30的多个吸嘴组件13033吸取多个镜片前，储存装置133的升降驱动器1333带动储存架1332垂直移动，使每一个储存部13321中相对的二个滑槽13322对应每一个容置空间1313内相对的第一滑槽13111及第二滑槽13121。接着换盘装置132的皮带轮驱动组件1321带动下换盘滑座1323沿着水平导轨1322往储存装置133移动，下勾盘件1325的二个下卡钩13251进入二个储存部13321，二个下卡钩13251对应每一个镜片承载盘2前端的孔洞21，换盘装置132的下换盘气缸1324调整下勾盘件1325的高度，让二个下卡钩13251进入二个孔洞21。最后皮带轮驱动组件1321带动下换盘滑座1323沿着水平导轨1322往吸取结构130前进，下换盘滑座1323带动下勾盘件1325往吸取结构130移动，下勾盘件1325拉动二个镜片承载盘2进入对应的容置空间1313，每一个镜片承载盘2的两侧分别滑设于相对的第一滑槽13111及第二滑槽13121，并使二个镜片承载盘2的前端移动至二个容置空间1313的中间。接着吸取结构130的第一水平驱动装置1301带动上勾盘件1327的二个上卡钩13271移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，上换盘气缸1326带动上勾盘件1327的二个上卡钩13271进入二个孔洞21，最后第一水平驱动装置1301通过带动上勾盘件1327往二个容置空间1313的前端移动，达到带动二个镜片承载盘2往二个容置空间1313的前端移动，并进入吸取结构130的加工位置。本申请的承载装置131的二个第一滑槽座1311的前端分别具有定位组件1314，每一个定位组件1314包含定位气缸13141及定位块13142，定位气缸13141穿设于第一滑槽座1311，定位块13142设置于第一滑槽座1311前端的开槽13112，并与定位气缸13141连接。当二个镜片承载盘2移动至二个容置空间1313的前端时，定位气缸13141驱动定位块13142从第一滑槽座1311的外侧穿过开槽13112，并固定于镜片承载盘2的定位开口 22，达到定位二个镜片承载盘2于二个容置空间1313内。
[0027]待二个镜片承载盘2定位于二个容置空间1313内后，吸取结构130的多个吸嘴组件13033均吸附镜片，吸取结构130的第一水平驱动装置1301及第二水平驱动装置1302带动多个吸嘴组件13033于X方向及Y方向上移动，让多个吸嘴组件13033移动至二个镜片承载盘2的多个承载孔22的上方，此时每一个吸嘴组件13033的垂直驱动气缸13034带动吸嘴13035向对应承载孔23移动，多个吸嘴组件13033的多个吸嘴13035同时放置多个镜片于对应的多个承载孔23内。待二个镜片承载盘2的多个承载孔23均置放镜片后，储存装置133的升降驱动器1333驱动储存架1332移动，使每一个储存部13321中设有空的镜片承载盘2的相对的二个滑槽13322对应容置空间1313中未设有镜片承载盘2的相对的第一滑槽13111及第二滑槽13121。下勾盘件1325通过皮带轮驱动组件1321带动并移动至位于二个储存部13321的二个空的镜片承载盘2，再通过下换盘气缸1324调整而让下勾盘件1325的二个下卡钩13251进入位于二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21，接着下勾盘件1325通过皮带轮驱动组件1321带动并移动二个空的镜片承载盘2进入二个容置空间1313的中间，二个空的镜片承载盘2位于已承载镜片的二个镜片承载盘2的下方。
[0028]然后上勾盘件1327的二个上卡钩13271通过吸取结构130的第一水平驱动装置1301移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，上勾盘件1327通过上换盘气缸1326调整其高度，让二个上卡钩13271进入二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，吸取结构130的第一水平驱动装置1301带动上勾盘件1327移动至二个容置空间1313中间，达到带动二个镜片承载盘2的前端移动至二个容置空间1313的中间，二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21位于二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21的后端，如此上换盘气缸1326带动上勾盘件1327的二个上卡钩13271脱离二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，第一水平驱动装置1301及上换盘气缸1326再带动上勾盘件1327的二个上卡钩13271进入二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21，第一水平驱动装置1301带动二个空的镜片承载盘2往二个容置空间1313的前端移动，并移动至吸取结构130的加工位置。同时下勾盘件1325的二个下卡钩13251通过皮带轮驱动组件1321及下换盘气缸1324带动而移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，皮带轮驱动组件1321再带动二个下卡钩13251往二个储存部13321移动，使二个镜片承载盘2分别滑入对应储存部13321中相对的二个滑槽13322内。
