模具开口中。
[0044]现在转向图3，其示出了打开的模塑站108的透视图。在预定量的橡胶颗粒133已经被分配器122分配到模具底部110的腔室112中之后，底部可以返回到模塑站108内的模具开口 194。模具开口 194是模塑站108内的热压器192的一部分。
[0045]图4示出了闭合的模塑站108的透视图。如图4中所示，当模具顶部115与模具底部110放在一起时，模具装置117(可选择地描述为模具)可以闭合。模塑站108可以提供热和/或压力以液化和固化分配在模具装置117内的橡胶颗粒。热可以由热压器192施力口。热压器192包括上部部分162和下部部分170，其中的两者都可以包括热元件。如下文中的示例所解释的，模塑站108还可以包括通过例如将模具顶部施加到模具底部来闭合模具以用于通过热压器或其它装置施加热和/或压力的机械或设备。
[0046]图5示出了橡胶物品140和142正从模具底部110移除的透视图。在模塑站108已经施加预定量的热和/或压力预定量的时间(或直到例如内部模具温度已经满足的期望的观察条件)之后，模具装置117打开并且附接到机械臂132的夹具180和182移除固化的橡胶物品140和142，如图5中示出的。夹持设备可以接合形成在模塑的橡胶物品中的用于对完成的橡胶物品进行脱模的目的的翼片。
[0047]在橡胶物品已经从模具底部110移除之后，修整和/或修边站150可以从模塑的橡胶物品移除任何不期望的飞边和/或移除由夹具180和182使用的翼片以从模具底部110移除橡胶物品。翼片移除和修边可以可选择地在不同的站执行，或在其它可选择方案中被省略。修边和/或修整站150的另外的示例在下文的示例中进行描述。
[0048]系统100的各个部件的操作可以由通过连接到本文描述的各个部件的连接来操作的计算设备190进行控制。例如，计算设备190可以控制模塑站的操作、橡胶颗粒在分配站126处的分配、在模塑站处施加的压力、热的量或其它参数、脱模操作、在修整站处的任何修边/修整操作、清洁和模塑准备操作等。计算设备190可以包括具有处理单元和数字存储器的一个或多个计算设备，处理单元和数字存储器执行计算机可读代码以引起根据本发明的系统100或其它系统根据本发明执行它们的操作。
[0049]现在参考图6，示出了示例性分配器122的顶视图。分配器122利用X-Y工作台605以在两个维度中移动分配杯622和624以将杯622和杯624放置在模具底部110的腔室112上方的一个或多个期望的位置处以用于分配橡胶颗粒。可以根据本发明的方面使用其它的分配站，例如安装在关节型机械臂上的分配器、刚性固定在允许模具底部110定位在分配器122下方的一个或多个期望的位置处的给定的位置处的分配器等。
[0050]图50-58使用系统100的一部分的透视图，其图示了系统100内的部件的协调运动。最初，图50示出了在打开位置准备接纳颗粒的模塑站108和模塑站106。已经在上文描述的模塑站108的部件和模塑站106的部件是相似的。模塑站106的部件包括具有腔室119的模具底部110。模具底部110搁在热压器的下部部分171上。下部部分171在托盘装置139上滑进模塑站106和滑出模塑站106。
[0051]现在转向图51，示出了分配操作。如可以看到的，分配站126已经移动成邻近模塑站106。分配站将橡胶颗粒133分配在腔室119内。
[0052]现在转向图52，示出了模塑站到闭合位置的过渡。如可以看到的，下部部分171和模具底部196已经撤回到模塑站106中。模具顶部165已经放置在模具底部196上以封闭腔室119。上部部分164可向由模具底部196和模具顶部165形成的闭合的模具施加压力和热。模塑站108的部件保持在打开位置，准备接纳颗粒。分配站126上的分配器122已经被抬高以准备移动到模塑站108。在一个方面，一旦分配站126到达模塑站108，分配器122内的分配杯(未示出)此时被预先填充以准备分配颗粒。
