一种热缩套管自动对中设备及线束热缩设备的制作方法

本技术属于线束热缩设备领域，具体涉及一种热缩套管自动对中设备及线束热缩设备。

背景技术：

1、在线束生产领域，超声波焊点处常用热缩套管工艺进行绝缘、密封保护。而热缩套管在被加热收缩前，要保证所处位置与焊点位置两侧要基本对称，以达到热缩套管收缩闭合后，焊点位置处于热缩套管覆盖保护的中间区域，使绝缘密封保护达到最佳效果。目前常规的操作是依靠人工将热缩套管移至焊点位置，人为判断焊点与热缩套管的相对覆盖位置，再移动至加热区域进行收缩。这种方式存在很大的弊端，首先人工操作效率低下，无法提高生产效率；第二，对于透明的热缩套管，虽然人工目测对位的方式能基本满足位置要求，但毕竟人为因素不可控，稍有疏忽就会产生不合格情况；第三，最大的问题在于，如果是不透明的热缩套管，很难用目测的方式来保证焊点与热缩套管的相对位置，甚至会造成较大的位置偏差，严重影响产品的热缩质量和保护效果。第四，无法保证工件在移动送至热缩位置过程中，热缩套管与焊点的相对位置再次被移动破坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，并提供一种热缩套管自动对中设备及其方法和一种线束热缩设备及其方法。

2、本实用新型所采用的具体技术方案如下：

3、第一方面，本实用新型提供了一种热缩套管自动对中设备，其包括卡线机构、夹爪机构、第一导向机构、第二导向机构、第一垂直驱动机构、第二垂直驱动机构、位移方向转换机构、第一感应装置和第二感应装置；

4、所述卡线机构用于固定具有超声波焊点且预先套有热缩套管的线束两侧端部，使线束以水平姿态张紧形成待对中线束；

5、所述卡线机构安装于第一导向机构上，用于在第一导向机构的导向下将已完成热缩套管对中的线束由装线位置送入热缩位置；

6、所述第一垂直驱动机构用于驱动第一感应装置上下升降；且在初始状态下，第一感应装置位于第一上极限位置，此时第一感应装置能够感应到所述待对中线束上的超声波焊点；当第一感应装置感应到所述待对中线束上的超声波焊点时，反馈控制所述第一垂直驱动机构带动第一感应装置下降至无法感应到超声波焊点的第一下极限位置，并保持位置锁定；

7、所述夹爪机构包含两个夹爪，两个夹爪安装于第二导向机构上，并能够在第二导向机构的导向下在位于两侧的初始位置和位于中间的对中位置之间往复移动；两个夹爪在初始位置时，分别位于所述待对中线束上的超声波焊点和热缩套管两侧，而两个夹爪在对中位置时刚好将热缩套管推动至包裹超声波焊点从而实现对中定位；

8、所述位移方向转换机构包括板面垂直布置的推板以及两个凸轮随动器，所述推板上开设有两条对称的斜槽，两条斜槽从底部到顶部间距逐渐缩小；两个凸轮随动器的滚轮分别安装于两条斜槽中且能够沿着斜槽滚动，两个凸轮随动器的杆端分别与两个夹爪相对固定；

9、所述第二垂直驱动机构的位移输出端连接所述推板，用于推动所述推板升降；且在初始状态下，所述推板位于第二上极限位置，两个夹爪对应位于所述初始位置，在推板由第二上极限位置向第二下极限位置移动过程中，两个夹爪被位于斜槽中的两个凸轮随动器驱动，向所述对中位置移动，所述推板位于第二下极限位置时两个夹爪位于所述对中位置；

10、所述第二感应装置用于感应所述卡线机构是否已脱离装线位置并进入前往热缩位置的行程，当感应到所述卡线机构已脱离装线位置后通过反馈控制解除所述第一垂直驱动机构对第一感应装置的位置锁定，使第一感应装置重新回到第一上极限位置。

