技术特征：
1.一种全自动口罩上料系统，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上设有用于放置口罩的料仓(1)、吸附组件(2)、移动组件(3)、撑开组件(4)、上料组件(5)；所述吸附组件(2)包括用于吸附口罩的吸盘(201)、用于安装所述吸盘(201)的吸附连接件(202)；所述移动组件(3)包括用于驱动所述吸附连接件(202)上下移动的第一气缸(301)、用于安装所述第一气缸(301)的第一连接件(302)、用于驱动所述第一连接件(302)水平移动的第二气缸(303)、用于安装所述第二气缸(303)的第二连接件(304)；所述撑开组件(4)包括用于接收口罩的平台(401)、用于移动所述平台(401)的第三气缸(402)、用于插入口罩折叠缝内的插板(403)、设置于所述插板(403)后方用于撑开口罩的导向板(404)、用于驱动所述插板(403)摆动的步进电机组件(405)；所述上料组件(5)包括用于夹取口罩的夹取件(501)、用于驱动所述夹取件(501)上下移动的升降组件(502)、用于驱动所述升降组件(502)水平移动的平移组件(503)。2.根据权利要求1所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述料仓(1)包括用于放置口罩的夹槽(101)、转动设置于所述底座(10)上的转盘(102)，所述夹槽(101)安装在所述转盘(102)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述料仓(1)还包括设置于所述底座(10)上的第一步进电机(103)、与所述转盘(102)连接且同轴设置的转动轴(104)，所述第一步进电机(103)动力输出端与所述转动轴(104)通过传送带传动连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述转盘(102)上沿周向均匀间隔分部有四个所述夹槽(101)。5.根据权利要求1所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述导向板(404)包括上板(4041)、下板(4042)，所述上板(4041)第一端与所述插板(403)第一端铰接，所述下板(4042)第一端与所述插板(403)第一端铰接。6.根据权利要求5所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述导向板(404)还包括固定件(4043)、用于驱动所述固定件(4043)移动的撑开气缸(4044)、上摆动件(4045)、下摆动件(4046)，所述上摆动件(4045)第一端与所述上板(4041)第二端铰接，所述上摆动件(4045)第二端与所述固定件(4043)铰接，所述下摆动件(4046)第一端与所述下板(4042)第二端铰接，所述下摆动件(4046)第二端与所述固定件(4043)铰接。7.根据权利要求1所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述夹取件(501)包括夹取连接件(5011)、铰接于所述夹取连接件(5011)底端的用于吸附口罩的夹板(5012)、用于弹性支撑所述夹板(5012)的驱动件(5013)。8.根据权利要求7所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述驱动件(5013)包括设置于所述夹取连接件(5011)侧壁上的第一连接座(5015)、夹取气缸(5016)、设置于所述夹板(5012)侧壁上的第二连接座(5014)、设置于所述夹板(5012)底部的滚轮(5017)，所述夹取气缸(5016)顶端与所述第一连接座(5015)铰接，所述夹取气缸(5016)底端与所述第二连接座(5014)铰接。9.根据权利要求1所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述升降组件(502)包括用于驱动所述夹取件(501)上下移动的丝杆电机组件、用于安装所述丝杆电机组件的第三连接件。
10.根据权利要求1所述的一种全自动口罩上料系统，其特征在于，所述平移组件(503)包括平移步进电机、平移传送带、平移转动轮，所述平移步进电机动力输出端与所述平移转动轮通过所述平移传送带传动连接，所述平移传送带与所述升降组件(502)连接。
技术总结
本发明提供了一种全自动口罩上料系统，包括底座，所述底座上设有用于放置口罩的料仓、吸附组件、移动组件、撑开组件、上料组件；所述撑开组件包括用于接收口罩的平台、用于移动所述平台的第三气缸、用于插入口罩折叠缝内的插板、设置于所述插板后方用于撑开口罩的导向板、用于驱动所述插板摆动的步进电机组件；所述上料组件包括用于夹取口罩的夹取件、用于驱动所述夹取件上下移动的升降组件、用于驱动所述升降组件水平移动的平移组件。该系统将人工放口罩的步骤变成自动化生产，解放劳动强度，提高生产力，还可以避免工作人员与口罩过多的直接接触。直接接触。直接接触。
技术研发人员：程钰
受保护的技术使用者：武汉中润智能装备有限公司
技术研发日：2022.11.19
技术公布日：2023/3/31