排放装置将物料储存装置内部的物料连续的通过物料导向装置排放到成型装置上保证裙边制作的连续性。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构剖切线位置示意图；图3为本发明的成型装置结构示意图；
图4为本发明的传动装置结构示意图；图5为本发明的传动装置局部结构示意图；图6为本发明的给料装置结构示意图；图7为本发明的给料装置剖切示意图一；图8为图7的局部放大示意图a；图9为本发明的给料装置剖切示意图二；图10为本发明的物料储存装置结构示意图；图中标记说明：安装底板1；伺服电机2；第一带轮组3；成型装置4；安装座4-1；主动轴4-2，主动滚筒4-3；从动滚筒4-4；柔性履带4-5；裙带模具槽4-6；第二带轮柱组5；传动装置6；安装箱6-1，第一传动轴6-2；锥齿轮6-3；第二传动轴6-4；第一半锥齿轮6-5；第二半锥齿轮6-6；齿轮6-7；齿条6-8；给料装置7；物料排放装置7-1；环形箱7-1-1；滑动挡板7-1-2；摩擦滑动槽7-1-3；滑动活塞7-1-4；摩擦条7-1-5；密封板7-1-6；第一挤压腔7-1-7；第一排放孔7-1-8；第二挤压腔7-1-9；第二排放孔7-1-10；驱动装置7-2；固定筒7-2-1；安装滑动腔7-2-2；第一弹簧7-2-3；拉动栓7-2-4；第二弹簧7-2-5；物料导向装置7-3；导向管7-3-1；第一连通孔7-3-2；第二连通孔7-3-3；连接架7-3-4；第一挡板7-3-5；第二挡板7-3-6；连接推动架7-3-7；物料储存装置8；缺口9；加热腔10。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.如图1-图2和图6-图7所示，种传送带裙边制造系统，包括安装底板1，所述安装底板1上设有伺服电机2和成型装置4，伺服电机2通过第一带轮组3和成型装置4连接，安装底板1上设有传动装置6和给料装置7，成型装置4通过第二带轮柱组5和传动装置6连接，传动装置6用于驱动给料装置7向成型装置4上排放物料，驱动给料装置7上设有物料储存装置8；通过安装底板1安装其他的装置，伺服电机2通过第一带轮组3带动成型装置4转动，成型装置4通过第二带轮柱组5带动传动装置6转动，传动装置6驱动给料装置7将物料储存装置8内部熔融的物料排放到成型装置4冷却成型，成型装置4带动裙边转动到改变方向时成型的裙边从成型装置4脱落，驱动给料装置7持续将物料储存装置8排放到成型装置4进行成型脱模保障了裙边的完整连续性。
20.所述给料装置7包括物料排放装置7-1、驱动装置7-2和物料导向装置7-3，所述物料排放装置7-1上设有驱动装置7-2和物料导向装置7-3，传动装置6通过驱动装置7-2驱使物料排放装置7-1不断向物料导向装置7-3中排放物料，驱动装置7-2控制物料导向装置7-3
将物料导向到成型装置4上，物料排放装置7-1设置在安装底板1上，物料储存装置8设置在物料排放装置7-1上。
21.驱动装置7-2在传动装置6作用下往复移动，往复移动的驱动装置7-2使得物料排放装置7-1将物料储存装置8内部的物料连续的通过物料导向装置7-3排放到成型装置4上保证裙边制作的连续性。
