导杆组件与立体打印装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种导杆组件与打印装置，且特别是有关于一种导杆组件与立体打印装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additive manufacturing technology)来建造物理三维(three dimens1nal, 3D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(computeraided design, CAD)等软件所建构的3D模型的设计数据转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。于此同时，许多可以形成多个薄横截面层的技术手段也逐渐被提出。举例来说，立体打印装置的打印单元可依3D模型的设计数据所建构的空间座标XYZ在打印平台的上方沿着XY平面移动，从而使建构材料形成正确的横截面层形状，而后驱动打印单元沿着轴Z逐层移动，以使多个横截面层逐渐堆叠而在逐层固化的状态下形成立体物件。
[0003]立体打印装置通常会配置有导杆组件，以通过导杆移动而将打印单元中的建构材料挤至打印平台。为使导杆保有足够的移动路径，立体打印装置的外壳需预留导杆移动时的操作空间，因此容易造成外壳的体积过大。换句话说，为了配合作动时的导杆，而使外壳的体积仍须在导杆未作动状态时保持如作动时的尺寸，因而使得导杆在未作动时，外壳的部分空间实质上是处于闲置状态，且此举也造成立体打印装置的外壳仍须保持相当体积的情况下，而不利于输送或搬运。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种导杆组件与立体打印装置，以降低立体打印装置所需的空间。
[0005]本发明的导杆组件适用于立体打印装置。导杆组件包括基座、第一引导件、第二引导件以及导杆。第一引导件配置于基座并具有沿一轴延伸的第一通道。第二引导件沿轴可动地耦接于第一引导件。导杆沿轴可动地配置于基座并位在第一通道内，且导杆耦接至第二引导件，以驱动第二引导件沿轴移动而隐藏于第一通道内或突出于第一通道外。
[0006]本发明的立体打印装置包括打印平台、导杆组件以及打印单元。导杆组件可动地配置于打印平台的上方，包括基座、第一引导件、第二引导件以及导杆。第一引导件配置于基座并具有沿一轴延伸的第一通道。第二引导件沿轴可动地耦接于第一引导件。导杆沿轴可动地配置于基座并位在第一通道内，且导杆耦接至第二引导件，以驱动第二引导件沿轴移动而隐藏于第一通道内或突出于第一通道外。打印单元连接至导杆组件，并对应于加压端。
[0007]在本发明的一实施例中，上述的第二引导件具有沿轴延伸的第二通道，连通至第一通道，且导杆位于第一通道与第二通道内。
[0008]在本发明的一实施例中，上述的第二引导件还包括一对第一引导轨道，沿轴延伸并位在第二通道的相对两侧，而第一引导件的相对两侧具有面向第二引导件的一对第一引导柱。第一引导柱对应嵌入第一引导轨道，使第二引导件耦接至第一引导件，并通过第一引导轨道沿轴相对于第一引导件移动。
[0009]在本发明的一实施例中，上述的第二引导件还包括一对第二引导轨道，沿轴延伸并位在第二通道的相对两侧，而导杆具有一对第二引导柱。第二引导柱对应嵌入第二引导轨道，使导杆耦接至第二引导件，并通过第二引导轨道沿轴相对于基座移动。
[0010]在本发明的一实施例中，上述的第二引导件包括两板材。两板材对向设置，并相隔一间距，以构成第二通道。
[0011]在本发明的一实施例中，上述的第一引导件包括两板材。两板材对向设置，并相隔一间距，以构成第一通道。
[0012]在本发明的一实施例中，上述的基座包括支撑板与线性马达。线性马达配置于支撑板内，并连接导杆，以驱动导杆相对于基座移动。
[0013]在本发明的一实施例中，上述的导杆具有相对的加压端以及引导端。加压端位在基座相对于第二引导件的一侧，且引导端耦接至第二引导件。当导杆相沿轴移动而使加压端远离基座时，导杆以引导端驱动第二引导件沿轴移动而隐藏于第一通道内。当导杆沿轴移动而使加压端接近基座时，导杆以引导端驱动第二引导件沿轴移动而突出于第一通道外。
[0014]在本发明的一实施例中，上述的导杆的一侧配置有料筒，导杆以加压端对应于料筒。
