主动滚轮印胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及复合材料缠绕机械领域，具体涉及一种主动滚轮印胶装置。
【背景技术】
[0002]浸胶是纤维缠绕工艺的重要环节，决定了缠绕纱的浸透程度、纤维强度和含胶量。浸胶程序对干法缠绕和湿法缠绕均非常重要。
[0003]现有的浸胶方式为纱线带动浸胶滚轮，由纱线提供动力，浸胶滚轮为从动件，因为纱线本身比较脆弱，且粗细很可能不均匀，故在浸胶时往往导致缠绕时纱线张力大小不均，又因纱线靠摩擦力带动浸胶滚轮，故纱线往往容易损坏，同时，该主动滚轮印胶装置无自动控制系统，也不方便操作，工作效率低。
[0004]故本领域需要一种方便调节张力、保护纱线、操作方便的主动滚轮印胶装置。【实用新型内容】
[0005]为克服现有技术中主动滚轮印胶装置的不足，本实用新型提供一种方便调节张力、保护纱线、操作方便的主动滚轮印胶装置。具体方案如下:
[0006]—种主动滚轮印胶装置，包括两个导丝滚轮、印胶滚轮、电机、浸胶槽和基座;所述印胶滚轮为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机，所述印胶滚轮的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽内，所述浸胶槽设于所述基座上方，两个所述导丝滚轮与所述印胶滚轮同轴线且分别设于其两侧。
[0007]根据本实用新型的一个优选实施例，还包括减速机，所述减速机设于所述印胶滚轮与所述电机之间。
[0008]根据本实用新型的一个优选实施例，还包括用于调节所述浸胶槽升降的多个调节螺钉，多个所述调节螺钉设于所述浸胶槽与所述基座之间。
[0009]根据本实用新型的一个优选实施例，所述导丝滚轮、印胶滚轮均为铝合金滚轮，且表面设有耐磨涂层。
[0010]根据本实用新型的一个优选实施例，所述电机为伺服电机。
[0011 ]本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果:
[0012]1、被动主动滚轮印胶装置的浸胶滚轮由纱线带动，而纱线本身极有可能粗细不均，进而导致其张力大小不均匀，因此不便于对张力进行控制，而本技术方案采用主动的浸胶方式，浸胶的滚轮(印胶滚轮)本身转动，无需纱线提供动力，纱线工作时滑过沾有胶液的印胶滚轮上部，即可完成浸胶过程，而不需将纱线浸入浸胶槽中，可以对张力进行良好的调节；另外，本方案有伺服电机带动滚轮，可以根据实时反馈控制电机转速，可以进一步精确地控制纱线的张力。
[0013]2、被动浸胶方式由纱提供动力，浸胶滚轮被纱线带动，而纱线本身较脆弱，不耐磨，因而容易损坏，而本实用新型的主动滚轮印胶装置无需纱线提供动力，印胶滚轮由电机带动，纱线只要滑过粘有胶液的印胶滚轮即可完成浸胶工序，可很好地保护纱线不被损坏。
[0014]3、本主动滚轮印胶装置由伺服电机带动，无需纱线提供动力，而伺服电机的控制方式为全自动控制，无需过多的人工干预，操作方便。
[0015]4、采用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而可以很好地控制浸胶过程，实时动态调节缠绕时纱线的张力。
[0016]5、所述印胶滚轮在所述电机的带动下旋转，当所述印胶滚轮的速度比所述纱线的速度快时，所述纱线出口端张力减小；当所述印胶滚轮的速度比所述纱线的速度慢时，所述纱线出口端张力增加。
[0017]通过以上过程，调节所述电机和所述减速机，即可按需求控制所述纱线出口端的张力，即工件缠绕处所述纱线上的张力。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0020]图1是本实用新型提供的主动滚轮印胶装置的主视图；
[0021]图2是图1中主动滚轮印胶装置的A-A剖视图；
[0022]图中:1、导丝滚轮，2、印胶滚轮，3、减速机，4、电机，5、浸胶槽，6、调节螺钉，7、基座，8、导丝滚轮架，9、限位钉;01、纱线。
【具体实施方式】
[0023]下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1和图2，一种主动滚轮印胶装置，包括两个导丝滚轮1、印胶滚轮2、电机
4、浸胶槽5和基座7;
