1.一种热缩套管自动对中设备，其特征在于，包括卡线机构、夹爪机构、第一导向机构、第二导向机构、第一垂直驱动机构、第二垂直驱动机构、位移方向转换机构、第一感应装置和第二感应装置；
2.如权利要求1所述的热缩套管自动对中设备，其特征在于，所述第一感应装置为一对并排布置的触片（4），两片触片（4）之间的间距小于线束（3）的超声波焊点长度，两片触片（4）接入所述第一垂直驱动机构的控制电路中，当两片触片（4）同时接触超声波焊点实现导通时，所述控制电路导通并形成一个封闭自锁回路，使所述第一垂直驱动机构带动第一感应装置下降至无法脱离超声波焊点的第一下极限位置并保持位置锁定不会回升。
3.如权利要求1或2所述的热缩套管自动对中设备，其特征在于，所述第一导向机构包含两条第一直线导轨（7），所述卡线机构包含两个卡线块（6），两个卡线块（6）分别与一条第一直线导轨（7）构成滑动副配合；所述两个卡线块（6）横向联结为一体，使两者保持同步移动；所述第二感应装置包括手推感应板（12）和第一接近开关（13），所述手推感应板（12）与所述卡线机构中的一个卡线块（6）相对固定，所述第一接近开关（13）安装于处于所述装线位置的手推感应板（12）附近，用于感应所述卡线机构是否脱离装线位置前往热缩位置。
4.如权利要求1所述的热缩套管自动对中设备，其特征在于，所述第二导向机构为一条第二直线导轨（19）；所述夹爪机构中的两个夹爪（5）分别安装在夹爪导向板（31）上，并通过夹爪导向板（31）与凸轮随动器（20）连接；两块夹爪导向板（31）均与第二直线导轨（19）构成滑动副配合，第二直线导轨（19）的轴线方向与所述待对中线束平行，夹爪（5）移动过程中至少具有一个部位能够触碰到热缩套管（2）的端部。
5.如权利要求1所述的热缩套管自动对中设备，其特征在于，所述第一垂直驱动机构包括第一气缸（16）、感应底座（29）和气缸支撑座（18）；所述感应底座（29）安装于第一气缸（16）的位移输出端顶部，其顶面用于安装所述第一感应装置；所述第一气缸（16）的底部安装于气缸支撑座（18）上，且气缸支撑座（18）上设有调节所述第一气缸（16）初始高度的调节组件。
6.如权利要求1所述的热缩套管自动对中设备，其特征在于，所述第二垂直驱动机构包括第二气缸（23）、接头固定座（33）、浮动接头（34）和第三直线导轨（22）；所述推板（21）两侧分别通过一对垂直安装的第三直线导轨（22）进行导向，所述接头固定座（33）固定安装在推板（21）上，所述第二气缸（23）的位移输出端通过浮动接头（34）连接接头固定座（33），进而驱动推板（21）沿竖向上下移动且在驱动过程中由浮动接头（34）防止第二气缸（23）憋死。
7.如权利要求1所述的热缩套管自动对中设备，其特征在于，还包括套管长度适配机构，包括第二接近开关（24）、上下感应板（25）、导杆固定座（35）、导向轴（36）、油压缓冲器（37）、限位块（38）和高度调节组件；所述导向轴（36）垂直安装，导向轴（36）穿过导杆固定座（35）构成限制导杆固定座（35）只能沿竖向上下移动的滑动副；所述第二接近开关（24）和油压缓冲器（37）安装于导杆固定座（35）上，所述上下感应板（25）和限位块（38）安装于所述推板（21）上；在所述推板（21）向下移动过程中，限位块（38）触碰到油压缓冲器（37）实现缓冲，且此时第二接近开关（24）刚好感应到上下感应板（25），从而反馈控制所述第二垂直驱动机构停止对所述推板（21）的驱动，所述推板（21）的停止位置为所述第二下极限位置；所述高度调节组件用于调节所述导杆固定座（35）所处的高度，进而改变所述推板（21）的第二下极限位置以及两个夹爪（5）处于所述对中位置时的间距。
8.如权利要求1所述的热缩套管自动对中设备，其特征在于，还包括传感器（17），所述传感器（17）用于感应所述第一垂直驱动机构是否已带动第一感应装置下降至第一下极限位置，若是则反馈控制所述第二垂直驱动机构开始驱动所述推板（21）向下移动执行对中操作；所述第二垂直驱动机构中设有用于控制所述推板（21）向下移动速度的对中速度控制机构。
9.一种线束热缩设备，其特征在于，包括热缩机（1）以及安装于热缩机（1）上的如权利要求1~8任一所述的热缩套管自动对中设备。