一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及灯具生产技术，具体来说是一种用于导电针翻花机的灯壳自动送 料装置。
【背景技术】
[0002] LED灯的接口方式多样，适用于不同场合，GU10就是其中造型之一。具体结构就是 在灯壳尾端有两根相距10毫米的导电针，在整灯组装前要将两根导电针铆压在塑料壳上， 也就是俗称的翻花。塑料外壳加上两个已经铆接好导电针的整体组合，作为GU10灯外形的 最基本结构。为此在装灯的准备阶段需要先完成翻花工作。翻花机是外购标准机，操作方式 是人工上塑壳，机器自动上导电针完成翻花后，自动卸料。通常是一人一机，手工上塑件，要 跟据机器的节拍来调整上料速度，精神要高度集中，很容易疲劳，机器伤人时有发生。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造 价便宜、生产效率高、劳动强度低、产品质量好、自动化程度高及安全性高的用于导电针翻 花机的灯壳自动送料装置。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于导电针翻花机的灯 壳自动送料装置，包括振动排序机，振动排序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设于翻花 机的转盘上方，直振轨道的出口端的上方设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直振轨道 的出口处设置有水平机械手，水平机械手与机械手升降气缸连接，水平机械手的工作行程 与转盘喂料工位相对应。
[0005] 所述直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通槽为矩形结 构，阻挡杆穿过通槽。
[0006] 所述护板上设置有检测传感器。
[0007] 所述阻挡杆为圆柱形结构，阻挡杆的直径小于塑壳内径。
[0008] 还包括控制器，控制器分别与直振轨道、阻挡气缸、水平机械手、机械手升降气缸 及翻花机连接。
[0009] 所述水平机械手包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械手指内侧设 有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于塑壳外部尺寸。
[0010]所述控制器为PLC控制器。
[0011]上述用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的实现方法，包括以下步骤：
[0012] (1 )、振动排序机使原先无序的塑壳，整齐的排列，依次输送到直振轨道上；
[0013] (2)、塑壳到达直振轨道的出口端时，直接推入到水平机械手中，此时，阻挡杆上 位，机械手升降气缸上位；
[0014] (3 )、机械手升降气缸下降，把塑壳放入到转盘喂料工位；同时，阻挡杆下行到下 位，挡住后面的塑壳；
[0015] (4)、水平机械手回到上位，过程中左机械手指和右机械手指闭合；
[0016] (5)、阻挡杆上行到上位，同时，塑壳被推入到左机械手指和右机械手指之间的凹 槽内；
[0017] (6)、阻挡杆再次回到下位，阻挡后面塑壳前行，水平机械手连同上面的塑壳来到 下位，将塑壳放入到转盘喂料工位；
[0018] (7)、重复步骤(4)~(7)。
[0019]所述步骤(1)中的直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通 槽为矩形结构，阻挡杆穿过通槽;步骤(2)中的水平机械手包括左机械手指和右机械手指， 左机械手指和右机械手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸 等于塑壳外部尺寸。
[0020] 本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0021] 1、本实用新型包括振动排序机，振动排序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设 于翻花机的转盘上方，直振轨道的出口端的上方设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直 振轨道的出口处设置有水平机械手，水平机械手与机械手升降气缸连接，水平机械手的工 作行程与转盘喂料工位相对应，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、劳动强度低、产品质 量好、自动化程度高及安全性高等特点。
[0022] 2、本实用新型中的直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽， 通槽为矩形结构，阻挡杆穿过通槽，安全性高，容易解决故障，同时，稳定性高。
[0023] 3、本实用新型中的护板上设置有检测传感器，此为选配，可以进一步提高准确性， 使用效果可以进一步增强。
[0024] 4、本实用新型中的阻挡杆为圆柱形结构，阻挡杆的直径小于塑壳内径，阻挡效果 好，不会伤掉塑壳。
[0025] 5、本实用新型中的水平机械手包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机 械手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于塑壳外部尺 寸，容易滑入，稳定性好，结构简单，维修方便，成本低廉。
[0026] 6、本实用新型巧妙的与原机器组合在一起，实现了由自动放塑壳代替人工上塑壳 的提升。同时，实现了一人可以同时照看多台机器，不仅节省了人力，而且操作人员可以现 场巡视，从容处理异常。
【附图说明】
[0027] 图1为一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的结构示意图；
[0028] 图2为一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的工作状态结构示意图之一。 [0029] 图中标号与名称如下： Γηη^η?
