持机构10还包括:安装在机座I上表面的带滑块的直线导轨28和夹持装置直线气缸36，上述夹持装置直线气缸36可以推动安装在带滑块的直线导轨28上的夹持装置架体29前后直线运动；上述夹持装置架体29安装有夹持装置旋转气缸38其通过轴及轴承35与下夹持轮可转动架体34相连并且能驱动其在一定角度范围内同步反向旋转；上述下夹持轮可转动架体34上安装有下夹持轮31并与主动上夹持轮33，被动上夹持轮30配合夹持胎圈；上述主动上夹持轮33通过上夹持轮轴及轴承39被第二驱动电机32驱动；上述第二驱动电机32通过夹持装置电机架体37固定安装在夹持装置架体29上。
[0031]如附图7所示，上述自动上料机构7还包括:与机座I和地面通过连接孔43相连的无杆气缸40 ;固定安装在无杆气缸40上的U型滑槽42和单侧围栏41 ;安装在单侧围栏41上的上料机构旋转气缸44及与其相连的45上料机构夹持杆。
[0032]如附图8和附图9所示，上述预缠带及切断机构6还包括:剪断机构壳体46 ;预缠绕机构壳体47 ;可拆卸盖板48 ;上述剪断机构壳体46和预缠绕机构壳体47外部安装有凸起导向滑轨54 ;
[0033]上述剪断机构壳体46内部安装有第三驱动电机53，第三驱动电机53通过传动皮带52和预缠绕机构皮带轮51驱动预缠绕机构锯片50，预缠绕机构锯片50可以通过壳体锯片开口 49割断布带；
[0034]上述预缠绕机构壳体47内部安装有预缠绕锁舌57和壳体弹簧挂钩59，预缠绕锁舌57可以在缠绕机构壳体47内前后移动；上述预缠绕锁舌57尾部安装有锁舌弹簧挂钩56，锁舌弹簧挂钩56通过拉伸弹簧58与壳体弹簧挂钩59连接，上述拉伸弹簧58可以产生使预缠绕锁舌57闭合的预紧力。
[0035]下面对本发明工作方式和工作步骤进行说明
[0036]一、首先胎圈8，通过U型滑槽42到达预缠绕位置，然后上料机构夹持杆45在上料机构旋转气缸44驱动的作用下，由初始位置(L形的两上料机构夹持杆45的长的部分相互呈180度)相互向内旋转90度到达闭合位置(L形的两上料机构夹持杆45的长的部分相互呈O度)与单侧围栏41 一起夹紧固定胎圈8。
[0037]二、预缠带及切断机构6，在凸起导向滑轨54和轨道开口 18的导向下，通过连接板60连接的预缠带及剪断机构动作气缸61的作用下首先整体下压，然后上升，完成预缠绕及剪断工作。
[0038]其具体方式如下:预缠带及切断机构6初始位置在胎圈8和单侧粘性布带4的上方，其U型预缠绕腔55居中对准胎圈8 ;当预缠带及切断机构6下压时，旋转的预缠绕机构锯片50从单侧粘性布带4的无胶面锯断单侧粘性布带4，同时胎圈8通过压开预缠绕锁舌57进入到U型预缠绕腔55的底部；此时单侧粘性布带4在预缠绕锁舌57的作用下紧贴胎圈8的表面并且多余的部分在胎圈8到达U型预缠绕腔55的底部时，随着预缠绕锁舌57的闭合相互粘合在一起，多余的粘合长度可以使预缠绕接头更加牢固，不易松脱；当预缠带及切断机构6上升时，胎圈8通过挤开预缠绕锁舌57脱离预缠带及切断机构6，完成胎圈的预缠绕及剪断工作。
[0039]三、等待上一胎圈9完成缠绕工作并且下料后，自动上料机构7在无杆气缸40的驱动下，将被单侧围栏41和上料机构夹持杆45固定并且预缠绕好的胎圈8，送至夹持机构10，期间在胎圈8经过持带钩手63时，持带钩手63在旋转气缸62的作用下，在经过前退回并在经过后重新伸出，使持带钩手勾住单侧粘性布带4，防止单侧粘性布带4下垂。然后上料机构夹持杆45在上料机构旋转气缸44的驱动下张开到初始位置，夹持装置旋转气缸38通过轴及轴承35驱动下夹持轮可转动架体34相向旋转，使胎圈8被下夹持轮31，被动上夹持轮30和主动上夹持轮33夹持起来。然后自动上料机构7的上部可移动部分在无杆气缸40的作用下退回到原位置，完成上料工作并等待下一个胎圈。
[0040]四、夹持机构10在完成上料工作后，第二驱动电机32启动，并通过上夹持轮轴及轴承39驱动主动上夹持轮33旋转，主动上夹持轮33和下夹持轮31通过夹持胎圈8驱动其转动。与此同时缠绕机构5在完成上料工作后，第一驱动电机11启动，通过驱动主动齿轮14使缠绕部20旋转，缠绕部20在旋转的过程中使单侧粘性布带4附着在附着滚轮27上，并通过单侧粘性布带4在附着滚轮27上的滑动和缠绕部20的旋转附着在胎圈上，完成缠绕工作。在缠绕期间，单侧粘性布带4通过压紧滚轮22的挤压紧紧贴合在胎圈外表面，并且通过柔性槽型导向块21的旋转可以使布带的末端完整的缠绕在胎圈上。
