一种橡胶上料机的制作方法

1.本技术涉及橡胶制品生产技术领域，尤其是涉及一种橡胶上料机。


背景技术：

2.橡胶制品在生产过程中，需要使用硫化设备进行加工生产，如硫化机等，硫化机是一种对各种橡塑制品进行硫化的机器，硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。
3.现有一种上料机，上料机面向硫化机的一侧设置有上料口，上料机的上料机构可运送橡胶制品，上料机构通过上料口将橡胶制品运至硫化机下模中，硫化机的上模与下模合模，对橡胶制品进行硫化加工，硫化机远离上料机的一侧设置有吹料装置，上模与下模脱模时，吹料装置将成型的产品从模具内吹出，完成生产过程。
4.针对上述中的相关技术，由于吹料装置将产品吹出模具的方向朝向上料机的上料口，产品易被吹至上料机内，影响上料机的上料操作，同时可能因为杂物被吹进橡胶制品中一起被送入模具中硫化，影响产品质量，因此有待改进。


技术实现要素：

5.为了解决产品易被吹料装置吹至上料机内，影响上料机的上料操作的问题，本技术的目的是提供一种橡胶上料机。
6.一种橡胶上料机，包括机体和上料机构，所述机体面向硫化机一侧设置有上料口，所述上料机构设置在机体内并可将橡胶制品穿过上料口移至机体外部的硫化机上，还包括上料门，所述上料门盖设于上料口。
7.通过采用上述技术方案，吹料装置将产品吹向上料口时，产品接触上料门后可向下滑落产品收集位置，上料门可阻挡产品进入上料口，产品不易被吹至上料机内，保障上料机的上料操作进行顺畅和产品的生产质量。
8.可选的，所述机体外侧壁设置有第一驱动器，所述第一驱动器包括转轴，所述转轴位于上料口的其中一侧边或位于机体外侧壁靠近上料口一边的位置，所述转轴与上料门一侧边固定连接，所述第一驱动器可驱动上料门绕转轴的中轴线转动。
9.通过采用上述技术方案，当上料机进行上料操作时，第一驱动器可驱动上料门转动，进而打开上料口，便于上料机构将橡胶制品传送至硫化机；当上料机结束上料操作后，第一驱动器可驱动上料门转动直至盖设于上料口，阻挡产品进入上料口。
10.可选的，所述上料门包括第一折叠门和第二折叠门，所述第一折叠门与第二折叠门滑移连接，所述第一折叠门远离第二折叠门的一侧与转轴固定连接。
11.通过采用上述技术方案，当上料门打开后，可将第二折叠门滑移至与第一折叠门重合，减小上料门打开后占用的空间，可缩短上料机构和硫化机之间的距离，提高上料速度。
12.可选的，还包括控制器和感应传感器，所述感应传感器位于机体外侧壁，所述感应传感器与控制器信号连接，所述感应传感器用于检测产品经过所述上料口下方时向所述控
制器输出第一信号，所述控制器与第一驱动器电连接，所述控制器用于接收所述第一信号控制第一驱动器启动。
13.通过采用上述技术方案，产品完成出料后，上料门即可自动打开，从而进行上料操作，节省人工成本，简化操作步骤。
14.可选的，所述机体外侧壁设置有第一开关传感器，所述第一开关传感器与控制器信号连接，所述上料机构与控制器电连接，所述第一开关传感器用于检测上料门转动至预设角度时，向所述控制器输出第二信号，所述控制器用于接收所述第二信号控制第一驱动器停止。
15.通过采用上述技术方案，当上料门转动至预设角度时，上料门即可自动停止转动，便于上料机构进行上料；在第一开关传感器和控制器的协同作用下，上料机构可自动启动上料操作，无需外力启动上料机构，简化上料操作。
16.可选的，所述机体外侧壁设置有第二开关传感器，所述第二开关传感器用于检测所述上料门转动至盖设于所述上料口处时向所述控制器输出第三信号，所述控制器用于接收所述第三信号控制所述第一驱动器停止。
17.通过采用上述技术方案，上料门可自动关闭，简化操作步骤，缩短上料时间，节省人工成本。
18.可选的，所述上料口下方设置有挡板，所述挡板远离机体的一侧倾斜向下设置。
19.通过采用上述技术方案，当产品接触上料门后向下滑落至挡板位置，产品可沿挡板的倾斜方向滑落至收集产品的位置，便于收集产品。
20.可选的，所述上料门两侧均设置有缓冲片，所述缓冲片采用柔性材料，当上料门转动至盖设于上料口处时，所述缓冲片与机体外侧壁接触。
