专利名称：空调器及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种空调器，特别是涉及一种多个室外机和多个室内机构成的空调器及其控制方法。
背景技术：
一般来讲，空调器是一种用来向建筑物室内空间供应冷气或暖气从而调节室内环境的家用电器，一般包括压缩机、冷凝器、蒸发器和膨胀阀等部件。空调器一般可分为分体式空调器和一体式空调器两种类型。
所述的分体式空调器与一体式空调器的功能基本相同，二者的区别在于分体式空调器包括室内机和室外机两部分。室内机设置有室内热交换器(蒸发器或者冷凝器)，室外机设置有室外热交换器(冷凝器或者蒸发器)和压缩机，室内机与室外机之间通过冷媒管相连接；一体式空调器同时设置有室内热交换器、压缩机和室外热交换器。
另外，所述的一体式空调器可以进一步分为设置在窗户上的窗式空调器和设置在房间外侧分别与吸气通道和排气通道相连接的通道式空调器。所述的分体式空调器可以进一步分为直立设置的柜式空调器和挂在墙壁的壁挂式空调器。
另外，根据其功能的不同，空调器可分为仅具有致冷功能的致冷式空调器和同时具有致冷和致热功能的冷暖式空调器。
另外，近年来开发出复合型空调器，这种复合型空调器是一种将至少一个室外机与多个室内机相连接的空调器。
上述已有的空调器在致冷/致热方式下运行的控制方法如图6所示。
图6为已有的空调器的控制方法流程图。
如图6所示，已有的空调器的控制方法包括步骤S2使空调器在致冷/致热方式下运行；步骤S4设定目标致热温度或/和目标致冷温度；步骤S6当前致热温度或/和致冷温度＝目标致热温度或/和致冷温度？；步骤S9若当前致热温度或/和致冷温度分别达到目标致热温度或/和致冷温度，则对压缩机进行定速控制；步骤S8若当前致热温度或/和致冷温度未分别达到目标致热温度或/和致冷温度，则对压缩机进行变速控制。
但是，上述已有的空调器及其控制方法存在以下缺点空调器中各室外机的室外电磁膨胀阀不管压缩机处于何种运行状态，一律根据设定的目标致冷温度或/和致热温度运行，因此，使得空调器达到稳定状态所消耗的时间不能随具体情况而变化，均需较长时间才能达到稳定状态，不利于节约能源，降低了产品的性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述已有的空调器及其控制方法的缺点，提供一种在运行过程中根据各室外机的压缩机的工作状态控制各室外机的室外电磁膨胀阀的工作状态，从而能够迅速达到稳定状态的空调器及其控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是本发明空调器包括多个室外机、多个室外机和一个控制装置；所述的室外机分别包括压缩机、室外热交换器和室外电磁膨胀阀；所述的室外机分别与室外机相连接，包括室内热交换器和室内电磁膨胀阀；所述的可根据各室外机压缩机的运行负荷设定各室外机室外电磁膨胀阀的控制量。
所述的室外机包括一个变频式/定速式主室外机和两个定速式辅助室外机。
本发明空调器的控制方法包括步骤1计算出多个室外机的室外电磁膨胀阀的整体控制量；步骤2根据所述的各室外机的压缩机的运行负荷与所计算出的整体控制量的比值，设定各室外机的室外电磁膨胀阀的控制量。
在步骤1中，所述的多个室外机的室外电磁膨胀阀的整体控制量是根据设定的致冷温度和致热温度计算出来的。
在步骤2中，所述的各室外机的室外电磁膨胀阀的控制量比值分别为各压缩机的运行负荷与所有室外机的压缩机的运行负荷的总和之间的比值。
所述的空调器的控制方法是指当空调器以致热方式运行时对室外机的室外电磁膨胀阀的控制方法。
本发明有益效果是可根据各室外机压缩机的运行负荷按比例控制各室外机室外电磁膨胀阀的控制量，因此，能够按照各室外机的运行状态单独控制各室外机的室外电磁膨胀阀，从而使空调器迅速达到稳定运行状态，提高产品的性能和信誉度。
图1为本发明空调器在建筑物内的布局示意图。
图2为本发明空调器组成部分的连接方式示意图。
图3为本发明空调器的结构示意图。
图4为本发明空调器的控制回路方框图。
图5为本发明空调器的控制方法流程图。
图6为已有的空调器的控制方法流程图。
