一种门体发泡线开合模机械手及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动门体发泡设备流水线开合模机械手及其使用方法，具体说是一种机械自动化设备领域。
技术背景
[0002]近年来，自动化设备逐步取代人工制造，冰箱发泡流水线逐渐成型，专利公开号CN202264352U公布了一种自动注泡机械手，专利公开号CN 20226435IU公开了一种自动发泡入箱机械手，全自动流水线基本趋于完善。但是开模和合模一般还是采用上下分离式的模具，使用过程中需要设置模架分别安置模具的两部分，成本较高，操作较为复杂。
【发明内容】
[0003]为了进一步优化冰箱门体发泡流水线的自动化程度，本发明提供一种技术方案，一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。
[0004]进一步的，所述旋转臂组成安装在支撑架上。
[0005]进一步的，所述旋转臂组成包括互相嗤合的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮与支撑架连接，还包括安装在从动轮轴上的旋转臂，旋转臂随着从动轮的转动而旋转。
[0006]进一步的，所述旋转臂上安装有气缸，气缸的伸缩端与伸缩舌连接。
[0007]进一步的，所述光电开关组成包括光电板和光电挡板。
[0008]进一步的，所述光电板安装在从动轮轴上，旋转臂的另一侧，随着旋转臂的转动而转动。
[0009]进一步的，所述光电挡板连接拨杆，所述拨杆套在从动轮轴上，一侧用小柱固定在支撑架上。
[0010]进一步的，所述支撑架安装在底座上，底座一侧平台上设有电机。
[0011]进一步的，所述伸缩舌截面为工字型，两端设有凹槽轨道，凹槽轨道与需要开模的模车部件配合。
[0012]本发明的一种门体发泡线开合模机械手的使用方法:首先用拨片调整光电挡板的位置，用小柱固定；启动电机，气缸推出，伸缩舌向前伸出；伸缩舌与需要开模的模车上的小轮接触，小轮与伸缩舌凹槽轨道相切；主动轮带动从动轮转动，从动轮带动旋转臂转动，所述小轮顺着凹槽轨道向下滑动，模车打开；光电板随着旋转臂旋转到调整位置，光电挡板挡住信号，光电板给出停止信号，模车开模完成；合模时，电机启动，主动轮逆转，光电板随着旋转臂旋转到调整位置，光电板给出停止信号，气缸收缩，伸缩舌缩回旋转臂，与模车的小轮不接触，旋转臂复位，模车合模完成。
[0013]采用上述结构，本发明具有如下有益效果:
[0014]I)本发明采用开合的方式来打开模具，抛弃了惯用的分体式、上下开合的模具，设备结构更加简单，实用性更强。使模具不再局限需要设置在支架上，更加适应流水线生产。
[0015]2)本发明中的伸缩舌，需要开模时，在气缸作用下伸出勾住模具的凸出小轮；合模后，在气缸的作用下收缩，节约了工作面积，降低设备制造成本。
[0016]3)本发明中的光电开关和光电挡板，控制旋转臂旋转的位置，简单易实现，不需要复杂的编程控制，后期维修简单，精准度高。
[0017]4)本发明的伸缩舌截面设计成工字型，模车顶部的小轮与伸缩舌两侧的凹槽轨道相切，随着旋转臂转动，小轮缓缓滑下，模车上盖打开，打开平稳，不需要设计走位，自动化程度高。针对不同规格的模车，均可通用，节约成本。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的主视图；
[0019]图2是本发明的立体图；
[0020]图中:1.从动轮、2.主动轮、3.平台、4.底座、5.旋转臂、6.气缸、7.伸缩舌、8.光电挡板、9.光电板、10.小柱、11.支撑架。
【具体实施方式】
[0021]本发明的一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架11和伸缩舌7，伸缩舌7通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂5的下方。
[0022]所述旋转臂组成安装在支撑架11上。
[0023]所述旋转臂组成包括互相嗤合的主动轮2和从动轮1，所述主动轮2和从动轮I与支撑架11连接，还包括安装在从动轮轴上的旋转臂5，旋转臂5随着从动轮I的转动而旋转。
[0024]所述旋转臂5上安装有气缸6，气缸6的伸缩端与伸缩舌7连接。
[0025]所述光电开关组成包括光电板9和光电挡板8。
[0026]所述光电板9安装在从动轮轴上，旋转臂5的另一侧，随着旋转臂5的转动而转动。
[0027]所述光电挡板连8接拨杆，所述拨杆套在从动轮轴上，一侧用小柱10固定在支撑架11上。
