块，所述裁断机构固定架上设置有第二气缸，所述第二气缸的下端连接有裁断刀片，所述裁断刀片可沿裁断导向之间的间隙上下运动，所述护套容纳管第二段设置于护套容纳管第一段右方，所述护套容纳管第二段固定在上下移动架上，所述上下移动架包括左右两个结构相同滑动机构和中间的移动源，滑动机构包括带导轨的固定块、移动块、护套容纳管固定块，移动源包括第三气缸、第三气缸固定块以及横向连接梁，所述护套容纳管第二段包括铰接连接的护套容纳管第二段上半部和护套容纳管第二段下半部，所述护套容纳管第二段上半部通过护套容纳管固定块与移动块固定连接，移动块可在带导轨的固定块上上下移动，左右两个结构相同滑动机构通过横向连接梁相连接，横向连接梁通过第三气缸固定块与第三气缸相连接，所述护套容纳管第二段下半部通过护套容纳管第二段下半部连接件与第四气缸铰接，通过第四气缸所述护套容纳管第二段下半部和护套容纳管第二段上半部可进行开启和关闭，所述主体固定架上设置有护套容纳管第三段固定架，所述护套容纳管第三段固定架固定有护套容纳管第三段。
[0017]在优选实施例中，还包括护套导向机构，所述护套导向机构包括设置于主体固定架左侧的导向机构固定架，所述导向机构固定架上固定有并排设置的第一导向轮机构和第二导向轮结构，所述第一导向轮机构包括上下分别设置有的第一从动轮和主动轮，第二导向机构包括第二从动轮，护套从第一从动轮和主动轮之间进入，然后，经过第二从动轮，进入护套容纳管第一段，所述主动轮与电机相连接，且在电机带动下旋转。
[0018]在优选实施例中，还包括进料机构，所述进料机构包括进料导向板，所述进料导向板倾斜设置，其下端设置有沟槽，所述沟槽上方的进料导向板上设置有限位结构，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置于第二限位机构的上方，所述第一限位机构包括旋转架和设置于旋转架上的限位块，所述旋转架两端分别与进料导向板滑动连接，所述限位块包括间隔设置的三个，其中一个通过与气缸的活塞杆铰接，且该气缸固定在限位块固定架上，通过该气缸带动限位块旋转；所述第二限位机构包括设置于进料导向板上的固定透孔，设置于进料导向板下方的与固定透孔相配合使用的限位杆，所述限位杆固定在限位杆连接杆上，所述限位杆连接杆通过第五气缸与进料机构固定架相连接；推料机构与沟槽相配合使用，用于将沟槽内的胶管，推入到护套容纳管内，推料机构包括推料块、推料块固定件、推料机构导向杆，所述推料机构导向杆两端分别固定在进料机构固定架两端，所述推料块固定件与所述推料机构导向杆滑动连接，所述推料块与推料块固定件相连接。
[0019]需要说明的是，为了实现自动控制，上述的电机、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、位置传感器均可与PLC控制器相连接，从而实现自动控制，其中，控制过程如下:首先，护套在第一从动轮和主动轮的夹持下，经过电机提供动力，进入护套容纳管第一段，护套容纳管第二段，当位置传感器检测到护套进入一定长度后，向控制器发送信号，控制器控制电机停止转动，控制第二气缸进行裁断，裁断后，控制第三气缸向下移动，当护套容纳管第二段下移到与护套容纳管第三段齐平后，控制器控制推料机构将沟槽内的胶管推入护套内，控制器控制第四气缸，开启护套容纳管第二段，使得产品通过出料导向板排出，在上述过程中，进料机构可同时进行工作:将一个或多个胶管放入进料导向板上，控制器控制限位机构将胶管放入沟槽的频率与其他部件生产的频率一致，通过移动限位杆和转动旋转架，每次将一根胶管放入沟槽内。