一种勺子与盖子的组装设备的制作方法

文档序号:35519006发布日期:2023-09-20 23:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种勺子与盖子的组装设备,所述勺子具有第一握柄,以及分别可转动连接在所述第一握柄两端的第二握柄和勺部,且所述第二握柄和所述勺部处于所述第一握柄的同一侧;所述盖子具有安装槽,所述安装槽具有互为相对端的第一端和第二端,其特征在于,所述组装设备包括:

2.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,所述第一握柄上设有第一锁止柱,所述第二握柄上设置有第一锁止孔,所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔以锁止所述第二握柄相对于所述第一握柄的转动;所述第一推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动,以推动所述第二握柄运动并使所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔中;

3.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,在所述预安装位置时,所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角为25°。

4.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,所述勺部的外表面具有最高点,所述最高点的切线方向与所述第一方向平行或重合,所述勺部的外表面的切线方向与所述第一方向的夹角由所述最高点向两端逐渐增大;所述勺部的外表面的最高点到两端之间具有至少两个连接位置,所述连接位置的切线方向与所述第一方向的夹角处于22°-30°之间;

5.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,所述盖子具有一内表面,所述内表面向外凹陷形成所述安装槽,所述内表面的边缘向内延伸出一侧圈;

6.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,所述第二载具包括用于吸取所述勺子的吸盘,所述吸盘的吸取方向与所述第二方向的夹角处于22°-30°之间。

7.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,所述盖子的外表面向外凸起形成定位凸条,所述安装槽的长度方向与所述定位凸条的长度方向平行,还包括:

8.根据权利要求7所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,还包括:输送带,其一端与用于成型盖子的第一注塑模具相接,另一端与定向轨道相接,所述输送带用于将盖子从注塑模具运输至定向轨道上。

9.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,还包括:

10.根据权利要求9所述的一种勺子与盖子的组装设备,其特征在于,所述变距单元包括多个可放置勺子的变距载具,且相邻变距载具的间距可调;


技术总结
本发明公开了一种勺子与盖子的组装设备,包括:第一推动块和第二推动块第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一握柄的长度方向运动,以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠;第一载具,用于安装盖子,当盖子安装在第一载具上时;第二载具,用于安装勺子,第二载具可相对于盖子沿第二方向运动,以带动勺子运动至预安装位置。本发明中,通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动,带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动,即可实现勺子的自动化折叠;通过第二载具带动勺子以22°‑30°的倾斜角度进入安装槽的第一端,而后使勺子朝向第二端方向运动,实现勺子与盖子的自动化组装。

技术研发人员:吕益川,马铖,王忠恩,许贝贝,熊玉昆
受保护的技术使用者:宁波伟立机器人科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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