一种具有自动输料功能的三维打印设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种具有自动输料功能的三维打印设备。
【背景技术】
[0002]三维打印也称3D打印(Three Dimens1ns Printing)，属于快速成形技术的一种。它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值产品(比如髋关节或牙齿，或飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现，由于三维打印技术较为复杂，因此三维打印成本也较为高昂。
[0003]现今市场上的三维打印机多是不具有自动输料功能，需要人工来调节打印料的输料，容易造成打印效果出现偏差，导致整个模型的报废，从而降低生产效率，提高生产成本。
【实用新型内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本实用新型提出了一种具有自动输料功能的三维打印设备，降低操作者的劳动强度，提高了三维打印效果，从而提高了生产效率，降低了生产成本。
[0005]需要说明的是，本实用新型中，对三维打印设备的结构及连接关系进行了改进，从而为自动化提供设备基础，同时，为了达到自动化的目的，在市场上购买控制装置进行组装，控制装置属于现有技术。
[0006]本实用新型提出的一种具有自动输料功能的三维打印设备，包括底座、打印工作台、N个打印喷头、N个料箱和控制装置，N多1，
[0007]打印工作台设置在底座上，N个打印喷头位于打印工作台上方，打印喷头通过喷头支架与底座连接，打印喷头通过可伸缩机械臂安装在喷头支架上，可伸缩机械臂与驱动机构连接使得打印喷头在打印工作台上方运动；三维打印设备上设有打印喷头运动图像采集装置，打印喷头运动图像采集装置与控制装置连接；
[0008]N个料箱安装在底座上，N个打印喷头与N个料箱一一对应并连接，在打印喷头的进料口设有第一送料装置，第一送料装置上设有料材流量控制装置，第一送料装置与控制装置连接，第一送料装置与打印喷头运动图像采集装置通信连接。
[0009]优选地，第一送料装置通过有线通信模块与打印喷头运动图像采集装置连接。
[0010]优选地，第一送料装置通过无线通信模块与打印喷头运动图像采集装置连接。
[0011 ] 优选地，第一送料装置上连接有控制开关，控制开关同控制装置连接。
[0012]优选地，控制开关采用红外光偶开关。
[0013]优选地，可伸缩机械臂通过万向节安装在喷头支架上。
[0014]优选地，打印喷头运动图像采集装置包括与各个打印喷头对应设置的摄像头，摄像头通过支架安装在打印工作台上。
[0015]优选地，摄像头可转动地安装在支架上。
[0016]本实用新型中提供的一种具有自动输料功能的三维打印设备，打印喷头通过可伸缩机械臂安装在喷头支架上做3D自由运动，三维打印设备上设有打印喷头运动图像采集装置，在打印喷头的进料口设有第一送料装置，第一送料装置上设有料材流量控制装置，第一送料装置与控制装置连接，第一送料装置与打印喷头运动图像采集装置通信连接，打印喷头运动图像采集装置采集打印喷头的工作状态，从而通过控制装置来控制第一送料装置向打印喷头自动输送打印料，降低操作者的劳动强度，降低了生产成本，提高了三维打印效果，提高了生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提出的一种具有自动输料功能的三维打印设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，图1为本实用新型提出的一种具有自动输料功能的三维打印设备的结构示意图。
[0019]参照图1，本实用新型提出的一种具有自动输料功能的三维打印设备，包括底座1、打印工作台2、三个打印喷头3、三个料箱4和控制装置，
[0020]打印工作台2设置在底座I上，三个打印喷头3位于打印工作台2上方，打印喷头3通过喷头支架5与底座I连接，打印喷头3通过可伸缩机械臂6安装在喷头支架5上，可伸缩机械臂6通过万向节安装在喷头支架5上，可伸缩机械臂6与驱动机构连接使得打印喷头3在打印工作台2上方做3D自由运动；三维打印设备上设有打印喷头运动图像采集装置7，打印喷头运动图像采集装置7与控制装置连接；本实施例中，打印喷头运动图像采集装置7包括与各个打印喷头对应设置的摄像头，摄像头通过支架安装在打印工作台2上，摄像头可转动地安装在支架上。