[0028]所述支撑架11安装在底座4上，底座4 一侧平台3上设有电机。
[0029]所述伸缩舌7截面为工字型，两端设有凹槽轨道，凹槽轨道与需要开模的模车部件配合。
[0030]本发明还提供一种门体发泡线开合模机械手的使用方法:首先用拨片调整光电挡板8的位置，用小柱10固定；启动电机，气缸6推出，伸缩舌7向前伸出；伸缩舌7与需要开模的模车上的小轮接触，小轮与伸缩舌7凹槽轨道相切；主动轮2带动从动轮I转动，从动轮I带动旋转臂5转动，所述小轮顺着凹槽轨道向下滑动，模车打开；光电板9随着旋转臂5旋转到调整位置，光电挡板8挡住信号，光电板9给出停止信号，模车开模完成；
[0031]合模时，电机启动，主动轮2逆转，光电板9随着旋转臂5旋转到调整位置，光电板9给出停止信号，气缸6收缩，伸缩舌7缩回旋转臂5，与模车的小轮不接触，旋转臂5复位，模车合模完成。
[0032]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权力要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，其特征在于:伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。
2.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述旋转臂组成安装在支撑架上。
3.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述旋转臂组成包括互相啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮与支撑架连接，还包括安装在从动轮轴上的旋转臂，旋转臂随着从动轮的转动而旋转。
4.根据权利要求3所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述旋转臂上安装有气缸，气缸的伸缩端与伸缩舌连接。
5.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述光电开关组成包括光电板和光电挡板。
6.根据权利要求5所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述光电板安装在从动轮轴上，旋转臂的另一侧，随着旋转臂的转动而转动。
7.根据权利要求5所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述光电挡板连接拨杆，所述拨杆套在从动轮轴上，一侧用小柱固定在支撑架上。
8.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述支撑架安装在底座上，底座一侧平台上设有电机。
9.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述伸缩舌截面为工字型，两端设有凹槽轨道，凹槽轨道与需要开模的模车部件配合。
10.根据权利要求9所述的一种门体发泡线开合模机械手的使用方法，其特征在于:首先用拨片调整光电挡板的位置，用小柱固定；启动电机，气缸推出，伸缩舌向前伸出；伸缩舌与需要开模的模车上的小轮接触，小轮与伸缩舌凹槽轨道相切；主动轮带动从动轮转动，从动轮带动旋转臂转动，所述小轮顺着凹槽轨道向下滑动，模车打开；光电板随着旋转臂旋转到调整位置，光电挡板挡住信号，光电板给出停止信号，模车开模完成；合模时，电机启动，主动轮逆转，光电板随着旋转臂旋转到调整位置，光电板给出停止信号，气缸收缩，伸缩舌缩回旋转臂，与模车的小轮不接触，旋转臂复位，模车合模完成。
【专利摘要】本发明提供一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。本发明采用开合的方式来打开模具，抛弃了惯用的分体式、上下开合的模具，设备结构更加简单，实用性更强。使模具不再局限需要设置在支架上，更加适应流水线生产，进一步优化冰箱门体发泡流水线的自动化程度。
【IPC分类】B29C44-34, B29C33-26
【公开号】CN104816426
【申请号】CN201510267688
【发明人】惠乃钢, 马骏, 刘吉发
【申请人】青岛禾田机械工程技术有限公司, 青岛海尔特种电冰柜有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月22日