机构30包括气缸31和第二滑动座32，该气缸31安装于第一滑动座24上端，该第二滑动座32可滑动式安装于第一滑动座24上，该第二滑动座32包括底板321和设置于底板321上的竖板322，该气缸31轴端与第二滑动座32之竖板322相连;并于上述第一滑动座24中设置有第二导槽244，于第二滑动座32上对应第二导槽244设置有第二导轨323，第二导轨323嵌入第二导槽244中。
[0054]该焊接单元40安装于第二滑动座32上，其包括焊接头41和连接件42，该焊接头41安装于上述第二滑动座32之竖板322上，并于第二滑动座32之底板321端部安装有一支板324，该连接件42安装于支板324上，并且其下端与焊接头41相连。
[0055]该焊接单元旋转驱动机构50固装于上述第一滑动座24上，上述焊接单元40可竖向滑动式与该焊接单元旋转驱动机构50相连，于该焊接单元旋转驱动机构50和焊接单元40之间设置有使两者可相对竖向滑动的滑移组件60;该焊接单元旋转驱动机构50包括驱动电机51和安装于驱动电机51轴端的主动齿轮52，于该驱动电机51上端安装有一支撑架53，该支撑架53具有一 U形槽531，并于上述焊接单元40顶部竖直固定有一导向柱43，于支撑架53上朝焊接单元40—侧延伸设置有一伸出板532，于该伸出板532上设置有一限位孔5321，导向柱43可滑动式穿设于该限位孔5321中；该滑移组件60包括有第一齿轮61和第二齿轮62，该第一齿轮61与上述主动齿轮52并排安装于U形槽531中，并该第一齿轮61为双联齿轮，其包括相连的第一齿部611和第二齿部612，该第一齿部611与上述主动齿轮52啮合，第二齿轮62固装于上述焊接单元40上端，并可竖向滑动式与第二齿部612相啮合。
[0056]作为本实用新型的第二实施例，所述焊接单元旋转驱动机构50包括有驱动电机51、主动带轮54、传动带55和从动带轮56，该主动带轮54安装于驱动电机51轴端;所述滑移组件60包括彼此滑动配合的花键轴63和花键套64 ；该从动带轮56安装于花键轴63上端，该传动带55套设于主动带轮54和从动带轮56上，该花键套64固装于上述驱动单元40上端，需要说明的是，主动带轮54和从动带轮56可以设计为同步轮，传动带55可以设计为同步带，以提高转动精度。
[0057]本实用新型工作原理如下:第一升降机构20之升降电机22带动丝杆23转动，从而带动与第一滑动座24相连的第二升降机构30及焊接单元40上下移动;驱动电机51带动主动齿轮52转动，主动齿轮52带动第一齿轮61和第二齿轮62运转，焊接单元40随之转动;第二升降机构30利用气缸31带动焊接单元40在短距离(20cm)范围内移动，第二滑动座32随气缸31轴移动时，第二齿轮62于第一齿轮61之第二齿部612上竖向移动，并保持啮合状态，而驱动电机51、主动齿轮52及第一齿轮61均不随第二滑动座32移动，第二齿轮62与第一齿轮61之间具有相对滑移动作。
[0058]第二实施例中，驱动电机51带动主动带轮54转动，主动带轮54通过传动带55带动从动带轮56转动，从动带轮56安装于花键轴63端，花键轴63随从动带轮56转动，并带动花键套64转动，花键套64带动焊接单元40转动;在第二升降机构30驱动焊接单元40上下移动时，花键套64于花键轴63上竖向移动，但花键套64与花键轴63仍保持啮合状态。
[0059]本实用新型的设计重点在于，通过将焊接单元可竖向滑动式与焊接单元旋转驱动机构相连，使第二升降机构在运行时，不用带动焊接单元旋转驱动机构，从而，减轻第二升降机构的运行负载，减少动能消耗，降低成本，同时，可以减轻焊接单元对焊点的压力以及避免移动焊接单元旋转驱动机构对其它部件造成干涉的现象发生，提高焊接机的运行稳定性。