22.其中，如图6-图9所示，所述物料排放装置7-1包括环形箱7-1-1、滑动挡板7-1-2、摩擦滑动槽7-1-3、滑动活塞7-1-4、摩擦条7-1-5、密封板7-1-6、第一挤压腔7-1-7、第一排放孔7-1-8、第二挤压腔7-1-9和第二排放孔7-1-10，所述滑动挡板7-1-2在环形箱7-1-1内部滑动，滑动挡板7-1-2长度小于环形箱7-1-1的通孔长度，滑动挡板7-1-2上设有摩擦滑动槽7-1-3，滑动活塞7-1-4在环形箱7-1-1内部滑动，滑动活塞7-1-4上设有摩擦条7-1-5，摩擦条7-1-5在摩擦滑动槽7-1-3内部滑动，滑动活塞7-1-4两端均设有密封板7-1-6，密封板7-1-6在环形箱7-1-1上滑动，第一挤压腔7-1-7和第二挤压腔7-1-9设置在环形箱7-1-1内部，第一挤压腔7-1-7和第二挤压腔7-1-9位于滑动活塞7-1-4的两侧，滑动活塞7-1-4上设有第一排放孔7-1-8和第二排放孔7-1-10，第一排放孔7-1-8和第一挤压腔7-1-7连通，第二挤压腔7-1-9和第二排放孔7-1-10连通，驱动装置7-2驱动滑动活塞7-1-4，物料导向装置7-3设置在滑动活塞7-1-4上用于接收第一排放孔7-1-8和第二排放孔7-1-10排出的物料，环形箱7-1-1设置在安装底板1上，物料储存装置8设置在环形箱7-1-1上。
23.驱动装置7-2推动滑动活塞7-1-4向挤压第二挤压腔7-1-9的方向移动时，滑动活塞7-1-4通过摩擦条7-1-5带动滑动挡板7-1-2移动，使得滑动挡板7-1-2紧贴第二挤压腔7-1-9上端环形箱7-1-1的内壁，第二挤压腔7-1-9内的熔融物料就会通过第二排放孔7-1-10排出进入到物料导向装置7-3中，同时滑动挡板7-1-2紧贴在第二挤压腔7-1-9上端环形箱7-1-1的内壁，使得第一挤压腔7-1-7上端出现缝隙，随着滑动活塞7-1-4继续向第二挤压腔7-1-9的方向移动就会使得第一挤压腔7-1-7空间不断地增大，同时物料导向装置7-3不会向第一挤压腔7-1-7中补充空气平衡压强而产生负压让物料能够快速的进入到第一挤压腔7-1-7中，物料储存装置8中熔融的物料就会通过缝隙补充到第一挤压腔7-1-7中，反之，当滑动活塞7-1-4向第一挤压腔7-1-7移动，第一挤压腔7-1-7中的熔融物料就会通过第一排放孔7-1-8排放到物料导向装置7-3中，物料储存装置8中熔融的物料通过第二挤压腔7-1-9上方的缝隙向第二挤压腔7-1-9中补充，如此反复的物料储存装置8中的物料通过给料装置7向外排出。
24.其中，如图6-图9所示，所述驱动装置7-2包括固定筒7-2-1、安装滑动腔7-2-2、第一弹簧7-2-3、拉动栓7-2-4和第二弹簧7-2-5，所述固定筒7-2-1内部设有安装滑动腔7-2-2，拉动栓7-2-4一端在安装滑动腔7-2-2内部滑动，第一弹簧7-2-3和第二弹簧7-2-5设置在安装滑动腔7-2-2内部，第二弹簧7-2-5套装在拉动栓7-2-4上，拉动栓7-2-4驱动物料导向装置7-3排放物料，拉动栓7-2-4另一端设置在传动装置6上，固定筒7-2-1设置在滑动活塞7-1-4上。
25.传动装置6推动拉动栓7-2-4移动时，拉动栓7-2-4先将第一弹簧7-2-3进行压缩，再通过压缩的第一弹簧7-2-3推动滑动活塞7-1-4移动，第一弹簧7-2-3被压缩的一段距离使得拉动栓7-2-4操控物料导向装置7-3将第一挤压腔7-1-7的第一排放孔7-1-8封闭，使得第二挤压腔7-1-9在排放物料的同时对第一挤压腔7-1-7再补充物料，反之，第二弹簧7-2-5
被压缩，第一挤压腔7-1-7排放物料，第二挤压腔7-1-9补充物料。