【具体实施方式】
[0031]为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详 细说明。
[0032] 实施例1:
[0033]如图1~2所示，一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，包括振动排序机1， 振动排序机1连接直振轨道2，直振轨道2的出口端设于翻花机的转盘3上方，直振轨道2的出 口端的上方设置有阻挡杆4，阻挡杆4与阻挡气缸5连接，直振轨道2的出口处设置有水平机 械手6,水平机械手6与机械手升降气缸7连接，水平机械手6的工作行程与转盘3喂料工位相 对应。
[0034]本实施例中的直振轨道2的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通槽 为矩形结构，阻挡杆4穿过通槽;阻挡杆4为圆柱形结构，阻挡杆4的直径小于塑壳8内径。 [0035] 本实施例还包括控制器，控制器为PLC控制器，控制器分别与直振轨道2、阻挡气缸 5、水平机械手6、机械手升降气缸7及翻花机连接。
[0036] 本实施例中的水平机械手6包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械 手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于塑壳8外部尺寸。
[0037] 上述用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的实现方法，包括以下步骤：
[0038] (1)、振动排序机1使原先无序的塑壳8,整齐的排列，依次输送到直振轨道2上；
[0039] (2)、塑壳8到达直振轨道2的出口端时，直接推入到水平机械手6中，此时，阻挡杆4 上位，机械手升降气缸7上位；
[0040] (3)、机械手升降气缸7下降，把塑壳8放入到转盘3喂料工位；同时，阻挡杆4下行到 下位，挡住后面的塑壳8;
[0041] (4)、水平机械手6回到上位，过程中左机械手指和右机械手指闭合；
[0042] (5)、阻挡杆4上行到上位，同时，塑壳8被推入到左机械手指和右机械手指之间的 凹槽内；
[0043] (6)、阻挡杆4再次回到下位，阻挡后面塑壳8前行，水平机械手6连同上面的塑壳8 来到下位，将塑壳8放入到转盘3喂料工位；
[0044] (7)、重复步骤(4)~(7)。
[0045]本实施例步骤(1)中的直振轨道2的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通 槽，通槽为矩形结构，阻挡杆4穿过通槽;步骤(2)中的水平机械手6包括左机械手指和右机 械手指，左机械手指和右机械手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间 凹槽尺寸等于塑壳8外部尺寸。
[0046]本实施例巧妙的与原机器组合在一起，实现了由自动放塑壳代替人工上塑壳的提 升。同时，实现了一人可以同时照看多台机器，不仅节省了人力，而且操作人员可以现场巡 视，从容处理异常。
[0047] 实施例2:
[0048] 本实施例与实施例1不同之处在于:本实施例中的护板上设置有检测传感器。
[0049] 上述【具体实施方式】为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定， 其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在 本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于:包括振动排序机，振动排 序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设于翻花机的转盘上方，直振轨道的出口端的上方 设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直振轨道的出口处设置有水平机械手，水平机械手 与机械手升降气缸连接，水平机械手的工作行程与转盘喂料工位相对应。2. 根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于:所述直 振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通槽为矩形结构，阻挡杆穿过通 槽。3. 根据权利要求2所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于:所述护 板上设置有检测传感器。4. 根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于:所述阻 挡杆为圆柱形结构，阻挡杆的直径小于塑壳内径。5. 根据权利要求3所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于:还包括 控制器，控制器分别与直振轨道、阻挡气缸、水平机械手、机械手升降气缸及翻花机连接。6. 根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于:所述水 平机械手包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械手指内侧设有导向槽，左机 械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于塑壳外部尺寸。7. 根据权利要求5所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于:所述控 制器为PLC控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，包括振动排序机，振动排序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设于翻花机的转盘上方，直振轨道的出口端的上方设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直振轨道的出口处设置有水平机械手，水平机械手与机械手升降气缸连接，水平机械手的工作行程与转盘喂料工位相对应。本实用新型具有结构简单、造价便宜、生产效率高、劳动强度低、产品质量好、自动化程度高及安全性高等特点。
【IPC分类】B29C65/60
【公开号】CN205202173
【申请号】CN201520986713
【发明人】张志钢
【申请人】横店集团得邦照明股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月2日