[0060]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:包括有第一升降机构、第二升降机构、焊接单元和焊接单元旋转驱动机构，其中，该第一升降机构包括竖梁和安装于竖梁上的升降电机、丝杆和第一滑动座，该丝杆安装于升降电机轴端，该第一滑动座可竖向滑动式安装于丝杆上;该第二升降机构包括有气缸和第二滑动座，该气缸安装于第一滑动座上端，该第二滑动座可竖向滑动式安装于第一滑动座上，并该第二滑动座与气缸轴端相连;该焊接单元安装于第二滑动座上；该焊接单元旋转驱动机构固装于上述第一滑动座上，上述焊接单元可竖向滑动式与该焊接单元旋转驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述焊接单元旋转驱动机构和焊接单元之间设置有使两者可相对竖向滑动的滑移组件。3.根据权利要求2所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述滑移组件包括有第一齿轮和第二齿轮，该第二齿轮固装于上述焊接单元上端，并可竖向滑动式与第一齿轮相啮合;所述焊接单元旋转驱动机构包括驱动电机和安装于驱动电机轴端的主动齿轮，该主动齿轮与第一齿轮相嗤合。4.根据权利要求3所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述第一齿轮为双联齿轮，其包括相连的第一齿部和第二齿部，上述主动齿轮与第一齿部啮合，上述第二齿轮竖向滑动式与第二齿部啮合。5.根据权利要求2所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述滑移组件包括彼此滑动配合的花键轴和花键套;所述焊接单元旋转驱动机构包括有驱动电机、主动带轮、传动带和从动带轮，该主动带轮安装于驱动电机轴端，该从动带轮安装于花键轴上端，该传动带套设于主动带轮和从动带轮上，该花键套固装于上述驱动单元上端。6.根据权利要求3所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述驱动电机上端安装有一支撑架，其具有一U形槽，上述主动齿轮和第一齿轮并排安装于该U形槽中。7.根据权利要求6所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述焊接单元顶部竖直固定有一导向柱，于上述支撑架上朝焊接单元一侧延伸设置有一伸出板，于该伸出板上设置有一限位孔，导向柱可滑动式穿设于该限位孔中。8.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述竖梁上设置有第一导轨，于第一滑动座上对应第一导轨设置有第一导槽，第一导轨嵌入第一导槽中。9.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述第一滑动座中设置有第二导槽，于第二滑动座上对应第二导槽设置有第二导轨，第二导轨嵌入第二导槽中。10.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，其特征在于:所述竖梁具有一容置腔，上述丝杆安装于该容置腔中，于该容置腔外设置有一盖板，于上述第一滑动座上设置有供盖板穿过的间隙，盖板中部位于该间隙中。
【专利摘要】本实用新型公开一种柔性超声波焊接机之Z轴驱动装置，包括第一、第二升降机构、焊接单元和焊接单元旋转驱动机构，该第一升降机构包括竖梁、升降电机、丝杆和第一滑动座，该丝杆安装于升降电机轴端，该第一滑动座可竖向滑动式安装于丝杆上；该第二升降机构包括气缸和第二滑动座，该气缸安装于第一滑动座上端，该第二滑动座竖向滑动式安装于第一滑动座上，该第二滑动座与气缸轴端相连；该焊接单元安装于第二滑动座上；该焊接单元旋转驱动机构固装于上述第一滑动座上，焊接单元可竖向滑动式与该焊接单元旋转驱动机构相连。藉此，通过将焊接单元可竖向滑动式与焊接单元旋转驱动机构相连，减轻第二升降机构的运行负载，减轻焊接单元对焊点的压力。
【IPC分类】B29C65/08
【公开号】CN205202164
【申请号】CN201521053808
【发明人】江新红
【申请人】东莞市长江超声波机有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月17日