一种抓取工装的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶制备技术领域，尤其涉及一种抓取工装。


背景技术：

2.橡胶混炼是通过开炼机或者混炼机上进行橡胶的混炼，通过混炼能够使加入的粉体颗粒均匀地分散在橡胶内，当在进行混炼时，操作人员为了能够使这些增强颗粒均匀地分散在橡胶内，因此需要在包辊的胶料上割下来部分橡胶，而在混炼的过程中，将割下的余胶投入混炼机内，并进行橡胶的混炼，而现有的切割操作通常采用人工切割的方式，这种切割方式容易对操作人员造成烫伤，而现有的也有采用机械设备自动切割的方式，而这种切割装置在切割后又不方便进行余胶的夹持转移操作，同时现有的自动切割装置在进行余胶切割时还存在着在切割过程中，而橡胶未全部切下时，橡胶将呈掉落状态，从而对橡胶接下来切割操作造成影响。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种抓取工装，以解决上述现有技术的不足，在自动进行余胶切割时，方便进行割下来余胶的夹持转移，实现切割自动化，且在实施切割时还能使余胶在未完全切下来时，紧贴在混炼机的前辊上，方便进行切割以及余胶的后续夹取转移操作。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
5.一种抓取工装，包括基板，基板上安装有外拉机构，外拉机构上设有抓取机构；
6.外拉机构用于调节抓取机构的位置；
7.抓取机构用于割下余胶的抓取操作；
8.抓取机构包括端板，端板向外延伸地设有一对外伸方形柱，外伸方形柱的另一端设有凹形座，凹形座的内侧端转动地设有滚轮，滚轮之间设有中连件，中连件的两端通过连接板均安装于外伸方形柱，端板上安装有抓取电机，抓取电机的输出端连接有抓取丝杆，抓取丝杆的内侧端转动地设于中连件，抓取丝杆上设有抓取推板，抓取推板的两端均安装有外伸件，外伸件的上下两侧均成形有圆头板，外伸件的外侧端均设有导向框，外伸方形柱穿于导向框，圆头板的外侧端均铰接有牵拉板，牵拉板的另一端均通过转动销连接有爪，每对爪的内侧端均转动地设于滚轮上。
9.进一步地，爪呈弧形结构。
10.进一步地，爪的活动端呈尖形结构。
11.进一步地，滚轮呈对设置，且滚轮之间设有转杆，爪转动地设于转杆。
12.进一步地，外拉机构包括一对相互平行的导向穿杆，导向穿杆的两端通过固定端座安装于基板上，导向穿杆上套设有凹形板，端板安装于凹形板的上端，凹形板的下端设有外拉座，外拉座上设有外拉丝杆，外拉丝杆的两端设有外拉端座，外拉端座均安装于基板上，外拉丝杆的一端连接有外拉电机。
13.上述技术方案的优点在于：
14.本实用新型依据现有技术中存在的问题，通过该工装上的滚轮，当在进行余胶的切割时能对余胶进行限位，从而方便进行余胶的割裂操作，并且也方便后续的切割操作。同时还方便通过抓取机构上的爪方便进行割下来余胶的抓取操作，并通过爪将余胶完成夹持，并在其后通过外拉机构将余胶转出，具有较强的实用性。
附图说明
15.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
16.图1示出了其中一种实施例的立体结构图。
17.图2示出了a处放大图。
具体实施方式
18.如图1~图2所示，一种抓取工装，包括基板1，基板1上安装有外拉机构2，外拉机构2上设有抓取机构3；外拉机构2用于调节抓取机构3的位置；抓取机构3用于割下余胶的抓取操作。
19.当在进行操作时，外拉机构2带动抓取机构3向内运动，并使得抓取机构3紧贴在待割下来余胶的位置处，而后通过自动切割装置对余胶实施切割操作，当余胶割下来后，通过抓取机构3将余胶完成夹持，而后通过外拉机构2将余胶转出，或者可在基板1上设置升降机构，在升降机构的带动下使得余胶位于混炼机的辊之间，而后松开余胶的夹持，并使余胶参与混炼。
20.外拉机构2包括一对相互平行的导向穿杆21，导向穿杆21的两端通过固定端座20安装于基板1上，导向穿杆21上套设有凹形板22，凹形板22的下端设有外拉座23，外拉座23上设有外拉丝杆24，外拉丝杆24的两端设有外拉端座25，外拉端座25均安装于基板1上，外拉丝杆24的一端连接有外拉电机26。
21.当在带动抓取机构3向外运动时，通过外拉电机26带动外拉丝杆24进行转动，外拉丝杆24的转动将带动凹形板22进行移动，而凹形板22的移动将实现余胶的转移，并且这种转移操作当抓取机构3在进行余胶的夹持时，可向外拉动抓取机构3向外运动，从而通过抓取机构3完成对余胶的夹持操作。
