一种输液袋用上袋角清除装置的制作方法

1.本技术涉及输液袋生产的技术领域，尤其是涉及一种输液袋用上袋角清除装置。


背景技术：

2.制备输液袋时，通常需将三层共挤膜放置在制袋设备的平台上，经位于三层共挤膜两侧的模板相互挤压并加热，从而在三层共挤膜上制得多个沿三层共挤膜长度方向依次设置的输液袋，三层共挤膜上的其他区域形成各个输液袋边缘的袋角，且各个输液袋边缘均与袋角点连接，相邻的各个输液袋侧边之间同样点连接。此时将各个输液袋相互分离，并除去输液袋边缘连接的袋角，常用的去除袋角的方式为工作人员手动将袋角与输液袋分离，从而制得输液袋成品。
3.由于输液袋制备过程中需保持无菌环境，相关技术中通过人工去除输液袋上的袋角时，工作人员需消毒完成后进入输液袋生产线并除去输液袋上的袋角，在工作人员消毒过程中易造成时间上的浪费，影响输液袋的生产效率。


技术实现要素：

4.为了减少时间浪费，提高输液袋的生产效率，本技术提供一种输液袋用上袋角清除装置。
5.本技术提供的一种输液袋用上袋角清除装置采用如下的技术方案：
6.一种输液袋用上袋角清除装置，包括用于放置输液袋的支撑台，所述支撑台上设有多个用于夹取上袋角的手指气缸，所述手指气缸朝向支撑台设置，且所述手指气缸上端设有用于驱动所述手指气缸移动并将袋角脱离输液袋的移动组件。
7.通过采用上述技术方案，使用输液袋用上袋角清除装置，驱动手指气缸张开，此时经热压成型后的输液袋及袋角均被传送至支撑台上，此时驱动手指气缸闭合，从而将输液袋的上袋角夹紧，此时驱动移动组件带动手指气缸移动，直至上袋角与输液袋分离，从而减少工作人员手动去除上袋角的可能，减少时间浪费，提高输液袋的生产效率。
8.可选的，所述移动组件包括固定连接在所述手指气缸远离所述支撑台一端的连接板，所述连接板远离所述手指气缸的一侧固定连接有驱动板，所述支撑台靠近所述驱动板的一侧固定连接有连接杆，所述驱动板远离所述连接板的一端与所述连接杆上端铰接，且所述驱动板远离所述连接板的一端设有用于驱动所述驱动板沿铰接点转动的转动件。
9.通过采用上述技术方案，驱动手指气缸移动时，转动件带动驱动板沿铰接点转动，从而使得驱动板下端向远离支撑台的方向转动，此时被手指气缸夹紧的上袋角随手指气缸移动直至与输液袋分离，从而减少工作人员手动去除上袋角的可能，减少时间浪费，提高输液袋的生产效率。
10.可选的，所述转动件包括一端与所述支撑台铰接的液压缸，所述液压缸的伸缩杆与所述驱动板上端铰接。
11.通过采用上述技术方案，驱动手指气缸移动时，液压缸的伸缩杆收缩，从而带动与
液压缸的伸缩杆铰接的驱动板转动，此时驱动板下端在转动的作用下逐渐远离输液袋，直至与输液袋脱离，从而减少工作人员手动去除上袋角的可能，减少时间浪费，提高输液袋的生产效率。
12.可选的，所述液压缸的伸缩杆上套接并滑动连接有用于限制所述液压缸的伸缩杆的移动距离的套筒。
13.通过采用上述技术方案，液压缸的伸缩杆收缩时，不断向靠近套筒的方向移动，当手指气缸夹紧上袋角并驱动上袋角与输液袋分离时，液压缸的伸缩杆带动驱动板上端向靠近支撑台的方向转动，直至套筒上端与伸缩杆靠近驱动板的一端抵接，此时套筒对驱动板进行限位，减少液压缸的伸缩杆继续收缩从而使得驱动板与连接杆脱离的可能，从而延长驱动板的使用寿命，进一步减少工作人员手动去除上袋角的可能，减少时间浪费，提高输液袋的生产效率。
14.可选的，所述手指气缸包括气缸本体，所述气缸本体下端铰接有两个夹持板，两个所述夹持板下端向相互靠近的方向弯折，向靠近输液袋的一侧弯折的所述夹持板弯折部位于另一所述夹持板弯折部下方，且两个所述夹持板下端相互抵接。
15.通过采用上述技术方案，手指气缸夹持上袋角时，两个夹持板分别位于上袋角的上下两侧，当两个夹持板闭合时，上袋角位于两个夹持板的弯折部之间并被两个夹持板的弯折部抵紧，从而增加夹持板与上袋角的接触面积，进一步便于将上袋角与输液袋分离，从而减少工作人员手动去除上袋角的可能，减少时间浪费，提高输液袋的生产效率。
16.可选的，所述连接杆靠近所述驱动板的一侧设有朝向所述驱动板设置的定位板，所述定位板靠近所述连接杆的一端通过螺栓与所述连接杆连接。
