本发明涉及锅炉管束清灰设备技术领域，具体为一种单驱动锤打装置。
背景技术：
目前，锅炉管束内清灰常采用机械振打的方式实现，使用振打锤周期性地击打与锅炉管束外侧壁面接触的振打杆，使管束振动，通过振动使管束内的灰尘落下，其优点是振动产生的机械波能够沿着管束轴向传递至每一几何点，从而达到清灰的效果。传统的机械振打设备一般只包含一个振打杆和振打锤，对于该振打杆周围的管束外侧壁振打效果较好，但是对于远离振打杆的管束内壁清灰效果较差，并且振打速度慢，工作效率较低。现有技术中的包含有两个振打杆的机械振打设备可解决上述问题，其可通过两个振打杆交替运动击打管束外侧壁的不同位置，清灰效果更好，并且振打速度和工作效率都有显著提高，但是这种机械振打装置的振打杆上各安装有一个驱动装置，驱动装置的安装数量较多，能耗较大，大大增加了设备生产成本。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的能耗大、生产成本高等问题，本发明提供了一种单驱动锤打装置，其通过一个驱动装置即可实现两个振打杆的交替运动，振打速度快、工作效率高，并且可大大降低能耗和设备生产成本。
一种单驱动锤打装置，其包括两个振打杆，两个所述振打杆的一端以轴对称方式平行安装于机架的同侧并穿过所述机架与管束外侧壁相对应，两个所述振打杆的另一端分别对应设置有击打锤，所述击打锤的一端与所述振打杆之间设置有间隙，所述振打杆的两侧设置有螺纹连接的第一连接座、第二连接座，其特征在于，其还包括支撑板，所述支撑板的中间部位开有通孔，所述通孔内安装有套筒，所述击打锤的一端穿过所述套筒与所述振打杆的另一端相对应，所述击打锤的另一端分别通过销轴活动安装于同一连杆的两端，所述连杆的中间部位安装有驱动装置，所述支撑板通过螺钉与所述第一连接座的一端连接；
其进一步特征在于，所述驱动装置为伺服电动机，所述连杆的中间部位安装于所述伺服电机的转子上，所述转子的转动方向与所述击打锤的运动方向一致；
所述连杆的两端与所述击打锤对应的位置分别设置有滑槽，所述滑槽设置为与所述伺服电机转子转动圆心为同心圆的圆弧形，所述连杆通过所述销钉安装于所述滑槽内；
所述第一连接座、第二连接座分别由以轴对称方式平行布置的焊接组件构成，所述焊接组件之间的中空部位布置有所述振打杆，所述焊接组件与所述振打杆之间的缝隙内设置有弹簧和支撑座；
所述第一连接座由横板和竖板焊接组成，所述支撑板通过螺钉安装于所述第一连接座的所述竖板的一侧，所述竖板的另一侧下方垂直焊接于所述横板的一端，所述横板的另一端焊接于连接板的一侧，所述连接板的另一侧中间及右下角均开有凹槽；
所述第二连接座的焊接组件包括焊接组件一、焊接组件二、焊接组件三，所述焊接组件一由f型板逆时针翻转90度构成，所述焊接组件一的端部竖板与所述连接板中间的凹槽对应的位置设置有凸起，所述凸起嵌于所述连接板中间的凹槽内，并且所述连接板与所述焊接组件一通过螺钉连接，所述焊接组件一的中间竖板通过螺钉与所述机架连接，所述焊接组件一的底端横板与所述焊接组件二的顶端焊接，所述焊接组件二与所述振打杆之间的缝隙内设置有所述弹簧，所述弹簧与所述振打杆平行布置，所述弹簧的一端安装于所述连接板的所述凹槽内的弹簧座一上，所述弹簧的另一端安装于所述振打杆一侧的弹簧座二上，所述焊接组件二的下端靠近所述焊接组件三的一端螺纹连接有支撑座，所述支撑座设置为凸形；
所述焊接组件三的一端焊接于所述焊接组件二的顶端，所述焊接组件三的底端设置有挡板，所述挡板、所述机架、所述振打杆围起的区域内安装有橡胶圈，所述焊接组件三的另一端焊接于所述机架。
