作人员带来极大方便。
[0045] 请参见图2,图2是本发明基于可调节抱具的抱具调节系统第二实施例的方框图。 本实施例与第一实施例的区别在于，本基于可调节抱具的抱具调节系统包括后端设备W及 与后端设备通讯连接的至少一前端设备。前端设备的数量根据加工车间的加工件加工设备 的数量而设定，每一前端设备安装于加工件加工设备上，例如当加工设备为注塑机时，可W 安装于注塑机或机械手上，安装位置W工作人员能够观察和操作的原则而进行设计。
[0046] 所述后端设备包括与第一实施例结构或功能相同或相似的存储模块W及匹配模 块，所述前端设备包括与第一实施例结构或功能相同或相似的图像采集模块、显示模块等， 所述前端设备的图像采集模块设于加工件加工设备上能够采集到加工件的位置处。本方案 中，可将驱动控制模块纳入前端设备中，也可将其视为与后端设备相连的独立的模块。
[0047] 所述后端设备还包括第一输入模块W及归类模块。第一输入模块，用于供用户输 入每一加工件的参数信息，还用于供用户输入与每一加工件的参数信息一一对应的可调节 抱具信息;所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一 个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息，可调节抱具信息与每一类的加工件的对应 关系参见上述表1，此处便不再一一寶述。所述归类模块，用于将用户输入的每一加工件的 参数信息进行归类，将属于同一类的加工件的参数信息归为一类;所述存储模块，存储经过 归类后的每一类加工件中的每一加工件的参数信息、与每一类加工件 对应的可调节抱 具信息。
[0048] 所述归类模块包括归类子模块W及图像处理模块。其中，所述归类子模块用于在 用户首次输入的加工件的参数信息后，根据该参数信息中的图像信息中的加工件形状新建 类，并存储在存储模块中。本首次输入是指第一次输入加工件的图像信息时间，最早输入的 一次即为首次，它不会根据后端设备重启而进行初始化。
[0049] 所述图像处理模块，用于对当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的 加工件的图像信息逐一进行图像识别对比，W处理得到当前次输入的加工件的图像信息与 存储模块存储的加工件的图像信息是否为同一类。
[0050] 所述归类子模块，还用于当图像处理模块处理得到当前次输入的加工件的图像信 息与存储模块中存储的一加工件的图像信息相似时，将当前次输入的加工件的图像信息与 存储模块中存储的该加工件的图像信息归为同一类;还用于当图像处理模块处理得到当前 次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息不相同，新建类，并存 储至存储模块中。
[0051] 本方案中，相关人员不需要再将加工件的相关信息存储至存储模块之前人工进行 归类，避免人工分类不准确的问题，仅需要将对应的类的可调节抱具信息存入对应的类中， W及为每一加工件制作对应的可调节抱具信息，节省了相关人员的时间，减轻了相关人员 的工作强度。
[0052] 本实施例中的显示模块位于前端设备上，所述显示模块为触摸显示屏，所述显示 模块还用于显示所有分类、每一类中的所有加工件的图像信息。本实施例中，当图像采集模 块出现问题时，工作人员还可W通过触点显示屏上显示的相应的工作的图像信息而下发一 个调节该工件对应的抱具的调节指令，驱动控制模块还用于根据该调节指令直接驱动抱具 进行相应的动作。具体结合实例：当触摸显示屏上滚动显示每一类的每一加工件和对应的 可调节抱具信息时，工作人员触点其中一个加工件的图像信息后，则发出一个调节指令，显 示屏还可放大单独显示该加工件对应的抱具调节信息，更便于工作人员观察，当本自动调 节系统调节好抱具后，可再次点击下屏幕或者其它软按键或物理按键，退出该页面，继续滚 动显示所有的类的加工件W及对应的可调节抱具信息。