[0041]五、完成缠绕工作后，夹持机构10的夹持装置旋转气缸38通过轴及轴承35驱动下夹持轮可转动架体34分开，从而松开胎圈，并由人工完成下料，装箱。
[0042]重复步骤1-5，达到连续生产胎圈的目的。
【主权项】
1.一种胎圈缠绕装置，其包括固定在地面上的机座(I )，与机座(I)前表面及地面相连的自动上料机构(7)，固定在机座(I)上面表面的粘性布带架体(2)，夹持机构(10)和缠绕机构(5)，固定在粘性布带架体(2)上可以旋转的粘性布带卷(3)以及粘性面朝上方式拉伸出的单侧粘性布带(4)。2.根据权利要求1所述的一种胎圈缠绕装置，其特征在于:所述的缠绕机构(5)还包括置于其前端的预缠带及切断机构(6)，预缠带及剪断机构动作气缸(61)，连接预缠带及剪断机构动作气缸(61)和预缠带及切断机构(6)的连接板(60)，置于缠绕机构(5)中部的旋转气缸(62)以及与其相连的持带钩手(63)。3.根据权利要求2所述的一种胎圈缠绕装置，其特征在于:所述夹持机构(10)包括安装在机座(I)上表面的带滑块的直线导轨(28)和夹持装置直线气缸(36)，夹持装置架体(29)安装有夹持装置旋转气缸(38)并通过轴及轴承(35)与下夹持轮可转动架体(34)相连，下夹持轮可转动架体(34)上安装有下夹持轮(31)并可以与主动上夹持轮(33)和被动上夹持轮(30)配合夹持胎圈，主动上夹持轮(33)通过上夹持轮轴及轴承(39)被第二驱动电机(32)驱动，并且第二驱动电机(32)通过夹持装置电机架体(37)固定安装在夹持装置架体(29)上。4.根据权利要求3所述的一种胎圈缠绕装置，其特征在于:所述自动上料机构(7)还包括与机座(I)和地面通过连接孔(43)相连的无杆气缸(40)，固定安装在无杆气缸(40)上的U型滑槽(42)和单侧围栏(41);安装在单侧围栏(41)上的上料机构旋转气缸(44)及与其相连的(45)上料机构夹持杆。5.根据权利要求4所述的一种胎圈缠绕装置，其特征在于:所述的预缠带及切断机构(6)还包括剪断机构壳体(46)，预缠绕机构壳体(47)，可拆卸盖板(48)。6.根据权利要求5所述的一种胎圈缠绕装置，其特征在于:所述剪断机构壳体(46)内部安装有第三驱动电机(53)，第三驱动电机(53)通过传动皮带(52)和预缠绕机构皮带轮(51)驱动预缠绕机构锯片(50)，预缠绕机构锯片(50)可以通过壳体锯片开口(49)割断布带。7.根据权利要求5所述的一种胎圈缠绕装置，其特征在于:所述预缠绕机构壳体(47)内部安装有预缠绕锁舌(57)和壳体弹簧挂钩(59)，预缠绕锁舌(57)可以在缠绕机构壳体(47)内前后移动，并且尾部安装有锁舌弹簧挂钩(56)，锁舌弹簧挂钩(56)通过拉伸弹簧(58)与壳体弹簧挂钩(59)连接，上述拉伸弹簧(58)可以产生使预缠绕锁舌(57)闭合的预紧力，使预缠绕锁舌(57)闭合或压紧单侧粘性布带。
【专利摘要】本实用新型公开了一种胎圈缠绕装置，包括自动上料机构以及与其相连的机座，机座表面设有旋转夹持机构，缠绕包布机构，缠绕包布机构前端设有预缠带及剪断机构。本胎圈缠绕装置优点在于：1有上料机构，能使生产自动化水平提高，2有预缠带及切断机构，能使胎圈在预缠带的同时对上一个胎圈的胶带进行切断，预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定，不易被扯掉，预缠带与切割工作同时进行，使生产更加简洁高效，3通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式，使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
【IPC分类】B29D30/50
【公开号】CN204749311
【申请号】CN201520384789
【发明人】戴野, 孟博洋, 张元 , 任胜乐
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月8日