一种片料拼合焊接机构的制作方法

本技术涉及手机壳天线贴装装置领域，尤其涉及一种片料拼合焊接机构。

背景技术：

1、手机通信主要通过在手机壳内侧贴装天线，天线贴装过程包括上料、分料、天线折弯以及天线贴装到手机壳内等工序，全部为自动化过程。为了适应于手机壳批量流水线移动的天线贴装过程，一般将天线按照结构形状加工完毕后将每一组天线粘贴在塑料片上，并且在一张塑料片上粘贴若干组天线，从而便于能够实现批量加工过程。

2、整个过程需要将塑料片连续向后传输，为了保护天线不会随着塑料片向后移动产生变形，每一片塑料片均采用具有固定长宽的尺寸便于批量料的整体运输以及上料，但是后续连续传输则需要在上料后形成相邻两片塑料片连接为一体，从而在后续传输中能够连续拉动塑料片移动，实现配合后续天线加工工序，因此需要在上料端实现对相邻的片料进行拼合连接。

3、申请人在先针对上述技术问题提出了解决技术方案，并且提起了专利申请，对应的专利申请号为202320750850.8，申请日为2023年04月03日。在申请人后续产品转化过程中，发现在上技术问题的基础上，对于片料进行抓取时需要保持片料平衡，以及在片料拼合后需要将片料顶出脱模两个工序非常重要，如果在抓取片料时存在不平衡的情况则可能造成后续在拼合时产生错位而影响后续物料的输送过程，另外在对片料进行拼合后需要单通过后面对片料拉动而脱模可能导致片料拼合位置出现裂缝而分离，由此造成片料拼合失败的情况，同样影响后续物料的输送过程。

4、由此，针对在产品转化过程中发现的技术问题，申请人基于在先申请的基础上进一步对上述技术问题进行优化，以使得整个机构对片料进行拼合后能够具有良好的连接性能，并能够保持具有较好的抗拉强度，避免产生分离的情况。

技术实现思路

1、(一)技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种片料拼合焊接机构，解决在天线片料上料端实现相邻片料上料并拼合连接，并在片料抓取移动过程保持片料平衡，在片料拼合后实现顶出片料，而实现后续连续传输的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种片料拼合焊接机构，包括支板，所述支板上安装有第一支撑板以及位于所述第一支撑板下游端的第一支撑架，所述第一支撑板上安装有用于放置片料的放置架以及抓取移料机构，所述抓取移料机构上安装有吸盘组件，所述吸盘组件包括可调节安装在所述抓取移料机构上的连接板，所述连接板底部固定有水平板，所述水平板的四个转角处均设有向外延伸的连接块，所述连接块上安装有第一吸嘴，所述连接板中部安装有第二吸嘴；所述第一支撑架上安装有第一压料机构以及第二压料机构，所述第一支撑架上安装有位于所述第一压料机构与所述第二压料机构之间的底模，所述第一支撑架上安装有第一升降机构以及安装在所述第一升降机构上的超声波换能器，所述第一支撑架上安装有与所述超声波换能器连接的超声波发生器；所述第一支撑架上安装有位于所述第二压料机构下游端的第三压料机构；所述抓取移料机构抓取片料移动到所述底模上后，所述超声波换能器与所述底模配合焊接相邻两张片料；所述第一支撑架上开设有位于所述底模一侧并间隔设置的至少两个导向孔，所述支板上安装有顶出气缸以及安装在所述顶出气缸的伸缩杆上的顶板，所述顶板上间隔设有可伸出所述导向孔的顶出部，所述顶出部用于顶起片料。

6、优选的，所述连接块上间隔设有第一条形孔以及第二条形孔，所述第一条形孔用于调节所述连接块安装在所述水平板上的相对位置，所述第二条形孔用于调节所述第一吸嘴的安装位置。

7、优选的，所述第一支撑板上安装有位于所述放置架一侧的第一光栅传感器，所述第一支撑架上安装有位于所述第二压料机构一侧的第二光栅传感器。

8、优选的，所述放置架包括放置底板以及固定在所述放置底板一侧的限位挡板，所述放置底板上安装间隔设置的两个第一调节挡板，以及相对所述限位挡板相对设置的第二调节挡板，两个所述第一调节挡板、所述第二调节挡板以及所述限位挡板围合形成用于放置片料的放置槽。

9、优选的，所述抓取移料机构包括固定在所述第一支撑板上的第二支撑板，所述第二支撑板上安装有第一滑轨以及滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块；所述第二支撑板上安装有用于驱动所述第一滑块相对所述第一滑轨滑动的第一驱动机构；所述第一滑块上安装有第三支撑板以及固定在所述第三支撑板上的第一气缸，所述第一气缸上安装第一吊架，所述第一吊架上安装所述吸盘组件。

10、优选的，所述第二支撑板上间隔安装有位于所述放置底板一侧的两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块固定连接所述放置底板；所述第一支撑板与所述第二支撑板上安装有用于驱动所述放置底板升降的丝杠机构。

11、优选的，所述第一压料机构包括固定在所述第一支撑架上的第二气缸以及位于所述第二气缸一侧的两根导向杆，所述导向杆上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上安装有与所述第一支撑架的表面配合的第一压块。

12、优选的，所述第二压料机构包括固定在所述第一支撑架上的第二吊架以及转动安装在所述第二吊架上的转动架，所述转动架上转动安装有第一压料辊；所述第一支撑架上安装有间隔设置并用于限位料片两侧的限位挡块。

13、优选的，所述第三压料机构包括固定安装在所述第二吊架上的第三气缸以及安装在所述第三气缸上的第三吊架，所述第三吊架上转动安装有第二压料辊；所述第一支撑架上安装有用于穿过所述第二压料辊的压料槽。

14、优选的，所述第一升降机构包括安装在所述第一支撑架上的第二支撑架，所述第二支撑架上安装有第四支撑板，所述第四支撑板上间隔安装有两个第三滑轨以及滑动安装在所述第三滑轨上的第四滑块，所述第二支撑架上滑动设有连接在所述第四滑块上的第四吊架，所述超声波换能器安装在所述第四吊架上；所述第二支撑架上安装有用于驱动所述第四吊架升降的第四气缸。

15、(三)有益效果

16、通过抓取移料机构将片料从放置架上抓取并移动到第一支撑架上，让刚上料的片料的前端与已经在第一支撑架上移动的片料的后端在底模上重叠，然后通过下降超声波换能器对相邻两片片料实现焊接形成拼合，从而便于让上料后的片料能够持续被向后拉动；具体在进行焊接过程中，通过第一压料机构与第二压料机构将相邻两片片料实现相对位置限位，保证焊接过程的稳定进行，而通过第三压料机构能够向下压位于下游的片料能够提供缓冲长度，便于在后续持续加工工序正常运行的情况下，还能够让前面的焊接过程不被后续拉动而产生干扰；

17、为了保证片料被吸盘组件进行抓取而被抓取移料机构移动时保持平衡，在水平板中部安装第二吸嘴，在水平板四周安装第一吸嘴，从而能够实现对片料中部以及相对于中部的四个边角部位进行同步抓取，从而能够保持片料被抓取后的平衡性，向后移动到拼合位置处保持拼合位置处于对齐状态；

18、并在两片片料被焊接拼合后，通过顶出气缸推动顶板上的顶出部从导向孔中伸出并将拼合焊接处的片料从底模上进行顶出，从而让片料从底模上脱离，由此能够避免片料粘接在底模上的情况，保证后续拉动片料时不会造成粘连情况而分离，保证后续连续拉动。