[0029]上述第一驱动电机组件13011、第二驱动电机组件13021、多个垂直吸取滑轨13032、多个垂直驱动气缸13034及多个吸嘴13035、皮带轮驱动组件1321、下换盘气缸1324、上换盘气缸1326及升降驱动器1333均连接控制器，控制器用于控制第一驱动电机组件13011、第二驱动电机组件13021、多个垂直吸取滑轨13032、多个垂直驱动气缸13034及多个吸嘴13035、皮带轮驱动组件1321、下换盘气缸1324、上换盘气缸1326及升降驱动器1333的运作，让本申请的下料机构13达到全自动的功效。
[0030]综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的下料机构具有换盘装置，达到自动更换已载满镜片的镜片承载盘至储存装置，同时自动地从储存装置拉出空的镜片承载盘进入吸取结构的加工位置，如此有效缩短整体的生产时间，大幅提升生产效率，减少劳动强度。
[0031]本申请的吸取结构于使用时，吸取结构的第一水平驱动装置带动吸取装置，多个吸嘴组件的多个垂直驱动气缸带动多个吸嘴吸附多个镜片。
[0032]上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种全自动剪片机的下料机构，其特征在于，包括: 吸取结构； 承载装置，其设置于所述吸取结构的下方，并具有二个容置空间； 换盘装置，其包括下勾盘件及上勾盘件，所述下勾盘件设置于所述承载装置，所述上勾盘件设置于所述吸取结构，所述下勾盘件两端的二个下卡钩及所述上勾盘件两端的二个上卡钩对应二个容置空间；以及 储存装置，其设置于所述承载装置的一侧，并具有二个储存部，所述二个储存部对应所述二个容置空间。2.根据权利要求1所述的的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述吸取结构包括第一水平驱动装置、第二水平驱动装置及吸取装置，所述第二水平驱动装置滑设于所述第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向与所述第二水平驱动装置的驱动方向相互垂直，所述吸取装置滑设于所述第二水平驱动装置。3.根据权利要求2所述的的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括第一驱动电机组件、辅助滑轨及吸取滑座，所述第一驱动电机组件及辅助滑轨相对设置，所述吸取滑座滑设于所述第一驱动电机组件及辅助滑轨。4.根据权利要求3所述的的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述第二水平驱动装置包括第二驱动电机组件，所述第二驱动电机组件设置于所述吸取滑座。5.根据权利要求4所述的的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述吸取装置包括水平吸取滑轨座、多个垂直吸取滑轨、多个吸嘴组件及多个调整气缸，所述水平吸取滑轨座滑设于所述第二驱动电机组件，所述多个垂直吸取滑轨分别间隔滑设于所述水平吸取滑轨座，所述多个吸嘴组件分别滑设于所述多个垂直吸取滑轨，所述多个调整气缸分别连接对应的吸嘴组件。6.根据权利要求1所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述承载装置包括二个第一滑槽座及第二滑槽座，所述二个第一滑槽座相对设置，所述第二滑槽座设置所述二个第一滑槽座的中间。7.根据权利要求6所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述换盘装置还包括皮带轮驱动组件、水平导轨、下换盘滑座、下换盘气缸及上换盘气缸，所述皮带轮驱动组件设置于所述第二滑槽座的下方，所述水平导轨设置于所述二个容置空间的一者，所述皮带轮驱动组件的驱动方向与所述水平导轨的延伸方向相互平行，所述下换盘滑座滑设于所述水平导轨，并连接所述皮带轮驱动组件，所述下换盘气缸设置于所述下换盘滑座，所述下勾盘件设置于所述下换盘气缸，所述二个下卡钩对应所述二个容置空间，所述上换盘气缸设置于所述吸取结构，所述上勾盘件设置于所述上换盘气缸，所述二个上卡钩对应所述二个容置空间。8.根据权利要求7所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述储存装置包括固定架、储存架及升降驱动器，所述固定架设置于所述第二滑槽座的一侧，所述储存架设置于所述固定架，所述储存架具有所述二个储存部，所述升降驱动器设置于所述固定架，并连接所述储存架的底部。9.根据权利要求6所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述承载装置还包括二个定位组件，所述二个定位组件设置于所述二个第一滑槽座，每一个定位组件包括定位气缸及定位块，所述定位气缸穿设于对应的第一滑槽座，所述定位块设置于所述第一滑槽座的开槽，并连接所述定位气缸。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动剪片机的下料机构，其包括：吸取结构；承载装置，其设置于吸取结构的下方，并具有二个容置空间；换盘装置，其包括下勾盘件及上勾盘件，下勾盘件设置于承载装置，上勾盘件设置于吸取结构，下勾盘件两端的二个下卡钩及上勾盘件两端的二个上卡钩对应二个容置空间；以及储存装置，其设置于承载装置的一侧，并具有二个储存部，二个储存部对应二个容置空间。本申请的下料机构具有换盘装置，达到自动更换已载满镜片的镜片承载盘至储存装置，同时自动地从储存装置拉出空的镜片承载盘进入吸取结构的加工位置，如此有效缩短整体的生产时间，大幅提升生产效率，减少劳动强度。
【IPC分类】B26D7/32, B26D7/06, B29C37/02
【公开号】CN105619675
【申请号】CN201610168386
【发明人】潘深玉
【申请人】惠州市德赛自动化技术有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月22日