一种陶瓷辊棒炉用上料的制造方法
【专利摘要】一种陶瓷辊棒炉用上料机，包括机架、设置于机架上的可升降和伸缩的机械臂、正对于机械臂的臂头下方设置的可横向位移的储料装置，所述机械臂臂头上设置有真空吸附装置，所述真空吸附装置包括吸料盘、设置于吸料盘上的真空吸嘴以及与真空吸嘴密封连接的真空吸管，所述真空吸管连接抽真空泵，所述吸料盘为两个对称的半圆形盘体,所述半圆形盘体中心均连接有固定支架，所述固定支架连接机械臂臂头，所述半圆形盘体上开设有用于安装真空吸嘴的三个槽体，所述槽体设置于半圆形盘体中心的上侧以及左右两侧，所述上侧槽体为竖直的条形槽，所述左右两侧槽体为对称设置的倾斜的“7”字型槽体，所述真空吸嘴卡嵌于各槽体内并可沿槽体轨迹调节移动。解决了磁铁大件吸不住，小件吸二块的不稳定因素，可根据产品直径大小进行单双排布料，完全取代人工，节约生产成本、提高企业形象。
【专利说明】一种陶瓷辊棒炉用上料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及上料机的制作领域，尤其涉及陶瓷辊棒炉用上料机。
【背景技术】
[0002]现有的陶瓷辊棒炉上料机一般均包括机架、设置于机架上的可升降和伸缩的机械臂、正对于机械臂的臂头下方设置的可横向位移的储料装置，其机械臂上设置的吸附装置一般均采用电磁铁进行吸附，其主要缺陷在于无法精确控制电磁铁的磁力，容易在上料过程中小件吸附多块或者大件吸附不牢的现象，造成效率低下，另外其不能根据吸附材料的大小进行有效调节，只能单一的吸附一种尺寸的材料，并且只能单次单块的进行吸附，效率较低，有待改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种吸附效率高、可实现单/双工位上料、吸附精度高的陶瓷辊棒炉用上料机。
[0004]本实用新型的技术关键在于改变传统的用电磁铁进行吸附的原理，采用真空吸嘴进行定位吸附，并针对吸附材料的大件调节真空吸嘴的位置，对小件可实现双工位吸附，对大件可实现吸附稳定，有效防止脱落，其具体技术方案为:一种陶瓷辊棒炉用上料机，包括机架、设置于机架上的可升降和伸缩的机械臂、正对于机械臂的臂头下方设置的可横向位移的储料装置，其特征在于所述机械臂臂头上设置有真空吸附装置，所述真空吸附装置包括吸料盘、设置于吸料盘上的真空吸嘴以及与真空吸嘴密封连接的真空吸管，所述真空吸管连接抽真空泵，所述吸料盘为两个对称的半圆形盘体，所述半圆形盘体中心均连接有固定支架，所述固定支架连接机械臂臂头，所述半圆形盘体上开设有用于安装真空吸嘴的三个槽体，所述槽体设置于半圆形盘体中心的上侧以及左右两侧，所述上侧槽体为竖直的条形槽，所述左右两侧槽体为对称设置的倾斜的“7”字型槽体，所述真空吸嘴卡嵌于各槽体内并可沿槽体轨迹调节移动。
[0005]本实用新型所述的可升降和伸缩的机械臂以及可横向位移的储料装置均为现有技术中常用的用以控制装置横向、纵向以及上下位移的装置，可采用现有技术的液压活塞杆，丝杆，蜗轮或齿轮传动，只要能实现上述功能即可。
[0006]作为优选，所述真空泵另连接有真空减压阀、真空过滤器、真空电磁阀以及分流器，分流器分出真空吸管连接真空吸嘴。
[0007]本实用新型的有益效果:本实用新型适用于各种片状金属及非金属零件的搬移、自动上料等，采用真空吸附装置，解决了磁铁大件吸不住，小件吸二块的不稳定因素，可根据产品直径大小进行单双排布料，完全取代人工，节约生产成本、提高企业形象。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。[0009]图2为图1真空吸附装置A的局部放大图。
[0010]图3为吸料盘的分离状态示意图。
[0011]图4为图3闭合状态示意图。
【具体实施方式】
[0012]一种陶瓷辊棒炉用上料机，包括机架001、设置于机架001上的可升降和伸缩的机械臂002、正对于机械臂002的臂头021下方设置的可横向位移的储料装置003，所述机械臂臂头021上设置有真空吸附装置004，所述真空吸附装置004包括吸料盘041、设置于吸料盘041上的真空吸嘴042以及与真空吸嘴042密封连接的真空吸管043，所述真空吸管043连接抽真空泵044,所述吸料盘041为两个对称的半圆形盘体，所述半圆形盘体中心均连接有固定支架045，所述固定支架045连接机械臂臂头021，所述半圆形盘体上开设有用于安装真空吸嘴042的三个槽体，所述槽体设置于半圆形盘体中心的上侧以及左右两侧，所述上侧槽体411a为竖直的条形槽，所述左右两侧槽体411b为对称设置的倾斜的“7”字型槽体，所述真空吸嘴042卡嵌于各槽体内并可沿槽体轨迹调节移动。所述真空泵044另连接有真空减压阀046、真空过滤器047、真空电磁阀048以及分流器049，分流器049分出真空吸管043连接真空吸嘴042。
[0013]在吸附工件为0 260mm以下时采用双工位，即双排上料，此时两个半圆形盘体分开并独立工作，根据实际情况可以通过螺栓调节二个吸附工件间的放置角度；当吸附工件大于0 260mm小于0 450mm时米用单工位上料，即两个半圆形盘体组成一个圆形整体,6个真空吸嘴同时吸附一个工件。使不同直径大小的零件根据实际情况灵活放置，上料均匀，有效减少人为操作因素，提高生产效率，为工厂创造一定的经济效益。
【权利要求】
1.一种陶瓷辊棒炉用上料机，包括机架、设置于机架上的可升降和伸缩的机械臂、正对于机械臂的臂头下方设置的可横向位移的储料装置，其特征在于所述机械臂臂头上设置有真空吸附装置，所述真空吸附装置包括吸料盘、设置于吸料盘上的真空吸嘴以及与真空吸嘴密封连接的真空吸管，所述真空吸管连接抽真空泵，所述吸料盘为两个对称的半圆形盘体，所述半圆形盘体中心均连接有固定支架，所述固定支架连接机械臂臂头，所述半圆形盘体上开设有用于安装真空吸嘴的三个槽体，所述槽体设置于半圆形盘体中心的上侧以及左右两侧，所述上侧槽体为竖直的条形槽，所述左右两侧槽体为对称设置的倾斜的“7”字型槽体，所述真空吸嘴卡嵌于各槽体内并可沿槽体轨迹调节移动。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷辊棒炉用上料机，其特征在于所述真空泵另连接有真空减压阀、真空过滤器、真空电磁阀以及分流器，分流器分出真空吸管连接真空吸嘴。
【文档编号】F27D3/00GK203810932SQ201420202427
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】李仁振, 詹磊 申请人:宜兴市久铭科技有限公司