17.通过采用上述技术方案，液压缸驱动手指气缸转动并将上袋角与输液袋分离后，液压缸的伸缩杆伸长并驱动驱动板沿铰接点转动，此时驱动板下端向靠近连接杆的一侧转动，直至与定位板靠近驱动板的一端抵接，从而减少驱动板在惯性的作用下与连接杆发生碰撞的可能，从而延长连接杆和驱动板的使用寿命，进一步减少工作人员手动去除上袋角的可能，提高输液袋的生产效率。
18.可选的，所述定位板远离所述连接杆的一端通过螺栓固定连接有垂直于所述定位板的抵接板。
19.通过采用上述技术方案，驱动板下端向靠近连接杆的方向转动并与定位板抵接时，驱动杆侧壁与抵接板侧壁抵接，此时抵接板增加了与驱动板抵接的接触面积，从而减少定位板对驱动板进行限位时，由于定位板与驱动板的接触面积过小而造成驱动板形变的可能，从而进一步延长驱动板的使用寿命。
20.可选的，所述抵接板靠近所述驱动板的一侧设有缓冲件，所述缓冲件包括穿设并固定连接在抵接板上的安装筒，所述安装筒靠近所述驱动板的一端插接并滑动连接有缓冲块，所述安装筒内固定连接有弹簧，弹簧另一端与所述缓冲块固定连接。
21.通过采用上述技术方案，当驱动板与抵接板抵接时，首先与缓冲块接触，并在惯性的作用下驱动缓冲块相靠近抵接板的方向移动，此时弹簧被压缩，当弹簧恢复形变的力足够支撑驱动板时，缓冲块停止向靠近抵接板的方向靠近，此时弹簧恢复形变并驱动缓冲块向远离抵接板的方向移动，从而对驱动板进行缓冲，减少驱动板直接撞击在抵接板上造成驱动板损坏的可能，从而进一步延长驱动板使用寿命。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.使用输液袋用上袋角清除装置，驱动手指气缸张开，此时经热压成型后的输液袋及袋角均被传送至支撑台上，此时驱动手指气缸闭合，从而将输液袋的上袋角夹紧，此时驱动移动组件带动手指气缸移动，直至上袋角与输液袋分离，从而减少工作人员手动去除上袋角的可能，减少时间浪费，提高输液袋的生产效率；
24.2.液压缸的伸缩杆收缩时，不断向靠近套筒的方向移动，当手指气缸夹紧上袋角并驱动上袋角与输液袋分离时，液压缸的伸缩杆带动驱动板上端向靠近支撑台的方向转动，直至套筒上端与伸缩杆靠近驱动板的一端抵接，此时套筒对驱动板进行限位，减少液压缸的伸缩杆继续收缩从而使得驱动板与连接杆脱离的可能，从而延长驱动板的使用寿命，进一步减少工作人员手动去除上袋角的可能，减少时间浪费，提高输液袋的生产效率；
25.3.手指气缸夹持上袋角时，两个夹持板分别位于上袋角的上下两侧，当两个夹持板闭合时，上袋角位于两个夹持板的弯折部之间并被两个夹持板的弯折部抵紧，从而增加夹持板与上袋角的接触面积，进一步便于将上袋角与输液袋分离，从而减少工作人员手动去除上袋角的可能，减少时间浪费，提高输液袋的生产效率。
附图说明
26.图1是本技术实施例中输液袋用上袋角清除装置的整体结构示意图。
27.附图标记说明：1、支撑台；11、支撑座；12、支撑杆；2、手指气缸；21、气缸本体；22、夹持板；3、移动组件；31、连接板；32、驱动板；33、第一固定板；34、第二固定板；35、连接杆；36、转动件；361、液压缸；37、安装座；38、套筒；4、定位板；41、抵接板；42、缓冲件；421、安装杆；422、安装筒；423、缓冲块。
具体实施方式
28.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种输液袋用上袋角清除装置。参照图1，一种输液袋用上袋角清除装置包括水平的支撑台1，支撑台1上端的一侧设有多个用于夹取上袋角的手指气缸2，本技术实施例中设置为六个。支撑台1上端远离手指气缸2一侧的两端均固定连接有竖直的支撑座11，支撑座11上端相互靠近的一侧均固定连接有三个均匀分布在支撑座11上端并沿支撑台1长度方向设置的支撑杆12，支撑杆12用于支撑输液袋且三个支撑杆12位于同一水平面内。支撑台1上端靠近手指气缸2的一侧设有用于驱动手指气缸2移动的移动组件3。
30.使用输液袋用上袋角清除装置，驱动手指气缸2张开，此时经热压成型后的输液袋及袋角均被传送至支撑台1上，此时驱动手指气缸2闭合，从而将输液袋的上袋角夹紧，驱动移动组件3带动手指气缸2移动，直至上袋角与输液袋分离，完成上袋角清除。