21.通过采用上述技术方案，当上料门转动至靠近机体时，缓冲片可防止上料门直接接触机体外侧壁，减少上料门与机体接触产生的噪音。
22.可选的，所述机体外侧壁设置有滑轨，所述上料门的两侧与滑轨滑移连接，所述上料门可沿滑轨的长度方向滑移至盖设于上料口处。
23.通过采用上述技术方案，当上料机进行上料操作时，上料门可沿滑轨的长度方向朝远离上料口的方向滑移，便于上料机构进行上料；当上料机结束上料操作后，上料门可沿滑轨的长度方向滑移至盖设于上料口，阻挡产品进入上料口。
24.可选的，所述机体外侧壁设置有第三驱动器，所述第三驱动器可驱动上料门沿滑轨的长度方向滑移。
25.通过采用上述技术方案，第三驱动器作为上料门沿滑轨长度方向滑移的驱动源，无需人工操作，节约人力。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.吹料装置将产品吹向上料口时，产品接触上料门后可向下滑落产品收集位置，上料门可阻挡产品进入上料口，产品不易被吹至上料机内，保障上料机的上料操作进行顺畅和产品的生产质量。
28.2.当上料机进行上料操作时，第一驱动器可驱动上料门转动，进而打开上料口，便于上料机构将橡胶制品传送至硫化机；当上料机结束上料操作后，第一驱动器可驱动上料门转动直至盖设于上料口，阻挡产品进入上料口。
附图说明
29.图1是实施例1的一种橡胶上料机的工作流程图；
30.图2是实施例1的一种橡胶上料机的整体结构示意图；
31.图3是实施例1的上料机构的整体结构示意图；
32.图4是实施例1的一种橡胶上料机的正视图；
33.图5是实施例1的一种橡胶上料机的局部结构示意图；
34.图6是实施例1的一种橡胶上料机的侧视图；
35.图7是实施例2的一种橡胶上料机的侧视图；
36.图中，10、机体；11、上料口；12、挡板；13、第一安装板；14、第二安装板；15、滑轨；
37.1.上料机构；21、上料夹爪；22、传送架；23、第一电机；
38.1.上料门；31、第一折叠门；32、第二折叠门；33、缓冲片；
39.1.第一驱动器；
40.50、第二驱动器；
41.60、感应传感器；
42.70、第一开关传感器；71、第二开关传感器；
43.80、第三驱动器。
44.90、吹料装置；91、上料平台。
具体实施方式
45.以下结合附图1-7，对本技术作进一步详细说明。
46.上料机的上料端与硫化机的进料端相连接，上料机可将橡胶制品运至硫化机的下模上，硫化机合模后即可对橡胶制品进行硫化加工，硫化工序完成后，硫化机的上模与下模脱模，吹料装置将产品从模具内吹出，完成生产过程。
47.本技术实施例公开一种橡胶上料机。
48.实施例1：
49.参照图2和图3，包括机体10，机体10呈规则四方体设置，机体10内部的上端设置有上料机构20，上料机构20包括上料夹爪21、传送架22和第一电机23，机体10内部设置有轨道，传送架22与轨道滑移连接，第一电机23的机座与机体10上端固定连接，第一电机23的电机轴套设有齿轮，传送架22的侧边设置有齿条，齿轮与齿条啮合，上料夹爪21固定在传送架22的下端，第一电机23可驱使齿轮转动，带动齿条和传送架22沿着轨道的长度方向滑移，进而带动传送架22下方的上料夹爪21移动，从而带动上料夹爪21夹持的橡胶制品移动。
50.参照图3和图4，机体10面向硫化机的一侧壁设置有上料口11，齿条、传送架22、上料夹爪21和橡胶制品均可通过上料口11移动至机体10外部的硫化机上，即通过上料机构20可将橡胶制品运送至硫化机的上料平台91上，以实现后续的硫化工作。
51.参照图4和图5，上料口11的下方设置有挡板12，挡板12靠近上料口11的一侧与机体10外侧壁固定连接，挡板12远离机体10的一侧倾斜向下设置，挡板12和硫化机的上料平台91之间留有间隙可供产品通过。当硫化后的产品从硫化机吹出后可从挡板12和硫化机的上料平台91之间的间隙处穿过。
52.上料口11盖设有上料门30，上料门30包括第一折叠门31和第二折叠门32。