将本发明应用于锅炉管束内壁清灰，驱动装置转动带动连杆转动，连杆带动击打锤在套筒内移动，击打锤与振打杆对应设置，因此击打锤可推动振打杆运动击打管束的外侧壁，从而使两个振打杆可分别击打管束外侧壁的不同位置，这种方式振动产生的机械波更强烈，清灰效果更好，并且击打的速度和效率均有显著提高；本装置采用一个驱动装置代替现有技术中的多个驱动装置，并且只通过一个驱动装置即可实现两个振打杆交替运动击打管束外侧壁的目的，驱动装置的减少大大降低了能耗和设备制造成本。
附图说明
图1为本发明的半剖视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种单驱动锤打装置，其包括两个振打杆1，两个振打杆1的一端以轴对称方式平行安装于机架2的同侧并穿过机架2与管束3外侧壁相对应，两个振打杆1的另一端分别对应设置有击打锤4，击打锤4的一端与振打杆1之间设置有间隙，振打杆1的两侧设置有螺纹连接的第一连接座5、第二连接座6，第一连接座5、第二连接6座分别由以轴对称方式平行布置的焊接组件构成，振打杆1安装于焊接组件之间的中空部位，第一连接座5由横板51和竖板52焊接组成，支撑板7通过螺钉安装于第一连接座5的竖板52的一侧，竖板52的另一侧下方垂直焊接于横板51的一端，横板51的另一端焊接于连接板15的一侧，连接板15的另一侧中间及右下角均开有凹槽；
第二连接座6的焊接组件包括焊接组件一61、焊接组件二62、焊接组件三63，焊接组件一61由f型板逆时针翻转90度构成，焊接组件一61的端部竖板与连接板15中间的凹槽对应的位置设置有凸起16，凸起16嵌于连接板15中间的凹槽内，并且连接板15与焊接组件一61通过螺钉连接，焊接组件一61的中间竖板通过螺钉与机架2连接，焊接组件一61的底端横板与焊接组件二62的顶端焊接，焊接组件二62与振打杆1之间的缝隙内设置有弹簧13，弹簧13与振打杆1平行布置，弹簧13的一端安装于连接板15的凹槽内的弹簧座一131上，弹簧13的另一端安装于振打杆1一侧的弹簧座二132上，焊接组件二62的下端靠近焊接组件三63的一端螺纹连接有支撑座14，支撑座14设置为凸形；焊接组件三63的一端焊接于焊接组件二62的顶端，焊接组件三63的底端设置有挡板17，挡板17、机架2、振打杆1围起的区域内安装有橡胶圈18，焊接组件三63的另一端焊接于机架2。
其还包括支撑板7，支撑板7的中间部位开有通孔，通孔内安装有套筒8，击打锤4的一端穿过套筒8与振打杆1的另一端相对应，击打锤4的另一端分别通过销钉9活动安装于同一连杆10的两端，连杆10的两端与击打锤4对应的位置分别设置有滑槽12，连杆10通过销钉9安装于滑槽12内；
连杆10的中间部位安装有驱动装置，驱动装置为伺服电动机11，连杆10的中间部位安装于伺服电机11的转子上，滑槽12设置为与伺服电机11转子转动圆心为同心圆的圆弧形，转子的转动方向与击打锤4的运动方向一致；支撑板7通过螺钉与第一连接座5的一端连接，第一连接座5的另一端通过螺钉与第二连接座6的一端连接。
其具体工作原理如下所述：伺服电动机11向一侧转动，带动连杆10的以销钉9为中心转动，连杆10的一端驱动同侧的击打锤41在滑槽12内运动，并带动击打锤41向管束3方向在套筒8内运动，击打锤41推动振打杆1向管束3方向运动，振打杆1通过弹簧座二132拉伸弹簧13，并击打管束3的外侧壁，同时连杆10的另一端带动同侧的击打锤42在另一滑槽12内朝与管束相反的方向运动，并带动击打锤42朝与管束相反的方向在另一套筒8内运动，另一振打杆1失去推力，另一弹簧13缩回，另一振打杆1在弹力的作用下恢复原位；伺服电动机11翻转，重复上述动作即可实现击打锤41与击打锤42的交替击打振打杆1，从而实现振打杆1对管束3外侧壁的交替振打。