[0015]在本发明的一实施例中，上述的导杆组件还包括检测单元，配置于第一引导件的一侧并邻近第二引导件，以检测导杆的位置。
[0016]基于上述，在本发明的导杆组件与立体打印装置中，导杆可动地配置于基座，并耦接至第二引导件。其中，第二引导件可动地耦接于第一引导件，而适于相对于第一引导件移动。如此，当立体打印装置于操作状态时，耦接至第二引导件的导杆可相对于基座移动，并驱动第二引导件移动而隐藏于第一通道内或突出于第一通道外。藉此，当立体打印装置于运送状态使导杆组件未作动时，导杆组件的整体高度得以降低，而立体打印装置所采用外壳也无须预留额外的操作空间供导杆组件使用。据此，本发明的导杆组件与立体打印装置可降低立体打印装置所需的空间。
[0017]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
【附图说明】
[0018]图1是本发明一实施例的立体打印装置的示意图；
[0019]图2是图1的导杆组件的立体图；
[0020]图3是图1的立体打印装置的侧视图；
[0021]图4是图3的立体打印装置于另一操作状态的侧视图。
[0022]附图标记说明:
[0023]50:立体打印装置；
[0024]52:打印平台；
[0025]54:打印单元；
[0026]54a:料筒；
[0027]54b:移动架；
[0028]56:移动单元；
[0029]58:夕卜壳；
[0030]100:导杆组件；
[0031 ]110:基座；
[0032]112:支撑板；
[0033]114:线性马达；
[0034]116:固定件；
[0035]118:第一限位部；
[0036]119:第二限位部；
[0037]120:第一引导件；
[0038]120a、120b、130a、130b:板材；
[0039]122:第一通道；
[0040]130:第二引导件；
[0041]132:第二通道；
[0042]134:第一引导轨道；
[0043]136:第二引导轨道；
[0044]140:导杆；
[0045]142:加压端；
[0046]144:引导端；
[0047]146:第二引导柱；
[0048]150:检测单元；
[0049]Hl:第一水平高度；
[0050]H2:第二水平高度；
[0051]X、Y、Z:轴。
【具体实施方式】
[0052]图1是本发明一实施例的立体打印装置的示意图。请参考图1，在本实施例中，立体打印装置50包括打印平台52、打印单元54以及导杆组件100。打印平台52用以放置立体打印装置50所形成的立体物件(未示出)，即立体打印装置50在打印平台52上进行打印动作。导杆组件100可动地配置于打印平台52的上方。打印单元54可动地配置于打印平台52的上方，并连接至导杆组件100。其中，打印单元54例如是配置在导杆组件100的下方，而位在导杆组件100与打印平台52之间。打印单元54可随着导杆组件100相对于打印平台52移动。此外，立体打印装置50还包括多个移动单元56a至56c，其例如是轨道以及驱动马达的组合，用以带动导杆组件100与打印单元54相对于打印平台52移动。举例而言，图1示出导杆组件100配置于移动单元56a上，故导杆组件100可通过移动单元56a沿图1示出的轴X移动。类似地，导杆组件100与移动单元56a可进一步配置在移动单元56b与56c上，而通过移动单元56b与56c沿图1示出的轴Y或轴Z移动。藉此，立体打印装置50的打印单元54与导杆组件100可依据需求在打印平台52上方的空间调整其打印位置，进而打印出立体物件。
[0053]图2是图1的导杆组件的立体图。图3是图1的立体打印装置的侧视图。请参考图1至图3，在本实施例中，导杆组件100包括基座110、第一引导件120、第二引导件130以及导杆140。第一引导件120配置于基座110的一侧,例如是配置在基座110的上方,并具有沿一轴(例如是图2所示出的轴Z)延伸的第一通道122。第二引导件130沿轴Z可动地耦接于第一引导件120，例如是耦接至第一引导件120的上方，使第一引导件120位在基座110与第二引导件130之间。导杆140沿轴Z可动地配置于基座110并位在第一通道122内，且导杆140耦接至第二引导件130。如此，导杆140可用以驱动第二引导件140沿轴Z移动而隐藏于第一通道122内或突出于第一通道122外。
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