53.在机体10的外侧壁上安装有第一驱动器40，本实施例中，该第一驱动器40采用电机，第一驱动器40的电机轴固定连接有转轴，该转轴的长度方向与上料口11的其中一侧边方向一致，且转轴靠近上料口11的侧边，转轴与第一折叠门31的一侧边固定连接，即第一驱动器40可驱使第一折叠门31绕转轴转动。
54.第一折叠门31的远离上料口11的一侧面上设置有两滑道，第二折叠门32滑移连接在滑道内，且第二折叠门32可滑移至与第一折叠门31重叠。在第一折叠门31远离上料口11的一侧面上还设置有第二驱动器50，本实施例中，该第二驱动器50采用气缸结构，第二驱动器50的活塞杆与第二折叠门32相连。当第一折叠门31打开时，第二驱动器50驱使第二折叠门32滑移至与第一折叠门31重叠；当第一折叠门31盖设于上料口11处时，第二驱动器50驱使第二折叠门32滑移至与第一折叠门31相连并完全密封上料口11。
55.上料门30两侧均螺接有螺杆，螺杆上穿设有缓冲片33，缓冲片33采用柔性材料，缓冲片33位于上料门30靠近上料口11的一侧面，上料门30转动至盖设于上料口11时，缓冲片33与机体10外侧壁接触，由于缓冲片33是柔性材料，不易产生噪音，减少噪音的产生；上料门30上设置有若干个散热孔，相邻散热孔之间等间距设置。
56.参照图5和图6，机体10设置有上料口11的外侧壁两侧均设置有第一安装板13，第一安装板13上螺接有感应传感器60，可用于检测产品是否被吹料装置90吹至上料口11的下方。
57.感应传感器60信号连接有控制器，当感应传感器60检测产品被吹至上料口11下方时，感应传感器60输出第一信号至控制器，控制器可控制第一驱动器40和第二驱动器50的启动，使上料门30绕转轴的中轴线转动至打开上料口11。
58.机体10设置有上料口11的外侧壁端面设置有第二安装板14，第二安装板14与机体10外侧壁通过螺杆螺接，第二安装板14上设置有第一开关传感器70和第二开关传感器71，第一开关传感器70和第二开关传感器71均与控制器信号连接，上料机构20、第一驱动器40和硫化机均与控制器电连接。
59.当第一开关传感器70检测到上料门30转动至上料门30与上料口11之间的角度大于或等于90度时，第一开关传感器70输出第二信号给控制器，控制器可控制第一驱动器40和第二驱动器50的停止，并控制上料机构20的启动，上料机构20将橡胶制品传送至硫化机的上料平台91上，完成上料操作。
60.当第二开关传感器71检测上料机构20完成上料且移动至机体10内时，第二开关传感器71输出第三信号给控制器，控制器控制第一驱动器40和第二驱动器50驱使上料门30盖设于上料口11处，同时控制器可控制硫化机的启动，硫化机内的模具开始硫化工作。
61.本技术实施例的实施原理为：感应传感器60输出第一信号至控制器，控制器可控制第一驱动器40的启动，使第一驱动器40和第二驱动器50驱动上料门30打开；第一开关传感器70输出第二信号给控制器，控制器可控制第一驱动器40和第二驱动器50停止，同时控制器控制上料机构20启动，上料机构20将橡胶制品传送至硫化机的上料平台91上；第二开关传感器71输出第三信号给控制器，控制器控制硫化机启动，同时使第一驱动器40和第二驱动器50启动驱使上料门30关闭，硫化开始硫化工作。
62.实施例2：
63.参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中机体10面向硫化机的
一侧壁设置有滑轨15，上料门30的两短边侧与滑轨15滑移连接，机体10外侧壁设置有第三驱动器80，第三驱动器80的一端与上料门30固定连接，第三驱动器80可驱动上料门30沿滑轨15的长度方向滑移。在本实施例中，第三驱动器80采用气缸结构。
64.本实施例中，控制器可控制第三驱动器80操作，使第三驱动器80驱动上料门30沿滑轨15的长度方向往靠近或远离上料口11的方向移动，从而完成上料门30的打开和闭合。
65.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。