11、作为上述第一方面的优选，所述第一感应装置为一对并排布置的触片，两片触片之间的间距小于线束的超声波焊点长度，两片触片接入所述第一垂直驱动机构的控制电路中，当两片触片同时接触超声波焊点实现导通时，所述控制电路导通并形成一个封闭自锁回路，使所述第一垂直驱动机构带动第一感应装置下降至无法脱离超声波焊点的第一下极限位置并保持位置锁定不会回升。

12、作为上述第一方面任一方案的优选，所述第一导向机构包含两条第一直线导轨，所述卡线机构包含两个卡线块，两个卡线块分别与一条第一直线导轨构成滑动副配合；优选的，所述两个卡线块横向联结为一体，使两者保持同步移动；进一步优选的，所述第二感应装置包括手推感应板和第一接近开关，所述手推感应板与所述卡线机构中的一个卡线块相对固定，所述第一接近开关安装于处于所述装线位置的手推感应板附近，用于感应所述卡线机构是否脱离装线位置前往热缩位置。

13、作为上述第一方面任一方案的优选，所述第二导向机构为一条第二直线导轨；所述夹爪机构中的两个夹爪分别安装在夹爪导向板上，并通过夹爪导向板与凸轮随动器连接；两块夹爪导向板均与第二直线导轨构成滑动副配合，第二直线导轨的轴线方向与所述待对中线束平行，夹爪移动过程中至少具有一个部位能够触碰到热缩套管的端部。

14、作为上述第一方面任一方案的优选，所述第一垂直驱动机构包括第一气缸、感应底座和气缸支撑座；所述感应底座安装于第一气缸的位移输出端顶部，其顶面用于安装所述第一感应装置；所述第一气缸的底部安装于气缸支撑座上，且气缸支撑座上设有调节所述第一气缸初始高度的调节组件。

15、作为上述第一方面任一方案的优选，所述第二垂直驱动机构包括第二气缸、接头固定座、浮动接头和第三直线导轨；所述推板两侧分别通过一对垂直安装的第三直线导轨进行导向，所述接头固定座固定安装在推板上，所述第二气缸的位移输出端通过浮动接头连接接头固定座，进而驱动推板沿竖向上下移动且在驱动过程中由浮动接头防止第二气缸憋死。

16、作为上述第一方面任一方案的优选，还包括套管长度适配机构，包括第二接近开关、上下感应板、导杆固定座、导向轴、油压缓冲器、限位块和高度调节组件；所述导向轴垂直安装，导向轴穿过导杆固定座构成限制导杆固定座只能沿竖向上下移动的滑动副；所述第二接近开关和油压缓冲器安装于导杆固定座上，所述上下感应板和限位块安装于所述推板上；在所述推板向下移动过程中，限位块触碰到油压缓冲器实现缓冲，且此时第二接近开关刚好感应到上下感应板，从而反馈控制所述第二垂直驱动机构停止对所述推板的驱动，所述推板的停止位置为所述第二下极限位置；所述高度调节组件用于调节所述导杆固定座所处的高度，进而改变所述推板的第二下极限位置以及两个夹爪处于所述对中位置时的间距。

17、作为上述第一方面任一方案的优选，还包括传感器，所述传感器用于感应所述第一垂直驱动机构是否已带动第一感应装置下降至第一下极限位置，若是则反馈控制所述第二垂直驱动机构开始驱动所述推板向下移动执行对中操作；优选的，所述第二垂直驱动机构中设有用于控制所述推板向下移动速度的对中速度控制机构。

18、第二方面，本实用新型提供了一种线束热缩设备，其包括热缩机以及安装于热缩机上的如第一方面任一方案所述的热缩套管自动对中设备。

19、本实用新型相对于现有技术而言，具有以下有益效果：

20、本实用新型提供了一种全自动的热缩套管自动对中设备，采用该自动化设备替换原来需要人工操作的工作，工人只需负责上线束工作，该设备会自动将热缩套管移动至覆盖焊点处于中间位置。该设备对线束的兼容性好，能够够适用于不同长度不同直径的热缩涛管，具备生产柔性，且对中效率高、质量稳定可靠。本实用新型可减轻线束热缩过程中工人劳动强度，提高生产效率。