用于挤出加工装置的校正方法及挤出加工装置与流程

本发明涉及挤出加工，尤其涉及一种用于挤出加工装置的校正方法及挤出加工装置。

背景技术：

1、在生产制造业中，经常涉及一类能够在加工平台或工件上按照设定路径挤出非牛顿流体或粉末的装置，例如用于在芯片上涂布胶水的点胶机、用于增材制造的3d打印机等。此类挤出加工装置通常包括加工平台，以及能够在加工平台上相对运动的挤出件。挤出件具有出料口，并与供料装置连接，从而能够根据工艺需求向加工平台或加工平台的工件挤出胶水、金属粉末、陶瓷粉末、塑料或液体光敏树脂等某种耗材。常见的挤出加工装置仅设置一个挤出件，例如传统3d打印机仅设置一个打印头，用于喷射单种耗材，此类挤出加工装置的功能较为单一。随着工艺技术的发展和用户需求的提高，一些挤出加工装置设置有两个以上的挤出件，对应的多个出料口可以同步出料以提高加工效率，也可以分别用于喷射不同颜色和/或不同性质的耗材，以获得结构更复杂、形式更多样的产品。

2、为了保证最终产品的加工质量和精度，获取每个出料口相对于加工平台的真实坐标至关重要，针对上述具有多个挤出件的挤出加工装置，现有技术中尚缺少一种高效、准确的出料口位置校正方法。在一些挤出加工装置中，多个挤出件相对固定地设置，构成一个挤出模组，挤出模组的体积较大，运动时容易与加工平台上的产品碰撞、干涉，灵活度较差。此类挤出加工装置在校正时，现有技术中通常只对其中一个挤出件的出料口进行校准，其他挤出件的出料口位置则根据安装支架尺寸、挤出件自身的规格参数等计算得到。但是，在实际使用中，每个挤出件是可拆卸地安装到支架上的，不同支架与挤出件之间的安装结构存在差异，挤出件每次安装后，不同出料口之间的相对位置可能并不如预期，因此仅依靠各组件自带参数计算得到的校正位置可能存在误差，从而降低最终产品的加工质量。在另一些挤出加工装置中，多个挤出件之间能够相对运动地设置，挤出件在不同装置中的安装位置、不同规格挤出件中出料口的相对位置等都有所不同，市面上并未公开适用于两个以上独立运动挤出件的有效可行的位置校正方法。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是针对现有技术存在的问题，提供一种高效、准确、适用于两个以上挤出件的用于挤出加工装置的校正方法及适用于该校正方法的挤出加工装置。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种用于挤出加工装置的校正方法，所述挤出加工装置包括加工平台、第一挤出件及第二挤出件，所述第一挤出件与所述加工平台能够相对运动地设置，所述第二挤出件与所述加工平台能够相对运动地设置，所述第一挤出件具有第一出料口，所述第二挤出件具有第二出料口，所述校正方法包括如下步骤：

4、s1、所述第一挤出件归位到第一初始位置，所述第二挤出件归位到第二初始位置；

5、s2、所述第一挤出件从所述第一初始位置出发，沿x方向移动距离δx1，沿y方向移动距离δy1，所述第一出料口到达第一出料口水平原点o1，控制系统记录所述δx1、δy1，其中，所述x方向与所述y方向分别沿水平方向延伸，所述x方向与所述y方向相互垂直；

6、s3、所述第一挤出件从所述第一初始位置出发，沿x方向移动距离δx2，沿y方向移动距离δy2，所述第一出料口进入摄像头的拍摄区域，所述控制系统记录所述δx2、δy2，所述摄像头拍摄此时所述第一出料口的第一图像；

7、s4、所述第二挤出件从所述第二初始位置出发，沿x方向移动距离δx3，沿y方向移动距离δy3，所述第二出料口进入所述摄像头的拍摄区域，所述控制系统记录所述δx3、δy3，所述摄像头拍摄此时所述第二出料口的第二图像；

8、s5、所述控制系统获取所述第一图像与所述第二图像，计算得到所述s3中的第一出料口与所述s4中的第二出料口之间沿x方向的距离δx、沿y方向的距离δy，所述控制系统记录所述δx、δy；

9、s6、以所述第一出料口水平原点o1为水平方向上的原点，当所述第一挤出件位于所述第一初始位置时，所述第一出料口的水平坐标为（x01，y01），当所述第二挤出件位于所述第二初始位置时，所述第二出料口的水平坐标为（x02，y02），所述控制系统根据所述δx1、δy1、δx2、δy2、δx3、δy3、δx、δy计算得到所述（x01，y01）与（x02，y02）；

10、其中，所述s2、s3、s4不分先后。

11、在一些实施方式中，所述第一挤出件与所述第二挤出件能够相对运动地设置。

12、在一些实施方式中，所述第一挤出件与所述第二挤出件相对固定地设置。

13、在一些实施方式中，所述校正方法还包括如下步骤：

14、t1、所述第一挤出件从所述第一初始位置出发，所述加工平台与所述第一挤出件沿z方向相对运动，当所述第一出料口触发高度传感器的检测信号时，所述控制系统记录所述加工平台与所述第一挤出件沿z方向相对运动的距离δz1，所述z方向为垂直于水平面的方向；

