本实用新型属于智能家居技术领域，特别是一种空气净化器平台。
背景技术：
近年来，空气污染速度加剧，PM2.5成为人们话题焦点。为了改善室内环境，各种空气净化器应运而生,缓解了室内空气问题。现在市场上的空气净化器种类繁多，但全部是定点放置式的，净化面积小效率低，不能全面顾及到室内的各个角落。而且在使用时，需要人工操作，净化时需人工搬运到客厅处，用完后需搬到日常收纳处，流程繁琐，亦使得使用者厌倦天天使用，室内环境达不到理想状态。
技术实现要素：
为了解决上述提及的问题，本实用新型设计了一种空气净化器平台，将空气净化器放置于该空气净化器平台上，可以由该平台带动空气净化器在房间内移动，且自动控制该空气净化器净化室内的空气。
更具体的，本实用新型提供了一种空气净化器平台，包括平台本体和充电座；
平台本体内设有控制单元和电源模块，平台本体外表面设有障碍物检测模块和空气质量监测模块，平台本体下表面设有动力机构，平台本体上表面设有放置净化器的净化器接口以及为净化器提供电源的电源接口；
控制系统分别与电源模块、障碍物检测模块、空气质量检测模块、动力机构相连接；
充电状态下或待机状态下，充电座连接于插座，平台本体的充电端与充电座相接触；
工作时，控制系统
控制障碍物检测模块检测障碍物；
控制空气质量监测模块检测空气质量；
根据障碍物检测模块以及空气质量监测模块检测到的结果控制动力机构移动。
作为优选的，障碍物检测模块包括超声波传感器、红外测距传感器和光电传感器的至少一种。
作为优选的，空气质量监测模块包括PM2.5传感器、有害气体传感器和湿度传感器。
作为优选的，动力机构包括直流电机和履带，控制单元控制直流电机转动，直流电机带动履带转动。
作为优选的，平台本体上设有触摸屏和按键；
用户能够通过触摸屏和按键设置控制参数。
作为优选的，平台本体内设有网络连接模块，网络连接模块与控制单元相连接。
本实用新型所提供的一种智能空气净化器搭载平台，可以获得的具体效益及功效增进至少包括以下7点：
1.无死角地对室内各个房间进行净化；
2.实时检测室内空气质量，记录数据可做出周报表；
3.定时功能，可让用户设置时间，自动开启工作；
4.在不工作时自动进入休眠模式，仅0.03瓦功耗；
5.平台提供净化器接口电路，可与市面上大多数空气净化器连接；
6.自主充电接口，在每次净化完之后自动进行充电；
7.连接网络，能够实现远程控制。
附图说明
图1为本实用新型中一种实施方式的结构框图。
具体实施方式
实施方式一
本实用新型的第一种实施方式提供了一种空气净化器平台，包括平台本体和充电座；平台本体内设有控制单元和电源模块，该控制单元基于AVR单片机，平台本体外表面设有障碍物检测模块和空气质量监测模块。障碍物检测模块包括超声波传感器、红外测距传感器和光电传感器的至少一种。其中，超声波传感器能够检测较大的范围，但是在检测到墙角时，检测到的回声容易导致系统误判；红外传感器精度相对较高，但是容易受到光源的影响；光电传感器的价格低廉，但是它也容易受到光线的影响，因此在本实施方式中，采用了三种传感器结合的方式，确保检测的精度。通过实时对周围情况的探测，有效的规划出运动路径，达到不碰撞到室内家具并完成各个房间的遍历。空气质量监测模块包括PM2.5传感器、有害气体传感器和湿度传感器，可实现将周围空气中各种颗粒物以及有害气体扫描检测，并将数据传回控制系统，并由控制系统规划移动路径。平台本体下表面设有动力机构，动力机构包括两个直流电机以及驱动电路，根据控制启动发来的控制信号控制直流电机转动，并带动履带转动，实现前、后、左转、右转、刹车等执行动作。平台本体上表面设有放置净化器的净化器接口以及为净化器提供电源的电源接口；控制系统分别与电源模块、障碍物检测模块、空气质量检测模块、动力机构相连接。平台本体内设有网络连接模块，网络连接模块与控制单元相连接。该网络连接模块能够实现远程监控以及远程控制。同时，平台本体上设有触摸屏和按键；用户能够通过触摸屏和按键设置控制参数。
更具体的，用户先通过用户界面对平台进行定时设置，设置完成后，控制器(控制单元)控制系统进入睡眠模式。当前时间与预设时间相同，机器自动唤醒，开始对空气进行净化。
工作过程：
首先，通过空气质量检测模块检测当前周围的空气质量，进行决策，选择出最优的前进速度(如果空气质量较差，放慢前进速度，提高净化质量)。
之后，控制器向驱动电路发出控制信号，驱动电路开始驱使电机运转。
在前进过程中，根据障碍物检测模块检测到的数据，判断前方有无障碍物及墙壁，根据路径规划算法，进行各个房间的遍历。
在完成净化工作，根据充电坞(充电座)的定位信号，自动返航并进行充电，同时系统进入睡眠模式。
上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，本领域的普通技术人员可以理解，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。