表1为本发明空调器的控制方法中室外机M、S1、S2的室外电磁膨胀阀66的控制量比值D1、D2、D3的一个实例计算表；表2为本发明空调器的控制方法中室外机M、S1、S2的室外电磁膨胀阀66的控制量比值D1、D2、D3的另一个实例计算表。
图中I’室内机 51室内热交换器52室内送风机组件 54室内电磁膨胀阀56室内温度感知装置M主室外机S1，S2辅助室外机 60室外热交换器63，64压缩机 66室外电磁膨胀阀90室外温度感知装置92低压压力感知装置93高压压力感知装置100控制装置102室内控制器 104室外控制器具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明图1为本发明空调器在建筑物内的布局示意图。图2为本发明空调器组成部分的连接方式示意图。图3为本发明空调器的结构示意图。图4为本发明空调器的控制回路方框图。图5为本发明空调器的控制方法流程图。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明空调器包括分别设置在建筑物各房间内的多个室内机I’；通过冷媒管P’分别与室内机I’相连接的室外机M、S1、S2；和用来控制各室内机I’和室外机M、S1、S2工作状态的控制装置100。该空调器是一种冷暖式空调器。
所述的室外机M、S1、S2根据室内机I’中至少一个室内机I’的要求而启动；所述的室内机I’所要求的致冷/致热功率越大，室外机M、S1、S2的启动数量以及设置在室外机M、S1、S2内的压缩机的启动数量也就越多。
所述的室内机I’包括用来使设置有室内机I’的房间内的空气与冷媒进行热交换的室内热交换器51；用来将设置有室内机I’的房间内的空气输送到室内热交换器51上的室内送风机组件52；和当空调器以致冷方式运行时，根据设定的致冷温度以及致热温度来改变冷媒流量的室内流量调节装置54的室内电磁膨胀阀54。
当空调器以致冷方式运行时，所述的室内热交换器51内的液态冷媒与被吸入的室内空气进行热交换，液态冷媒的蒸发过程中使室内空气冷却，这时，所述的室内热交换器51起蒸发器的作用；而当空调器以致热方式运行时，所述的室内热交换器51内的气态冷媒与被吸入的室内空气进行热交换，气态冷媒的冷凝过程中使室内空气温度升高，这时，所述的室内热交换器51起冷凝器的作用。
所述的室内热交换器51上设置有用来检测流经室内热交换器51内的冷媒的温度的室内温度感知装置56。
所述的室内送风机组件52包括室内送风机电机52a和室内送风机52b；所述的室内送风机52b与室内送风机电机52a相连接；所述的室内送风机电机52a在控制装置100的控制下驱动室内送风机52b旋转。
所述的室外机包括主室外机M和辅助室外机S1、S2；当空调器被启动之后，所述的主室外机M便一直处于运行状态，与室内机I’的负荷无关；所述的辅助室外机S1、S2则根据室内机I’的负荷的大小有选择地启动。
所述的主室外机M和辅助室外机S1、S2包括用来使室外空气与冷媒进行热交换的室外热交换器60；用来将室外空气输送到室外热交换器60上的室外送风机组件61；用来只输出气态冷媒的储液罐62；用来压缩从储液罐62输出的气态冷媒的压缩机63、64；用来切换冷媒流向的四通阀65；和当空调器以致热方式运行时，根据设定的致冷温度与致热温度来改变冷媒流量的室外流量调节装置66的室外电磁膨胀阀66。
当空调器以致冷方式运行时，所述的室外热交换器60内的气态冷媒与被吸入的室外空气进行热交换，气态冷媒的冷凝过程中使室外空气升温，这时，所述的室外热交换器60起冷凝器的作用；而当空调器以致热方式运行时，所述的室外热交换器60内的液态冷媒与被吸入的室外空气进行热交换，液态冷媒的蒸发过程中使室外空气冷却，这时，所述的室外热交换器60起蒸发器的作用。
所述的室外热交换器60上设置有用来检测室外机M、S1、S2所在处的室外温度的室外温度感知装置90。
所述的室外送风机组件61包括室外送风机电机61a和室外送风机61b；所述的室外送风机61b与室外送风机电机61a相连接；所述的室外送风机电机61a在控制装置100的控制下驱动室外送风机61b旋转。
所述的主室外机M包括压缩机63和压缩机64；所述的压缩机63和压缩机64中一个是变频压缩机，另一个可以是定速压缩机。
所述的辅助室外机S1、S2分别包括压缩机63和压缩机64；所述的压缩机63和压缩机64均为定速压缩机。