15、t2、所述第二挤出件从所述第二初始位置出发，所述加工平台与所述第二挤出件沿z方向相对运动，当所述第二出料口触发所述高度传感器的检测信号时，所述控制系统记录所述加工平台与所述第二挤出件沿z方向相对运动的距离δz2；

16、其中，所述t1、t2与s1不分先后。

17、在一些实施方式中，在所述t1中，所述加工平台沿z方向保持静止，所述第一挤出件沿z方向相对运动；

18、在一些实施方式中，在所述t1中，所述第一挤出件沿z方向保持静止，所述加工平台沿z方向相对运动。

19、在一些实施方式中，在所述t1中，所述第一挤出件与所述加工平台分别能够沿z方向相对运动。

20、在一些实施方式中，在所述t2中，所述加工平台沿z方向保持静止，所述第二挤出件沿z方向相对运动。

21、在一些实施方式中，在所述t2中，所述第二挤出件沿z方向保持静止，所述加工平台沿z方向相对运动。

22、在一些实施方式中，在所述t2中，所述第二挤出件与所述加工平台分别能够沿z方向相对运动。

23、在一些实施方式中，所述高度传感器用于检测压力，所述高度传感器与所述加工平台相对固定地设置，所述高度传感器的检测端的上表面与所述加工平台的上表面位于同一水平面内。

24、在一些实施方式中，在所述s1中，通过第一传感器检测所述第一挤出件是否沿x方向到达所述第一初始位置，通过第二传感器检测所述第一挤出件是否沿y方向到达所述第一初始位置。

25、在一些实施方式中，通过第三传感器检测所述第二挤出件是否沿x方向到达所述第二初始位置，通过第四传感器检测所述第二挤出件是否沿y方向到达所述第二初始位置。

26、在一些实施方式中，所述第一传感器与所述第三传感器为同一个传感器。

27、在一些实施方式中，所述第二传感器与所述第四传感器为同一个传感器。

28、一种挤出加工装置，所述挤出加工装置包括加工平台、第一挤出件及第二挤出件，所述第一挤出件与所述加工平台能够相对运动地设置，所述第二挤出件与所述加工平台能够相对运动地设置，所述第一挤出件具有第一出料口，所述第二挤出件具有第二出料口，所述挤出加工装置采用所述的用于挤出加工装置的出料口校正方法，所述挤出加工装置还包括所述摄像头及所述控制系统，所述控制系统与所述第一挤出件、所述第二挤出件、所述摄像头分别信号连接。

29、在一些实施方式中，所述挤出加工装置还包括高度传感器，所述高度传感器、所述摄像头分别与所述加工平台相对固定地设置，所述高度传感器的检测端的上表面与所述加工平台的上表面位于同一水平面内。

30、在一些实施方式中，所述挤出加工装置还包括支架与移动架，所述移动架能够相对运动地与所述支架连接，所述第一挤出件能够相对运动地与所述移动架连接；所述挤出加工装置还包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器用于检测所述第一挤出件是否沿x方向到达所述第一初始位置，所述第二传感器用于检测所述第一挤出件是否沿y方向位于所述第一初始位置，所述第一传感器与所述第二传感器中的一者设置在所述移动架上，另一者设置在所述支架上。

31、在一些实施方式中，所述挤出加工装置还包括第三传感器与第四传感器，所述第三传感器用于检测所述第二挤出件是否沿x方向到达所述第二初始位置，所述第四传感器用于检测所述第二挤出件是否沿y方向到达所述第二初始位置。

32、在一些实施方式中，所述第一传感器与所述第三传感器为同一个传感器。

33、在一些实施方式中，所述第二传感器与所述第四传感器为同一个传感器。

34、在一些实施方式中，所述挤出加工装置还包括支架与移动架，所述移动架能够沿y方向相对运动地与所述支架连接，所述第一挤出件与所述第二挤出件分别能够沿x方向相对运动地与所述移动架连接；所述挤出加工装置还包括第一传感器与第三传感器，所述第一传感器与所述第三传感器分别设置在所述移动架上，沿x方向，所述第一传感器与所述第三传感器分设于所述移动架的相异两侧，所述第一传感器用于检测所述第一挤出件是否沿x方向到达所述第一初始位置，所述第三传感器用于检测所述第二挤出件是否沿x方向到达所述第二初始位置。

35、在一些实施方式中，所述挤出加工装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述支架上，所述第二传感器用于检测所述移动架是否沿y方向到达移动架原点，当所述移动架位于所述移动架原点时，所述第一挤出件沿y方向位于所述第一初始位置，且所述第二挤出件沿y方向位于所述第二初始位置。

36、由于上述技术方案的运用，本发明提供的用于挤出加工装置的校正方法及挤出加工装置，能够对至少两个挤出件的不同出料口进行位置校正，该方法能够在每次加工前根据实际需要自定义加工平台的原点，并通过两个挤出件几次简单的平移运动，确定两个出料口之间的准确距离，高效、快捷地获取两个出料口相对于第一出料口水平原点的真实坐标。进一步地，根据本发明的方法还能够简单推导出三个以上出料口的校正方法，且该校正方法适用于多个挤出件相对固定或相对运动的各种情形，因而该校正方法在各种类型的挤出加工装置中均能够得到积极应用，有助于提高挤出加工精度及产品质量。