[0053] 作为可选的，所述前端设备还包括与上述实施例结构或功能相同或相似的第二输 入模块，用于当存储模块存储未匹配成功的所述第一个加工件的图像信息后，供用户输入 与该未匹配成功的所述第一个加工件的图像信息相对应的抱具的抱具可调节信息。所述前 端设备将用户实时输入的加工件的参数信息W及与之对应的可调节抱具信息传输至后端 设备。所述后端设备的图像处理模块对接收到的加工件的参数信息中的图像信息与存储模 块中存储的加工件的图像信息逐一进行图像识别对比，W处理得到当前次输入的加工件的 图像信息与存储模块存储的加工件的图像信息是否为同一类;若为同一类，归类模块将接 收到的加工件的参数信息W及对应的可调节抱具信息归为同一类;若与存储模块中所有的 加工件的图像信息识别对比后，不能归类到其中的类时，新建类并进行存储。当模具更换后 加工的第一个加工件的相关信息并未被存储至存储模块中时，通过本方式将新的加工件的 图像信息作为参数信息的其中一种自动存入存储模块中对应的类中。
[0054] 本方案中，当新的加工件信息尚未存储至存储模块中，此时若通过后端设备录入 时，较为浪费时间W及并不能确认后端设备处是否有相关的录入人员。而一般加工车间的 注塑机加工新的加工件时，均有加工件的图纸、参数等信息，加工件的图像信息可W通过图 像采集模块采集后通过前端设备发送至后端设备进行存储，加工件的其它参数信息则可通 过第二输入模块输入至前端设备中，前端设备收到后再传输至后端设备W存储运些信息， 进而方便后续的显示，提供了实时录入、实时增加新的加工件的相关信息的功能，在后续工 作中，其它加工设备加工该加工件时，方便相关的工作人员实时查看调节信息，为后续自动 调节工作提供方便。
[0055] 本实施例中，所述可调节抱具信息还包括抱具与该类中每一个加工件的参数信息 一一对应的用于动态显示抱具的调节动作和尺寸的动态图像信息。
[0056] 本发明实施方式，通过一个后端设备和若干前端设备之间的通讯连接，实现了至 少一个加工车间内的若干加工设备的抱具调节功能，无论哪一台加工设备均能够满足抱具 调节的功能，与前述的一体机的形式相比，本实施例更能够节约制作成本，仅需要在每一加 工设备上安装前端设备即可。
[0057] 请参见图3,图3是本发明基于可调节抱具的抱具调节方法一实施例的流程图。本 实施例基于可调节抱具的抱具调节方法，包括W下步骤： 5101、 预先存储每一类加工件中的每一个加工件的参数信息、与每一类加工件-对 应的可调节抱具信息，其中，每一加工件的参数信息包括该加工件的图像信息，所述可调节 抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的参数信息一 一对应的抱具调节信息，所述抱具调节信息至少包括抱具夹取对应的加工件的位姿参数； 5102、 在每一次更换模具后，采集该更换后的模具加工出的第一个加工件的图像信息； 5103、 将采集到的第一个加工件的图像信息与存储的每一个加工件的图像信息进行图 像识别匹配； 5104、 若识别匹配成功，则依照识别匹配成功的加工件对应的可调节抱具信息中的位 姿信息驱动抱具动作，W使得调节后的抱具的实际位姿参数与查找匹配到的可调节抱具信 息中的位姿参数相一致。
[0058] 所述智能提示系统包括后端设备与所述后端设备通讯连接的前设设备，所述前端 设备安装于对应的机械手或者注塑机上。
[0059] 在SlOl步骤中，利用后端设备预先存储每一类加工件中的每一个加工件的参数信 息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息； 在S102步骤中，利用前端设备的图像采集模块在每一次更换模具后，采集该更换后的 模具加工出的第一个加工件的图像信息；； 在S103步骤中，利用后端设备将采集到的第一个加工件的图像信息与存储的每一个加 工件的图像信息进行图像识别匹配； 在S104步骤中，若识别匹配成功，则利用前端设备管理