[0053]现在转向图53，示出了参考模塑站108的分配操作。模塑站106保持在闭合位置。模塑站106可以保持在闭合位置中足以硫化与腔室119 一起的橡胶颗粒133的持续时间，例如五分钟。如可以看到的，分配器122已经下降到腔室112上方的分配位置并且已经将颗粒135分配在至少两个不同位置。
[0054]现在转向图54，示出了模塑站108到闭合位置的过渡。如可以看到的，下部部分170和模具底部110已经撤回到模具站108中。模具顶部115已经放置在模具底部110上，封闭腔室112。上部部分162可以向由模具底部110和模具顶部115形成的闭合的模具施加热和压力。
[0055]现在转向图55，示出了模塑站106打开以准备移除模塑的橡胶物品。模具底部196和下部部分171已经从模塑站106延伸出来。如可以看到的，模具底部196容纳模塑的橡胶物品141和143。
[0056]现在转向图56，示出了模塑橡胶物品的移除。臂132已经移动到模塑站106对面处轨道130上的位置。夹具180和182分别抓取模塑的橡胶物品141和143的部分。在一个方面，夹具180和182夹持与模塑物品141和143 —起模塑的可移除的翼片。如可以看到的，模塑站108保持在闭合位置中。
[0057]现在转向图57，示出了模塑站108打开以准备移除模塑的橡胶物品。模具底部110和下部部分170已经从模塑站108延伸出来。如可以看到的，模具底部110容纳模塑的橡胶物品140和142。夹具180和182是空的，先前已经将模塑的物品141和143存放在运输机械装置160上。
[0058]现在转向图58，示出了模塑的橡胶物品从模塑站108的移除。臂132已经沿着轨道130、133移动到与模塑站108相对的位置。夹具180和182已经夹持模塑橡胶物品140和142。在一个方面，夹具180和182夹持与模塑物品140和142 —起模塑的可移除的翼片。如可以看到的，模塑站106保持在打开位置中以准备冷却、清洁、预备和最终接纳更多的颗粒以重复模塑过程。
[0059]在图6中示出的示例中，分配杯622可以沿着X-Y工作台605的第一臂620在第一方向642横向移动。分配杯624可以以相似的方式移动。同时,第一臂620可以在第二方向632正交于第一方向642移动。臂620可以沿着垂直臂610滑动以允许分配杯622和624被放置在各种位置。
[0060]现在参考图7，示出了在分配杯622和624已经移动到腔室112上方的第一位置720和第二位置740之后例如图6中示出的分配器122的顶视图。通过在第二方向632移动分配器分配杯622和624，分配杯622和624可以随后被放置在第三位置710和第四位置730处。一般而言，分配器可以允许分配杯622和624将一种或多种预定量的橡胶颗粒分配在模具底部110的一个或多个腔室112内的一个或多个位置处。如在本文的一些示例中进一步所述，分配杯622和624可以被提供有橡胶颗粒供应以在模具底部110中设置的至少一个腔室112内的例如第一位置720、第二位置740、第三位置710和/或第四位置730的位置处以预定量进行分配。可选择地，颗粒可以分布在整个模具，而不是在一些位置分配。在给定位置处分配的橡胶颗粒的量可以与其它位置处分配的量相同。可选择地，在各个位置分配的橡胶颗粒的量可以不同。在一个方面，根据颗粒的重量分配颗粒可以是优选的。
[0061]现在参考图8，在横截面中示出了分配杯622的示例。在图8中示出并且随后在图9中示出的示例分配杯622仅仅是说明性的，并且可以根据本发明的方面使用其它类型和配置的杯。如图8的示例中所示，分配杯622包括将多个橡胶颗粒820保持在其中的大体上漏斗形的外壳814。漏斗形外壳814由在外壳814内创建两个单独的空腔817和819的分割器815分为两部分。橡胶颗粒820通过可移动的法兰810维持在分配杯622之内。法兰810可以如箭头812所示地横向布置以打开和闭合分配杯622以允许分配预定量的橡胶颗粒820。预定的量可以按重量确定。
