一种锅炉炉渣自动清理装置

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种锅炉炉渣自动清理装置。


背景技术：

2.锅炉在使用的过程中，在长时间使用之后，锅炉的内壁上极其容易附着炉渣，如果不及时对内壁上的炉渣进行清理，会影响锅炉的使用。会导致受热面传热情况恶化，从而浪费燃料或电力。其次，硬垢如果胶结于锅炉内壁，还会由于热胀冷缩和受力不均，极大的增加锅炉爆裂甚至爆炸的危险性。就需要定期进行炉渣清理，但现有的炉渣清理大多采用人工敲击或高压水枪冲洗的方式进行清理。由于很多锅炉体积大，但入口小，人工难以进入进行清理，锅炉内常有余温也不宜于进入进行清理，并且人工敲击清理速度慢，效率低；使用高压水枪清理往往不能将炉渣清理干净，一些炉渣附着力太强，使用高压水枪就很难将其冲洗下来。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种锅炉炉渣自动清理装置，能够代替人工对锅炉内壁的炉渣进行自动刮除清理，能够将顽固的炉渣刮落，效率高且清理干净。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种锅炉炉渣自动清理装置，包括竖向设置的多节电动缸，所述多节电动缸的下端转动连接有于水平平面内转动的竖向转动柱，所述竖向转动柱内安装有用于驱动其转动的转动电机，所述竖向转动柱的下端水平设置有水平转动柱，所述水平转动柱的一端转动连接有于竖直平面内转动的第一关节臂，所述水平转动柱内安装有用于驱动所述第一关节臂转动的第一关节电机，所述第一关节臂远离所述第一关节电机的一端转动连接有于竖直平面内转动的第二关节臂，所述第一关节臂远离第一关节电机的一端安装有用于驱动所述第二关节臂转动的第二关节电机，所述第二关节臂的自由端转动连接有于竖直平面内转动的刮除清理柱，所述第二关节臂的自由端内安装有用于驱动所述刮除清理柱转动的驱动电机。
6.通过采用上述技术方案，进行锅炉炉渣清理时，将装置安装在锅炉上端的入口处，控制多节电动缸伸长向下伸入到锅炉内，第一关节臂及第二关节臂依次展开，使刮除清理柱接触锅炉的内壁，驱动电机带动刮除清理柱转动进行炉渣刮除。
7.本实用新型的进一步设置为：所述刮除清理柱从外向内开设有多个伸缩孔，每一伸缩孔内均设置有限位环，每一伸缩孔内均设置有向内穿出对应限位环的支撑轴，每一支撑轴的外端均连接有清理刮头，每一清理刮头与对应限位环之间均设置有外套对应支撑轴的弹簧，每一清理刮头均设置有朝同一方向设置有的刀口，每一伸缩孔的外端均向外扩张形成与所述清理刮头相配合的收纳槽。
8.通过采用上述技术方案，刮除清理柱转动时，清理刮头的利用刀口将炉渣刮落，当清理刮头接触到锅炉内壁时，由于锅炉的内壁较为坚硬且光滑，清理刮头会缩回到收纳槽
内，离开内壁后再次由于弹簧的作用从收纳槽伸出，防止清理滤渣时损伤到锅炉的内壁。
9.本实用新型的进一步设置为：所述刮除清理柱的截面呈圆环状，每一伸缩孔均贯穿刮除清理柱与其内部连通，每一支撑轴向内穿出对应限位环的一端均设置有不可从限位孔穿过的限位片。
10.本实用新型的进一步设置为：所述第二关节臂的自由端安装有视觉摄像头。
11.通过采用上述技术方案，便于操作人员根据视觉摄像头回传的视频图像进行操作控制。
12.本实用新型的进一步设置为：所述驱动电机为双输出电机，所述刮除清理柱于驱动电机两端的输出轴上均安装有一个。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.其一、本实用新型使用机械臂伸入到锅炉内，对内壁的炉渣进行转动刮除，不需要人工敲击清理，工作效率更高，能够进入人不能进入的位置进行处理，相较高压水枪清理，能够将高压水枪难以冲落的顽固炉渣刮落，清理更干净；
15.其二、本实用新型在通过清理刮头转动刮除炉渣时，若清理刮头接触到锅炉的内壁，由于锅炉的内壁较为坚硬且光滑，清理刮头会缩回到收纳槽内，离开内壁后再次由于弹簧的作用从收纳槽伸出，防止清理滤渣时损伤到锅炉的内壁。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的爆炸图；
18.图3用于展示刮除清理柱的内部结构。
19.图中：1、多节电动缸；2、竖向转动柱；21、转动电机；3、水平转动柱；31、第一关节电机；4、第一关节臂；41、第二关节电机；42、第二关节臂；5、视觉摄像头；6、驱动电机；7、刮除清理柱；71、伸缩孔；72、限位环；73、收纳槽；8、支撑轴；81、限位片；82、清理刮头；9、弹簧。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
23.实施例，参照图1-3，一种锅炉炉渣自动清理装置，包括一根竖向设置的多节电动缸1，多节电动缸1的下端转动连接有一根于水平平面内转动的竖向转动柱2，竖向转动柱2内安装有一台用于驱动其转动的转动电机21，竖向转动柱2的下端水平设置有一根水平转动柱3，水平转动柱3的一端转动连接有一根于竖直平面内转动的第一关节臂4，水平转动柱3内安装有一台用于驱动第一关节臂4转动的第一关节电机31，第一关节臂4远离第一关节
电机31的一端转动连接有一根于竖直平面内转动的第二关节臂42，第一关节臂4远离第一关节电机31的一端安装有一台用于驱动第二关节臂42转动的第二关节电机41，第二关节臂42的自由端安装有一个视觉摄像头5，便于操作人员根据视觉摄像头5回传的视频图像进行操作控制。
24.第二关节臂42的自由端内安装有一台驱动电机6，驱动电机6为一台双输出电机，驱动电机6两端的输出轴上均安装有一个于竖直平面内转动的刮除清理柱7，刮除清理柱7的截面呈圆环状。刮除清理柱7从外向内开设有多个伸缩孔71，伸缩孔71交错分布在刮除清理柱7上，每一伸缩孔71均贯穿刮除清理柱7与其内部连通，每一伸缩孔71内均设置有一个限位环72，每一伸缩孔71内均设置有向内穿出对应限位环72的支撑轴8，每一支撑轴8向内穿出对应限位环72的一端均设置有一片不可从限位孔穿过的限位片81，每一支撑轴8的外端均连接有一个清理刮头82，每一清理刮头82与对应限位环72之间均设置有一根外套对应支撑轴8的弹簧9，每一清理刮头82均设置有朝同一方向设置有的刀口，每一伸缩孔71的外端均向外扩张形成一个与清理刮头82相配合的收纳槽73，清理刮头82缩回后收入到收纳槽73内。
25.工作原理：进行锅炉炉渣清理时，将装置安装在锅炉上端的入口处，控制多节电动缸1伸长向下伸入到锅炉内，第一关节臂4及第二关节臂42依次展开，使刮除清理柱7接触锅炉的内壁，驱动电机6带动刮除清理柱7转动进行炉渣刮除，刮除清理柱7转动时，清理刮头82的利用刀口将炉渣刮落，当清理刮头82接触到锅炉内壁时，由于锅炉的内壁较为坚硬且光滑，清理刮头82会缩回到收纳槽73内，离开内壁后再次由于弹簧9的作用从收纳槽73伸出，防止清理滤渣时损伤到锅炉的内壁。
26.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。