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动式胶管套装护套设备，其特征在于，包括用于放置护套的护套轮盘机构和用来将护套套装于胶管的护套套装机构，所述护套轮盘机构包括护套轮盘、护套轮盘轴、护套轮盘轴固定块、护套轮盘固定架，所述护套缠绕在护套轮盘上，所述护套轮盘轴穿过所述护套轮盘且两端滑动连接于护套轮盘轴固定块上，所述护套轮盘轴固定块固定于护套轮盘固定架；所述护套套装机构包括主体固定架、出料导向板、第二气缸、裁断机构固定架、裁断刀片、裁断导向块以及护套容纳管第一段、护套容纳管第二段、护套容纳管第三段、带导轨的固定块、移动块、护套容纳管固定块、第三气缸、护套容纳管第二段上半部、护套容纳管第二段下半部、位置传感器、护套容纳管第三段固定架、第四气缸、护套容纳管第二段下半部连接件、第三气缸固定块、横向连接梁，所述主体固定架设置有出料导向板，所述出料导向板用于将套装了护套的胶管排出，所述出料导向板上方设置有护套容纳管第一段、护套容纳管第二段、护套容纳管第三段，所述护套容纳管第一段固定于裁断机构固定架上，所述裁断机构固定架中间部位设置有具有间隙的两块裁断导向块，所述裁断机构固定架上设置有第二气缸，所述第二气缸的下端连接有裁断刀片，所述裁断刀片可沿裁断导向之间的间隙上下运动，所述护套容纳管第二段设置于护套容纳管第一段右方，所述护套容纳管第二段固定在上下移动架上，所述上下移动架包括左右两个结构相同滑动机构和中间的移动源，滑动机构包括带导轨的固定块、移动块、护套容纳管固定块，移动源包括第三气缸、第三气缸固定块以及横向连接梁，所述护套容纳管第二段包括铰接连接的护套容纳管第二段上半部和护套容纳管第二段下半部，所述护套容纳管第二段上半部通过护套容纳管固定块与移动块固定连接，移动块可在带导轨的固定块上上下移动，左右两个结构相同滑动机构通过横向连接梁相连接，横向连接梁通过第三气缸固定块与第三气缸相连接，所述护套容纳管第二段下半部通过护套容纳管第二段下半部连接件与第四气缸铰接，通过第四气缸所述护套容纳管第二段下半部和护套容纳管第二段上半部可进行开启和关闭，所述主体固定架上设置有护套容纳管第三段固定架，所述护套容纳管第三段固定架固定有护套容纳管第三段，还包括护套导向机构，所述护套导向机构包括设置于主体固定架左侧的导向机构固定架，所述导向机构固定架上固定有并排设置的第一导向轮机构和第二导向轮结构，所述第一导向轮机构包括上下分别设置有的第一从动轮和主动轮，第二导向机构包括第二从动轮，护套从第一从动轮和主动轮之间进入，然后，经过第二从动轮，进入护套容纳管第一段，所述主动轮与电机相连接，且在电机带动下旋转，还包括进料机构，所述进料机构包括进料导向板，所述进料导向板倾斜设置，其下端设置有沟槽，所述沟槽上方的进料导向板上设置有限位结构，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置于第二限位机构的上方，所述第一限位机构包括旋转架和设置于旋转架上的限位块，所述旋转架两端分别与进料导向板滑动连接，所述限位块包括间隔设置的三个，其中一个通过与气缸的活塞杆铰接，且该气缸固定在限位块固定架上，通过该气缸带动限位块旋转；所述第二限位机构包括设置于进料导向板上的固定透孔，设置于进料导向板下方的与固定透孔相配合使用的限位杆，所述限位杆固定在限位杆连接杆上，所述限位杆连接杆通过第五气缸与进料机构固定架相连接；推料机构与沟槽相配合使用，用于将沟槽内的胶管，推入到护套容纳管内，推料机构包括推料块、推料块固定件、推料机构导向杆，所述推料机构导向杆两端分别固定在进料机构固定架两端，所述推料块固定件与所述推料机构导向杆滑动连接，所述推料块与推料块固定件相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动式胶管套装护套设备，包括用于放置护套的护套轮盘机构和用来将护套套装于胶管的护套套装机构，利用本实用新型，可以自动地将护套套装于胶管上，且操作过程可自动控制，效率较高；通过设置护套导向机构，可以轻松、自动地将护套输入，节省人力、物力，质量较好，通过设置进料机构，可以轻松、自动地将胶管输入，从而使得整个过程都为自动化，节省人力、物力，质量较好，满了用户的使用需求。
【IPC分类】B29C63/18
【公开号】CN205044155
【申请号】CN201520760138
【发明人】李强
【申请人】天津市天宇胶管有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月29日