[0021]三个料箱4安装在底座I上，三个打印喷头3与三个料箱4 一一对应并连接，在打印喷头3的进料口设有第一送料装置8，第一送料装置8上连接有控制开关10，控制开关10同控制装置连接使得控制装置通过控制开关10来开启第一送料装置8，本实施例中，控制开关10采用红外光偶开关。
[0022]第一送料装置8上设有料材流量控制装置9，料材流量控制装置9与控制装置连接，控制装置通过料材流量控制装置9来控制第一送料装置8供料速度。第一送料装置8通过有线通信模块或无线通信模块与打印喷头运动图像采集装置7连接，打印喷头运动图像采集装置7采集打印喷头3的运动轨迹并由控制装置来控制第一送料装置8的自动输料。本实施例中，有线通信模块、无线通信模块均为现有技术，有线通信模块可采用通讯线路，无线通信模块采用GPRS/狼牙/wifi传输。
[0023]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有自动输料功能的三维打印设备，其特征在于，包括底座(I)、打印工作台(2)、N个打印喷头(3)、N个料箱(4)和控制装置，N彡1， 打印工作台(2)设置在底座(I)上，N个打印喷头(3)位于打印工作台(2)上方，打印喷头(3)通过喷头支架(5)与底座(I)连接，打印喷头(3)通过可伸缩机械臂(6)安装在喷头支架(5)上，可伸缩机械臂(6)与驱动机构连接使得打印喷头(3)在打印工作台(2)上方运动；三维打印设备上设有打印喷头运动图像采集装置(7)，打印喷头运动图像采集装置(7)与控制装置连接； N个料箱⑷安装在底座⑴上，N个打印喷头(3)与N个料箱(4) 一一对应并连接，在打印喷头(3)的进料口设有第一送料装置(8)，第一送料装置(8)上设有料材流量控制装置(9)，第一送料装置(8)与控制装置连接，第一送料装置(8)与打印喷头运动图像采集装置(7)通信连接。2.根据权利要求1所述的具有自动输料功能的三维打印设备，其特征在于，第一送料装置(8)通过有线通信模块与打印喷头运动图像采集装置(7)连接。3.根据权利要求1所述的具有自动输料功能的三维打印设备，其特征在于，第一送料装置(8)通过无线通信模块与打印喷头运动图像采集装置(7)连接。4.根据权利要求1所述的具有自动输料功能的三维打印设备，其特征在于，第一送料装置(8)上连接有控制开关(10)，控制开关(10)同控制装置连接。5.根据权利要求4所述的具有自动输料功能的三维打印设备，其特征在于，控制开关(10)采用红外光偶开关。6.根据权利要求1所述的具有自动输料功能的三维打印设备，其特征在于，可伸缩机械臂(6)通过万向节安装在喷头支架(5)上。7.根据权利要求1所述的具有自动输料功能的三维打印设备，其特征在于，打印喷头运动图像采集装置(7)包括与各个打印喷头对应设置的摄像头，摄像头通过支架安装在打印工作台(2)上。8.根据权利要求7所述的具有自动输料功能的三维打印设备，其特征在于，摄像头可转动地安装在支架上。
【专利摘要】本实用新型提出了一种具有自动输料功能的三维打印设备，包括底座、打印工作台、N个打印喷头、N个料箱和控制装置，打印工作台设置在底座上，N个打印喷头位于打印工作台上方，打印喷头通过喷头支架与底座连接，打印喷头通过可伸缩机械臂安装在喷头支架上，可伸缩机械臂与驱动机构连接使得打印喷头在打印工作台上方运动；三维打印设备上设有打印喷头运动图像采集装置，打印喷头运动图像采集装置与控制装置连接；N个料箱安装在底座上，N个打印喷头与N个料箱一一对应并连接，在打印喷头的进料口设有第一送料装置。本实用新型降低操作者的劳动强度，提高了三维打印效果，从而提高了生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B22F3/115, B29C67/00, B33Y40/00
【公开号】CN204674039
【申请号】CN201520277242
【发明人】吕月林
【申请人】芜湖林一电子科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月30日