柔性超声波焊接机之z轴驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超声波焊接领域技术，尤其是指一种柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。现有超声波焊接机的Z轴上设置有焊接单元，该焊接单元可以上下移动和转动，而焊接单元的转动通常采用电机和减速机构的配合实现，但是电机和减速机构与焊接单元为不可分离的结构，带动焊接单元上下移动的升降机构需要同时带动焊接单元、电机和减速机构运行，重力较大，所需的升降机构功率较大，且容易导致升降不稳定，并且，焊接单元容易对焊点的压力大，容易压坏焊点，且电机随焊接单元移动时，容易对其它部件造成干涉。因此，应对现有超声波焊接机进行改进，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，通过将焊接单元可竖向滑动式与焊接单元旋转驱动机构相连，减轻第二升降机构的运行负载，减轻焊接单元对焊点的压力及避免焊接单元旋转驱动机构对其它部件造成干涉。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]—种柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其包括有第一升降机构、第二升降机构、焊接单元和焊接单元旋转驱动机构，其中，该第一升降机构包括竖梁和安装于竖梁上的升降电机、丝杆和第一滑动座，该丝杆安装于升降电机轴端，该第一滑动座可竖向滑动式安装于丝杆上;该第二升降机构包括有气缸和第二滑动座，该气缸安装于第一滑动座上端，该第二滑动座可竖向滑动式安装于第一滑动座上，并该第二滑动座与气缸轴端相连;该焊接单元安装于第二滑动座上；该焊接单元旋转驱动机构固装于上述第一滑动座上，上述焊接单元可竖向滑动式与该焊接单元旋转驱动机构相连。
[0006]作为一种优选方案:所述焊接单元旋转驱动机构和焊接单元之间设置有使两者可相对竖向滑动的滑移组件。
[0007]作为一种优选方案:所述滑移组件包括有第一齿轮和第二齿轮，该第二齿轮固装于上述焊接单元上端，并可竖向滑动式与第一齿轮相啮合;所述焊接单元旋转驱动机构包括驱动电机和安装于驱动电机轴端的主动齿轮，该主动齿轮与第一齿轮相啮合。
[0008]作为一种优选方案:所述第一齿轮为双联齿轮，其包括相连的第一齿部和第二齿部，上述主动齿轮与第一齿部啮合，上述第二齿轮竖向滑动式与第二齿部啮合。
[0009]作为一种优选方案:所述滑移组件包括彼此滑动配合的花键轴和花键套;所述焊接单元旋转驱动机构包括有驱动电机、主动带轮、传动带和从动带轮，该主动带轮安装于驱动电机轴端，该从动带轮安装于花键轴上端，该传动带套设于主动带轮和从动带轮上，该花键套固装于上述驱动单元上端。
[0010]作为一种优选方案:所述驱动电机上端安装有一支撑架，其具有一U形槽，上述主动齿轮和第一齿轮并排安装于该U形槽中。
[0011 ]作为一种优选方案:所述焊接单元顶部竖直固定有一导向柱，于上述支撑架上朝焊接单元一侧延伸设置有一伸出板，于该伸出板上设置有一限位孔，导向柱可滑动式穿设于该限位孔中。
[0012]作为一种优选方案:所述竖梁上设置有第一导轨，于第一滑动座上对应第一导轨设置有第一导槽，第一导轨嵌入第一导槽中。
[0013]作为一种优选方案:所述第一滑动座中设置有第二导槽，于第二滑动座上对应第二导槽设置有第二导轨，第二导轨嵌入第二导槽中。
[0014]作为一种优选方案:所述竖梁具有一容置腔，上述丝杆安装于该容置腔中，于该容置腔外设置有一盖板，于上述第一滑动座上设置有供盖板穿过的间隙，盖板中部位于该间隙中。
[0015]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将焊接单元可竖向滑动式与焊接单元旋转驱动机构相连，使第二升降机构在运行时，不用带动焊接单元旋转驱动机构，从而，减轻第二升降机构的运行负载，减少动能消耗，降低成本，同时，可以减轻焊接单元对焊点的压力以及避免移动焊接单元旋转驱动机构对其它部件造成干涉的现象发生，提高焊接机的运行稳定性。
[0016]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型之驱动装置安装于机架上状态示意图；
[0018]图2为本实用新型之驱动装置整体示意图；
[0019]图3为本实用新型之驱动装置整体另一视角示意图；
[0020]图4为本实用新型之焊接单元与第二升降机构分离状态示意图；
[0021]图5为本实用新型之焊接单元与第二升降机构分离状态另一视角
[0022]示意图；
[0023]图6为本实用新型之焊接单元旋转驱动机构为齿轮传动时状态示意图；
[0024]图7为本实用新型之第一升降机构内部结构示意图；
[0025]图8为本实用新型之第一升降机构内部结构另一视角示意图；
[0026]图9为本实用新型之限位孔与焊接单元配合示意图；
[0027]图10为本实用新型之焊接单元旋转驱动机构为带传动时状态示意图；
[0028]图11为本实用新型之焊接单元旋转驱动机构为带传动时花键轴和花键套分离示意图。
[0029]附图标识说明:
[0030]10、机架20、第一升降机构
[0031]21、竖梁211、容置腔
[0032]212、盖板213、第一导轨
[0033]22、升降电机23、丝杆
[0034]24、第一滑动座241、间隙
[0035]242、固定座243、第一导槽
[0036]244、第二导槽30、第二升降机构
[0037]31、气缸32、第二滑动座
[0038]321、底板322、竖板
[0039]323、第二导轨324、支板
[0040]40、焊接单元41、焊接头[0041 ]42、连接件43导向柱
[0042]50、焊接单元旋转驱动机构51、驱动电机
[0043]52、主动齿轮53、支撑架
[0044]531、U形槽532、伸出板
[0045]5321、限位孔54、主动带轮
[0046]55、传动带56、从动带轮
[0047]60、滑移组件61、第一齿轮
[0048]611、第一齿部612、第二齿部
[0049]62、第二齿轮63、花键轴
[0050]64、花键套。
【具体实施方式】
[0051]本实用新型如图1至图11所示，一种柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，包括有机架10、第一升降机构20、第二升降机构30、焊接单元40和焊接单元旋转驱动机构50，其中，
[0052]该第一升降机构20包括竖梁21和安装于竖梁21上的升降电机22、丝杆23和第一滑动座24，该竖梁21安装于上述机架10上，于竖梁21上设置有一容置腔211，于容置腔211外设置有一盖板212;该丝杆23安装于升降电机22轴端，并位于容置腔211中；该第一滑动座24可上下滑动式安装于丝杆23上，于第一滑动座24内侧设置有供盖板212穿过的间隙241，盖板212中部位于该间隙241中，于第一滑动座24外侧壁上设置有一固定座242;并于竖梁21上设置有第一导轨213，于第一滑动座24上对应第一导轨213设置有第一导槽243，第一导轨213嵌入第一导槽243中。
[0053]该第二升降