[0025]所述印胶滚轮2为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机4，所述印胶滚轮2的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽5内，所述浸胶槽5设于所述基座7上方，两个所述导丝滚轮I与所述印胶滚轮2同轴线且分别设于其两侧。
[0026]优选地，还包括减速机3，所述减速机3设于所述印胶滚轮2与所述电机4之间，所述减速机3可降低所述电机4传递至所述印胶滚轮2处的速度，以更好地满足印胶需求。
[0027]优选地，还包括用于调节所述浸胶槽5升降的多个调节螺钉6，多个所述调节螺钉6设于所述浸胶槽5与所述基座7之间，可调节所述基座7的高度，当胶液很少的时候可以调节所述调节螺钉6，可使基座7升高，从而将胶液全部用完，节约胶液。
[0028]优选地，所述导丝滚轮1、印胶滚轮2均为铝合金滚轮，且表面设有耐磨涂层。
[0029]优选地，所述电机4为伺服电机，所述伺服电机可根据张力传感器反馈的张力数据调节所述纱线01上的张力。
[0030]所述导丝滚轮I由导滚轮架8支撑，所述导丝滚轮架8带有圆弧形通孔，其可以围绕所述导丝轮I处的轴承旋转，以设于所述基座7上且贯穿圆弧形通孔的限位钉9进行限位，在一定角度内旋转，从而调节纱线OI与所述印胶滚轮2包角(纱线OI与印胶滚轮2接触部分的两端与印胶滚轮2的圆心形成的夹角)，使纱线01接触胶液的长度可以调整，从而更好地控制纱线01的浸透性。
[0031 ]所述纱线01的运动方向如图1所示，所述印胶滚轮2的运动方向为图1中的逆时针方向。
[0032]张力控制的过程如下:
[0033]所述印胶滚轮2在所述电机4的带动下旋转，当所述印胶滚轮2的速度比所述纱线01的速度快时，所述纱线01出口端张力减小，所述纱线01进口端连接纱团，此时其张力基本不变。
[0034]当所述印胶滚轮2的速度比所述纱线01的速度慢时，所述纱线01出口端张力增加，所述纱线01进口端纱线张力基本不变。
[0035]通过以上过程，调节所述电机4和所述减速机3，即可按需求控制所述纱线01出口端的张力，即工件缠绕处所述纱线01上的张力。
[0036]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种主动滚轮印胶装置，其特征在于，包括两个导丝滚轮(I)、印胶滚轮(2)、电机(4)、浸胶槽(5)和基座(7); 所述印胶滚轮(2)为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机(4)，所述印胶滚轮(2)的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽(5)内，所述浸胶槽(5)设于所述基座(7)上方，两个所述导丝滚轮(I)与所述印胶滚轮(2)同轴线且分别设于其两侧。2.根据权利要求1所述的主动滚轮印胶装置，其特征在于，还包括减速机(3)，所述减速机(3)设于所述印胶滚轮(2)与所述电机(4)之间。3.根据权利要求1所述的主动滚轮印胶装置，其特征在于，还包括用于调节所述浸胶槽(5)升降的多个调节螺钉(6)，多个所述调节螺钉(6)设于所述浸胶槽(5)与所述基座(7)之间。4.根据权利要求1所述的主动滚轮印胶装置，其特征在于，所述导丝滚轮(1)、印胶滚轮(2)均为铝合金滚轮，且表面均设有耐磨涂层。5.根据权利要求1所述的主动滚轮印胶装置，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型提供一种主动滚轮印胶装置。所述主动滚轮印胶装置包括两个导丝滚轮、印胶滚轮、电机、浸胶槽和基座；所述印胶滚轮为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机，所述印胶滚轮的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽内，所述浸胶槽设于所述基座上方，两个所述导丝滚轮与所述印胶滚轮同轴线且分别设于其两侧。本实用新型提供的主动滚轮印胶装置方便调节张力、保护纱线、操作方便。
【IPC分类】B29B15/14, B29C70/54
【公开号】CN205326050
【申请号】CN201620041015
【发明人】苏国荣, 赵国礼, 周洪峰, 苏尚勇
【申请人】湖南江南四棱数控机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月17日