专利名称：采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及热处理设备的控制技术，具体是指热处理设备多用炉生产线中转移料车的定位控制技木。
背景技术：
多用炉生产线通常采用转移料车来实现エ件在加热炉、回火炉、清洗机、装卸料台等各个设备之间的搬运转移，转移料车在每个设备前均有固定工作位。转移料车控制定位方式多由行程开关加人工来实现，操作人员目测料车将到达工作位吋，手动操作移动料车传动电机减速，碰块碰到行程开关后，输出信号控制转移料车传动电机停止，从而实现料车定位。受操作人员主观判断等方面影响，若減速不及时，转移料车由于惯性过冲不能停止。同时由于行程开关精度不高，故障率高，反应滞后，造成转移料车定位不准或不能定位，需手动校准位置，进而影响生产线整体运行效率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位控制转移料车，提高料车定位精度，减少人工成本，提高设备运行效率。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:一种采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车，包括料车车架、传动电机、编码器、接近开关、传动轮组件与组件平台，所述料车车架底部固定传动轮组件，所述传动轮组件上方固定有组件平台；所述传动电机固定于组件平台表面，并与传动轮组件连接；所述编码器固定于组件平台端部表面，并与接近开关和传动电机连接；所述接近开关固定于组件平台端部底面。进ー步地,所述传动电机通过链条与传动轮组件连接。进ー步地，所述编码器为旋转编码器。进ー步地,所述传动轮组件包括车轴、车轮与车轨。本实用新型为ー种采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车，采用旋转编码器控制转移料车减速，杜绝了由于操作人员误判断等因素造成的料车过冲；同时采用旋转编码计数来判断料车是否到位，提高了料车定位精度。料车到位后接近开关输出信号，将料车运行与到位相为互锁，提高了料车运行安全保障。
附图用来提供对本实用新型的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车结构图。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，一种采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车，包括料车车架2、传动电机3、编码器4、接近开关5、接近开关感应板6、传动轮组件I与组件平台8，所述料车车架2底部固定传动轮组件I,所述传动轮组件I上方固定有组件平台8 ;所述传动电机3固定于组件平台8表面，并与传动轮组件I连接；所述编码器4固定于组件平台8端部表面，并与接近开关5和传动电机3连接；所述接近开关5固定于组件平台8端部底面；所述传动电机3通过链条与传动轮组件I连接；所述编码器4为旋转编码器；所述传动轮组件I包括车轴、车轮与车轨。进行作业时，将エ件7放置于料车车架2上，传动电机3开始工作，并驱动传动轮组件I进而使自动定位控制转移料车开始行走；将接近开关感应板6安装固定在预先设计的位置，当自动定位控制转移料车的接近开关5感应到接近开关感应板6时，将信号传输给编码器4，编码器4通过接近开关5的传输信号测算自动定位控制转移料车与接近开关感应板6之间的距离，并控制传动电机3的转速进而控制自动定位控制转移料车的行车速度，在到达接近开关感应板6时使车辆停止。本实用新型为ー种自动定位控制转移料车，采用旋转编码器控制转移料车减速，杜绝了由于操作人员误判断等因素造成的料车过冲；同时采用旋转编码计数来判断料车是否到位，提高了料车定位精度。料车到位后接近开关输出信号，将料车运行与到位相为互锁，提高了料车运行安全保障。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管參照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车，包括料车车架、传动电机、编码器、接近开关、传动轮组件与组件平台，其特征在于:所述所述料车车架底部固定传动轮组件； 所述传动轮组件上方固定有组件平台； 所述传动电机固定于组件平台表面，并与传动轮组件连接； 所述编码器固定于组件平台端部表面，并与接近开关和传动电机连接； 所述接近开关固定于组件平台端部底面。
2.根据权利要求1所述的ー种自动定位控制转移料车，其特征在于:所述传动电机通过链条与传动轮组件连接。
3.根据权利要求1所述的ー种自动定位控制转移料车，其特征在于:所述编码器为旋转编码器。
4.根据权利要求1所述的ー种自动定位控制转移料车，其特征在于:所述传动轮组件包括车轴、车轮与车轨。
专利摘要本实用新型提供一种采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车，包括料车车架、传动电机、编码器、接近开关、传动轮组件与组件平台，所述料车车架底部固定传动轮组件，所述传动轮组件上方固定有组件平台；所述传动电机固定于组件平台表面，并与传动轮组件连接；所述编码器固定于组件平台端部表面，并与接近开关和传动电机连接；所述接近开关固定于组件平台端部底面。本实用新型为一种自动定位控制转移料车，采用旋转编码器控制转移料车减速，杜绝了由于操作人员误判断等因素造成的料车过冲；同时采用旋转编码计数来判断料车是否到位，提高了料车定位精度。料车到位后接近开关输出信号，将料车运行与到位相为互锁，提高了料车运行安全保障。
文档编号F27D3/12GK202947481SQ201220561779
公开日2013年5月22日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者徐双凯, 宗国良, 方华, 尤玉顺, 湛宪宪 申请人:天龙科技炉业(无锡)有限公司