26.其中，如图6-图9所示，所述物料导向装置7-3包括导向管7-3-1、第一连通孔7-3-2、第二连通孔7-3-3、连接架7-3-4、第一挡板7-3-5、第二挡板7-3-6和连接推动架7-3-7，所述导向管7-3-1内部设有第一连通孔7-3-2和第二连通孔7-3-3，第一挡板7-3-5和第二挡板7-3-6在导向管7-3-1上滑动，第一挡板7-3-5用于控制第一连通孔7-3-2的闭合，第二挡板7-3-6用于控制第二连通孔7-3-3的闭合，连接架7-3-4设置在第一挡板7-3-5和第二挡板7-3-6上，连接推动架7-3-7一端设置在连接架7-3-4上，连接推动架7-3-7另一端设置在拉动栓7-2-4上，导向管7-3-1设置在滑动活塞7-1-4上，第一连通孔7-3-2和第一排放孔7-1-8连通，二连通孔7-3-3和第二排放孔7-1-10连通。
27.移动的拉动栓7-2-4带动连接推动架7-3-7移动，连接推动架7-3-7带动第一挡板7-3-5和第二挡板7-3-6移动，当第二挤压腔7-1-9排放物料时，拉动栓7-2-4先将第一弹簧7-2-3进行压缩，移动的拉动栓7-2-4带动第一挡板7-3-5移动一段距离，第一挡板7-3-5将第一连通孔7-3-2堵死，当第一挤压腔7-1-7排放物料时，拉动栓7-2-4先将第二弹簧7-2-5进行压缩，拉动栓7-2-4使得第二挡板7-3-6移动一段距离，第二挡板7-3-6将第二连通孔7-3-3堵死。
28.其中，如图3所示，所述成型装置4包括安装座4-1、主动轴4-2，主动滚筒4-3、从动滚筒4-4、柔性履带4-5和裙带模具槽4-6，所述安装座4-1上设有主动轴4-2和从动滚筒4-4，主动滚筒4-3设置在主动轴4-2上，柔性履带4-5设置在主动滚筒4-3和从动滚筒4-4上，柔性履带4-5设有裙带模具槽4-6，伺服电机2通过第一带轮组3和主动轴4-2连接，主动轴4-2通过第二带轮柱组5和传动装置6连接，安装座4-1设置在安装底板1上。
29.伺服电机2通过第一带轮组3带动主动轴4-2转动，主动轴4-2带动主动滚筒4-3转动，主动滚筒4-3带动柔性履带4-5在从动滚筒4-4上转动，排放到裙带模具槽4-6中的物料冷却成型，当柔性履带4-5转动到主动滚筒4-3或者从动滚筒4-4时，柔性履带4-5上的裙带模具槽4-6就会发生形变转弯处的裙边就会从裙带模具槽4-6中脱落，转动的主动轴4-2通过第二带轮柱组5带动传动装置6往复移动。
30.其中，如图4-图5所示，所述传动装置6包括安装箱6-1，所述安装箱6-1内部设有第一传动轴6-2、锥齿轮6-3、第二传动轴6-4、第一半锥齿轮6-5、第二半锥齿轮6-6、齿轮6-7和齿条6-8，第一传动轴6-2上设有锥齿轮6-3，第二传动轴6-4上设有第一半锥齿轮6-5、第二半锥齿轮6-6和齿轮6-7，锥齿轮6-3往复和锥齿轮6-3啮合，齿轮6-7和齿条6-8啮合，齿条6-8在安装箱6-1内部滑动，拉动栓7-2-4另一端设置在齿条6-8上，主动轴4-2通过第二带轮柱组5和第一传动轴6-2连接，安装箱6-1设置在安装底板1上。
31.转动的主动轴4-2通过第二带轮柱组5带动第一传动轴6-2转动，第一传动轴6-2带动锥齿轮6-3转动，锥齿轮6-3往复与第一半锥齿轮6-5和第二半锥齿轮6-6啮合就会使得第二传动轴6-4往复的转动，往复转动的第二传动轴6-4通过齿轮6-7带动齿条6-8往复的移动，齿条6-8通过拉动栓7-2-4推动滑动活塞7-1-4往复的移动，滑动活塞7-1-4带动导向管7-3-1往复的移动，使得导向管7-3-1移动的轨迹和柔性履带4-5上的裙带模具槽4-6相重合，然后物料就会排放到裙带模具槽4-6中。