31.手指气缸2包括气缸本体21，气缸本体21下端远离连接板31一端铰接有两个夹持板22，两个夹持板22下端均向相互靠近的方向弯折，位于手指气缸2远离支撑座11一侧的夹持板22的弯折部位于另一夹持板22弯折部下方并与另一夹持板22的弯折部抵接。手指气缸2夹持上袋角时，两个夹持板22分别位于上袋角的上下两侧，当两个夹持板22闭合时，上袋角位于两个夹持板22的弯折部之间并被两个夹持板22的弯折部抵紧，从而增加夹持板22与上袋角的接触面积，进一步便于将上袋角与输液袋分离。
32.移动组件3包括固定连接在手指气缸2上端的同一水平的连接板31，连接板31上端设有竖直的驱动板32，驱动板32下端固定连接有水平的第一固定板33，第一固定板33朝向远离支撑座11的一侧并与连接板31通过螺栓固定连接。驱动板32远离第一固定板33的一端固定连接有向远离支撑座11的一侧且向下倾斜的第二固定板34，且第二固定板34与固定板呈钝角。
33.支撑台1上固定连接有竖直的连接杆35，连接杆35位于驱动板32远离支撑座11的一侧且连接杆35远离支撑台1的一端向靠近支撑座11的一侧向下弯折直至与连接杆35竖直的一侧呈钝角，且连接杆35上端与第二固定板34中部铰接，且第二固定板34远离驱动板32的一端设有用于带动驱动板32沿铰接点转动的转动件36，本技术实施例中设置为液压缸361，液压缸361的伸缩杆与第二固定板34远离驱动板32的一端铰接，支撑台1上固定连接有安装座37，液压缸361远离第二固定板34的一端与安装座37铰接，且液压缸361的伸缩杆上套接并滑动连接有套筒38。
34.驱动手指气缸2移动时，液压缸361的伸缩杆收缩，从而带动与液压缸361的伸缩杆铰接的驱动板32转动，此时驱动板32下端在转动的作用下逐渐远离输液袋，直至与输液袋脱离，且液压缸361的伸缩杆收缩时，不断向靠近套筒38的方向移动，当手指气缸2夹紧上袋角并驱动上袋角与输液袋分离时，液压缸361的伸缩杆带动驱动板32上端向靠近支撑台1的方向转动，直至套筒38上端与伸缩杆靠近驱动板32的一端抵接，此时套筒38对驱动板32进行限位，减少液压缸361的伸缩杆继续收缩从而使得驱动板32与连接杆35脱离的可能。
35.连接杆35靠近驱动板32的一侧固定连接有两个水平且相互平行的定位板4，两个定位板4位于同一竖直面中。两个定位板4远离连接杆35的一端设有同一竖直的抵接板41，抵接板41靠近驱动板32一侧的中部设有缓冲件42。缓冲件42包括穿设并固定连接在抵接板41中部的水平的安装杆421，安装杆421位于抵接板41靠近驱动板32一侧的一端套接并固定连接有水平的安装筒422，安装筒422远离安装杆421的一端插接并滑动连接有缓冲块423，安装杆421插接在安装筒422中的一端固定连接有弹簧（图中未示出），弹簧另一端与缓冲块423固定连接。
36.液压缸361驱动手指气缸2转动并将上袋角与输液袋分离后，液压缸361的伸缩杆伸长并驱动驱动板32沿铰接点转动，此时驱动板32下端向靠近连接杆35的一侧转动，直至驱动板32与缓冲块423接触，并在惯性的作用下驱动缓冲块423相靠近抵接板41的方向移动，此时弹簧被压缩，当弹簧恢复形变的力足够支撑驱动板32时，缓冲块423停止向靠近抵接板41的方向靠近，此时弹簧恢复形变并驱动缓冲块423向远离抵接板41的方向移动，从而对驱动板32进行缓冲，减少驱动板32直接撞击在抵接板41上造成驱动板32损坏的可能。
37.本技术实施例一种输液袋用上袋角清除装置的实施原理为：使用输液袋用上袋角清除装置，驱动手指气缸2张开，此时经热压成型后的输液袋及袋角均被传送至支撑台1上，此时驱动手指气缸2闭合，从而将输液袋的上袋角夹紧，液压缸361的伸缩杆收缩，从而带动与液压缸361的伸缩杆铰接的驱动板32转动，此时驱动板32下端在转动的作用下逐渐远离输液袋，直至与输液袋脱离，完成上袋角清除。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。