所述的压缩机63、64的吸入口和排出口分别设置有用来检测吸入/排出压力的低压压力感知装置92和高压压力感知装置93。
所述的储液罐62分别与压缩机63和压缩机64相连接，被压缩机63和压缩机64共同使用。
所述的控制装置100包括用来控制室内机I’的室内控制器102和用来控制室外机M、S1、S2的室外控制器104；所述的室内控制器102与室外控制器104相连接。
下面对本发明空调器以致冷方式运行时的工作过程加以说明当多个室内机I’中至少一个室内机I’请求以致冷方式运行时，则经过压缩机63、64压缩的冷媒沿冷媒管P’依次流过四通阀65、室外热交换器60、室外电磁膨胀阀66、室内电磁膨胀阀54和室内热交换器51，之后再通过四通阀65循环到压缩机63、64。当然，冷媒只是在运行中的室内机I’和室外机M、S1、S2之间循环。
在上述冷媒循环过程中，所述的室内热交换器51不断吸收设置有室内机I’的房间内空气的热量，使房间内的空气温度逐渐降低，达到致冷的目的。
此时，所述的室内电磁膨胀阀54在设定的致冷温度及致热温度的控制下完全开启，使冷媒在没有膨胀的情况下通过。
反之，当多个室内机I’中至少一个室内机I’请求以致热方式运行时，则经过压缩机63、64压缩的冷媒沿冷媒管P’依次流过四通阀65、室内热交换器51、室内电磁膨胀阀54、室外电磁膨胀阀66和室外热交换器60，之后再通过四通阀65循环到压缩机63、64。
在上述冷媒循环过程中，所述的室内热交换器51不断向设置有室内机I’的房间内空气放出热量，使房间内的空气温度逐渐升高，达到致热的目的。
此时，所述的室内电磁膨胀阀54在设定的致冷温度及致热温度的控制下完全开启，使冷媒在没有膨胀的情况下通过。
所述的室外电磁膨胀阀66的状态按照如图5所示的方法进行控制。
图5为本发明空调器的控制方法流程图。
如图5所示，本发明空调器的控制方法包括
步骤S10使空调器开始以致冷或致热方式运行。
步骤S12设定目标致热温度或目标致冷温度。
步骤S14将设定的目标致热温度或目标致冷温度与当前致热温度或当前致冷温度进行比较。
所述的当前致热温度和当前致冷温度分别为控制装置100利用来自室内温度感知装置56、室外温度感知装置90、低压压力感知装置92和高压压力感知装置93的信息计算出来的。
步骤S16若步骤S14中比较结果为当前致热温度或当前致冷温度已经达到目标致热温度或目标致冷温度，则所述的压缩机63、64以当前状态继续定速运行。
步骤S18反之，若步骤S14中比较结果为当前致热温度或当前致冷温度未达到目标致热温度或目标致冷温度，则对所述的压缩机63、64进行变频控制，直至当前致热温度或当前致冷温度达到所述的目标致热温度或目标致冷温度为止。
与此同时，根据变频控制下的压缩机63、64的运行负荷，所述的室外电磁膨胀阀66的状态被控制为为了适应空调器运行过程中室内机I’的负荷变化，根据致冷温度和致热温度计算出室外机M、S1、S2的室外电磁膨胀阀66的整体控制量A。
然后，根据室外机M、S1、S2的压缩机62、63的运行负荷，再分别计算出室外机M、S1、S2的室外电磁膨胀阀66的控制量比值D1、D2、D3。
例如，所述的主室外机M的室外电磁膨胀阀66的控制量比值D1为，主室外机M之压缩机62、63的运行负荷C1与室外机M、S1、S2的压缩机62、63的运行负荷总和Co的比值。所述的辅助室外机S1的室外电磁膨胀阀66的控制量比值D2为，辅助室外机S1压缩机62、63的运行负荷C2与室外机M、S1、S2的压缩机62、63的运行负荷总和Co的比值。所述的辅助室外机S2的室外电磁膨胀阀66的控制量比值D3为，辅助室外机S2的压缩机62、63的运行负荷C3与室外机M、S1、S2的压缩机62、63的运行负荷总和Co的比值。
所述的压缩机62、63的运行负荷是指正在运行中的压缩机62、63的运行负荷，并不包括处于停止工作状态的压缩机62、63。
如上所述，计算出室外机M、S1、S2的室外电磁膨胀阀66的控制量比值D1、D2、D3之后，室外机M、S1、S2的室外电磁膨胀阀66的控制量A’分别被设定为所计算出的室外电磁膨胀阀66整体控制量A乘以室外机M、S1、S2的室外电磁膨胀阀66的控制量比值D1、D2、D3所得的乘积。