22.抓取机构3包括端板30，端板30安装于凹形板22的上端，端板30向外延伸地设有一对外伸方形柱31，外伸方形柱31的另一端设有凹形座32，凹形座32的内侧端转动地设有滚轮33，滚轮33之间设有中连件34，中连件34的两端通过连接板均安装于外伸方形柱31，端板30上安装有抓取电机35，抓取电机35的输出端连接有抓取丝杆36，抓取丝杆36的内侧端转动地设于中连件34，抓取丝杆36上设有抓取推板37，抓取推板37的两端均安装有外伸件38，外伸件38的上下两侧均成形有圆头板390，外伸件38的外侧端均设有导向框39，外伸方形柱31穿于导向框39，圆头板390的外侧端均铰接有牵拉板391，牵拉板391的另一端均通过转动销393连接有爪392，每对爪392的内侧端均转动地设于滚轮33上。爪392呈弧形结构。爪392的活动端呈尖形结构。滚轮33呈对设置，且滚轮33之间设有转杆，爪392转动地设于转杆。
23.其中，转动设置的滚轮33当在进行切割时，能够作用于余胶的外侧，从而通过滚轮33的作用避免余胶在未完成切割时发生掉落的现象。
24.其中，当在进行余胶的抓取时，通过抓取电机35带动抓取丝杆36进行转动，抓取丝杆36的转动将带动抓取推板37向内运动，而抓取推板37向内运动时导向框39和外伸方形柱31对其运动起着到导向的作用，同时抓取推板37的运动将通过牵拉板391带动每对爪392绕着转杆向内转动，此时整个抓取机构3在外拉机构2的带动下向外运动，而爪392的向内靠近的运动，将通过爪392完成对余胶的夹持操作。而将爪392设置为弧形结构，当在进行切割时可防护余胶掉落。而将其活动端设置为尖端，能确保夹持的持握效果。
25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种抓取工装，其特征在于，包括基板（1），基板（1）上安装有外拉机构（2），外拉机构（2）上设有抓取机构（3）；外拉机构（2）用于调节抓取机构（3）的位置；抓取机构（3）用于割下余胶的抓取操作；抓取机构（3）包括端板（30），端板（30）向外延伸地设有一对外伸方形柱（31），外伸方形柱（31）的另一端设有凹形座（32），凹形座（32）的内侧端转动地设有滚轮（33），滚轮（33）之间设有中连件（34），中连件（34）的两端通过连接板均安装于外伸方形柱（31），端板（30）上安装有抓取电机（35），抓取电机（35）的输出端连接有抓取丝杆（36），抓取丝杆（36）的内侧端转动地设于中连件（34），抓取丝杆（36）上设有抓取推板（37），抓取推板（37）的两端均安装有外伸件（38），外伸件（38）的上下两侧均成形有圆头板（390），外伸件（38）的外侧端均设有导向框（39），外伸方形柱（31）穿于导向框（39），圆头板（390）的外侧端均铰接有牵拉板（391），牵拉板（391）的另一端均通过转动销（393）连接有爪（392），每对爪（392）的内侧端均转动地设于滚轮（33）上。2.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，爪（392）呈弧形结构。3.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，爪（392）的活动端呈尖形结构。4.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，滚轮（33）呈对设置，且滚轮（33）之间设有转杆，爪（392）转动地设于转杆。5.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，外拉机构（2）包括一对相互平行的导向穿杆（21），导向穿杆（21）的两端通过固定端座（20）安装于基板（1）上，导向穿杆（21）上套设有凹形板（22），端板（30）安装于凹形板（22）的上端，凹形板（22）的下端设有外拉座（23），外拉座（23）上设有外拉丝杆（24），外拉丝杆（24）的两端设有外拉端座（25），外拉端座（25）均安装于基板（1）上，外拉丝杆（24）的一端连接有外拉电机（26）。

技术总结
一种抓取工装，包括基板，基板上安装有外拉机构，外拉机构上设有抓取机构，抓取机构包括端板，端板向外延伸地设有一对外伸方形柱，外伸方形柱的另一端设有凹形座，凹形座的内侧端转动地设有滚轮，滚轮之间设有中连件，中连件的两端通过连接板均安装于外伸方形柱，端板上安装有抓取电机，抓取电机的输出端连接有抓取丝杆，抓取丝杆的内侧端转动地设于中连件，抓取丝杆上设有抓取推板，抓取推板的两端均安装有外伸件，外伸件的上下两侧均成形有圆头板，外伸件的外侧端均设有导向框，外伸方形柱穿于导向框，圆头板的外侧端均铰接有牵拉板，牵拉板的另一端均通过转动销连接有爪，每对爪的内侧端均转动地设于滚轮上。进而方便进行余胶的转移夹持。胶的转移夹持。胶的转移夹持。


技术研发人员：郭明杨 钟代全 敖泽勇 张榆杨
受保护的技术使用者：成都托克密封件有限责任公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/10/28