32.其中，如图3所示，所述安装底板1上设有缺口9。
33.其中，如图10所示，所述物料储存装置8设有加热腔10。
34.其中，一种上述用于传送带裙边制造系统的制造方法，步骤为：步骤一：将熔融状态下的材料储存在物料储存装置8中；步骤二：伺服电机2通过第一带轮组3带动成型装置4转动，转动的成型装置4通过第二带轮柱组5带动传动装置6往复移动，传动装置6驱动给料装置7持续向成型装置4排放熔融的物料；步骤三：熔融的物料在成型装置4上冷却成型，成型装置4转动到改变方向时裙带从成型装置4上脱落。
35.工作原理：伺服电机2通过第一带轮组3带动主动轴4-2转动，主动轴4-2带动主动滚筒4-3转动，转动的主动轴4-2通过第二带轮柱组5带动第一传动轴6-2转动，第一传动轴6-2带动锥齿轮6-3转动，锥齿轮6-3往复与第一半锥齿轮6-5和第二半锥齿轮6-6啮合就会使得第二传动轴6-4往复的转动，往复转动的第二传动轴6-4通过齿轮6-7带动齿条6-8往复的移动，齿条6-8通过拉动栓7-2-4推动滑动活塞7-1-4向挤压第二挤压腔7-1-9的方向移动时，滑动活塞7-1-4通过摩擦条7-1-5带动滑动挡板7-1-2移动，使得滑动挡板7-1-2紧贴第二挤压腔7-1-9上端环形箱7-1-1的内壁，第二挤压腔7-1-9内的熔融物料就会通过第二排放孔7-1-10排出进入到物料导向装置7-3中，同时滑动挡板7-1-2紧贴在第二挤压腔7-1-9上端环形箱7-1-1的内壁，使得第一挤压腔7-1-7上端出现缝隙，随着滑动活塞7-1-4继续向第二挤压腔7-1-9的方向移动就会使得第一挤压腔7-1-7空间不断地增大，同时物料导向装置7-3不会向第一挤压腔7-1-7中补充空气平衡压强而产生负压让物料能够快速地进入到第一挤压腔7-1-7中，物料储存装置8中熔融的物料就会通过缝隙补充到第一挤压腔7-1-7中，反之，当滑动活塞7-1-4向第一挤压腔7-1-7移动，第一挤压腔7-1-7中的熔融物料就会通过第一排放孔7-1-8排放到物料导向装置7-3中，物料储存装置8中熔融的物料通过第二挤压腔7-1-9上方的缝隙向第二挤压腔7-1-9中补充，拉动栓7-2-4先将第一弹簧7-2-3进行压缩，再通过压缩的第一弹簧7-2-3推动滑动活塞7-1-4移动，第一弹簧7-2-3被压缩的一段距离使得拉动栓7-2-4操控物料导向装置7-3将第一挤压腔7-1-7的第一排放孔7-1-8封闭，使得第二挤压腔7-1-9在排放物料的同时对第一挤压腔7-1-7再补充物料，反之，第二弹簧7-2-5被压缩，第一挤压腔7-1-7排放物料，第二挤压腔7-1-9补充物料，滑动活塞7-1-4带动导向管7-3-1往复的移动，使得导向管7-3-1移动的轨迹和柔性履带4-5上的裙带模具槽4-6相重合，物料排放通过使得导向管7-3-1排放到裙带模具槽4-6中的物料冷却成型，当柔性履带4-5转动到主动滚筒4-3或者从动滚筒4-4时，柔性履带4-5上的裙带模具槽4-6就会发生形变转弯处的裙边就会从裙带模具槽4-6中脱落。
36.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。