下面以实例对所述的室外电磁膨胀阀66的控制方法进行说明假定所述的压缩机62、63的运行负荷相当于压缩机62、63的运行频率。
例如，如表1所示，所述的主室外机M和辅助室外机S1、S2都在工作时，所述的主室外机M的压缩机62、63的运行负荷C1为30Hz，所述的辅助室外机S1、S2之压缩机62、63的运行负荷C1、C2分别为60Hz。则所述的主室外机M的室外电磁膨胀阀66的控制量比值为30Hz/150Hz，即20％；所述的辅助室外机S1、S2的室外电磁膨胀阀66的控制量比值分别为60Hz/150Hz，即分别为40％。
又例如，如表2所示，所述的主室外机M和辅助室外机S1、S2都在工作时，所述的主室外机M的压缩机62、63的运行负荷C1为100Hz，所述的辅助室外机S1、S2之压缩机62、63的运行负荷C1、C2分别为60Hz。则所述的主室外机M的室外电磁膨胀阀66的控制量比值是100Hz/220Hz，即45.4％；所述的辅助室外机S1、S2的室外电磁膨胀阀66的控制量比值分别是60Hz/220Hz，即分别是27.3％。
表1
表权利要求
1.一种空调器，其特征在于包括多个室外机(M、S1、S2)、多个室外机(I’)和一个控制装置(100)；所述的室外机(M、S1、S2)分别包括压缩机(63、64)、室外热交换器(60)和室外电磁膨胀阀(66)；所述的室外机(I’)分别与室外机(M、S1、S2)相连接，包括室内热交换器(51)和室内电磁膨胀阀(54)；所述的可根据各室外机(M、S1、S2)压缩机的运行负荷设定各室外机(M、S1、S2)室外电磁膨胀阀(66)的控制量。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于所述的室外机(M、S1、S2)包括一个变频式/定速式主室外机(M)和两个定速式辅助室外机(S1、S2)。
3.根据权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于包括步骤1计算出多个室外机(M、S1、S2)的室外电磁膨胀阀(66)的整体控制量(A)；步骤2根据所述的各室外机(M、S1、S2)的压缩机(63、64)的运行负荷与所计算出的整体控制量(A)的比值(D1、D2、D3)，设定各室外机(M、S1、S2)的室外电磁膨胀阀(66)的控制量。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于在步骤1中，所述的多个室外机(M、S1、S2)的室外电磁膨胀阀(66)的整体控制量(A)是根据设定的致冷温度和致热温度计算出来的。
5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于在步骤2中，所述的各室外机(M、S1、S2)的室外电磁膨胀阀(66)的控制量比值(D1、D2、D3)分别为各压缩机(63、64)的运行负荷与所有室外机(M、S1、S2)的压缩机(63、64)的运行负荷的总和之间的比值。
6.根据权利要求3、4或5所述的空调器的控制方法，其特征在于所述的空调器的控制方法是指当空调器以致热方式运行时对室外机(M、S1、S2)的室外电磁膨胀阀(66)的控制方法。
全文摘要
一种空调器及其控制方法，空调器包括多个室外机、多个室外机和一个控制装置；所述的室外机分别包括压缩机、室外热交换器和室外电磁膨胀阀；所述的室外机分别与室外机相连接，包括室内热交换器和室内电磁膨胀阀；所述的可根据各室外机压缩机的运行负荷设定各室外机室外电磁膨胀阀的控制量。空调器的控制方法包括步骤1计算出多个室外机的室外电磁膨胀阀的整体控制量；步骤2根据所述的各室外机的压缩机的运行负荷与所计算出的整体控制量的比值，设定各室外机的室外电磁膨胀阀的控制量。有益效果是可根据各室外机压缩机的运行负荷按比例控制各室外机室外电磁膨胀阀的控制量，因此，能够按照各室外机的运行状态单独控制各室外机的室外电磁膨胀阀，从而使空调器迅速达到稳定运行状态。
文档编号F24F11/00GK101086368SQ20061001410
公开日2007年12月12日 申请日期2006年6月6日 优先权日2006年6月6日
发明者金珠尚 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司