[0062]在一个方面，法兰810打开一半以允许空腔819将颗粒分配在第一位置并且然后完全打开以允许空腔817将颗粒分配在第二位置处。分配杯622可以保持或接纳先前已经通过体积、重量或其它方式测量以提供期望的预定量的大量橡胶颗粒820。在一个方面，根据颗粒的重量分配颗粒可以是优选的。由分配杯622分配在给定的预定的位置处的橡胶颗粒820的量可以例如通过法兰810已经被打开的时间长度来确定。可选择地/另外地，当橡胶颗粒820被分配以提供在预定位置处的预定量的橡胶颗粒时，分配杯622可以使用例如体积、重量等的量而非时间测量。在一个方面，用于某位置的合适的量的颗粒被分配到空腔内，并且当分配杯622在该位置处时空腔然后被清空。因此，在一个方面，分配杯622在某位置处清空整个空腔。
[0063]现在参考图9，横截面视图示出了分配杯622已经分配了一定量910的橡胶颗粒820同时法兰810已经横向移动以打开分配杯622—半。在分配的橡胶颗粒820的量910对应于橡胶颗粒820的期望的预定量之后，法兰810可以返回到闭合位置(如图8中所示)。虽然法兰810在本文中在分配杯622的终端处示出，但是法兰810可以位于分配杯622之内和/或可以包括可以被致动以从分配杯622释放橡胶颗粒820的多个法兰或件。此外，一个或多个法兰810可以通过铰接、滑动或不同于在本示例中示出的横向移动的其它移动被致动。虽然没有示出，但是分配杯622可以包括振动器、微震器、预示装置(augur)或另外的装置以方便橡胶从分配杯622离开。
[0064]现在参考图10-12，示出了示例性热压站1000。热压站1000可以是模塑站的部分(例如，模塑站108内的热压站141)或保持独立。先前示出的包括模具底部110和模具顶部115的模具与图10-12 —起使用，但是在不同的方面中可以使用其它的模具。如图10中所示，其示出了具有腔室112的模具底部110的侧视图。第一预定量的颗粒1061已经被分配在腔室112内第一位置处，并且第二预定量的橡胶颗粒1062已经被分配在腔室112内第二位置处。已经提供了具有翼片结构(tab form) 1014部件的用于模具底部110的模具顶部115。模具顶部115和模具底部110可以如箭头1070所示地闭合以将颗粒1061、1062封闭在腔室112内。应当注意的是，提供的腔室112和翼片结构1014部件在图10中仅仅用于说明性目的。不同的翼片结构1014的方向的一些示例在下文进一步描述以用于说明性目的。热压器的基部部分1010可以接纳和保持模具底部110。加热元件1020可以产生热以用于施加到模具组件并且随后施加到腔室112内的颗粒1061、1062。
[0065]热压器还可以包括具有设置在其中的加热元件1040的顶部部分1030。顶部部分1030可以如箭头1050所示地被活塞1050致动以向模具顶部115、模具底部110、基部部分1010和最终地向腔室112内的颗粒1061、1062施加压力，如期望的。热和/或压力的施加可以相应地引起颗粒1061、1062全部或部分液化并且扩散整个腔室112。
[0066]现在参考图11，示出了热压站1000的横截面。热压器的顶部部分1030已经被活塞1050施加以连同基部部分1010 —起向闭合的模具组件施加压力。在热和压力的施加下，图10中示出的颗粒1061、1062已经填充腔室112和相关联的翼片结构1014。以这种方式，可以形成在大小和形状上符合腔室112和翼片结构1014的橡胶物品1160。
[0067]可以围绕腔室的外部在模具顶部115和模具底部110会合在一起以形成腔室112的位置处设置飞边通道。在飞边通道的左端部1132和右端部1134处，飞边通道是可见的。飞边通道可以从腔室延伸几毫米并且可以具有厚度X。飞边通道允许过量的橡胶从腔室流动。在将物品从模具移除之后，可以从产生的物品移除产生的飞边。
[0068]图12示出了侧视