一种电拖车用轨道定位纠正装置及方法与流程

本发明涉及车辆自动对位技术领域，尤其涉及一种电拖车用轨道定位纠正装置及方法。

背景技术：

耐火材料生产过程中，砖坯的干燥及烧成均需由电拖车在各工位间进行转运，大型的耐火材料生产企业，为了充分利用厂区面积，常常布置有十几条甚至几十条干燥车轨道或窑车轨道，电拖车在工作过程中需频繁的进行“运行-对位”动作；传统的定位方式是在电拖车运行到定位点附近时，通过人工肉眼观察，通过手动操作模式减速运行，并在轨道上临时塞入木棒等车档装置来定位(如申请号为200720092332.2的中国专利公开的一种“隧道窑轨道电拖车”)；采用这种操作方式，电拖车的运行效率低，同时由于定位不准确，经常引发事故，严重时会造成干燥车或窑车脱轨事件。

近几年来，随着科学技术的进步，开始采用限位开关自动控制的方式对运行的车辆进行自动定位，在设备安装运行初期，限位开关的控制精度还能够满足生产需要；但随着生产时间的延长，或装砖量大、车载重量较大时，经常出现限位开关失灵、定位不准确的现象，有时由于车辆的惯性太大，刹车不及时，会造成电拖车停止后，电拖车自带轨道与应对位的干燥车/窑车轨道之间出现偏差，偏差值大约在±15mm左右，尽管偏差值不大，但也严重影响了电拖车的工作效率，并带来了安全隐患；以往出现这种情况后，处理方式就只能是更换新的限位开关，同时限制装砖量并减低电拖车运行速度，因此影响和制约了正常生产的进行。

技术实现要素：

本发明提供了一种电拖车用轨道定位纠正装置及方法，能够实现电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道的精确对位，同时在电拖车转运过程中实现定位固定，从而达到高效、安全的目的，其自动化程度高，具有较高的实用价值。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种电拖车用轨道定位纠正装置，包括设置在电拖车车架上的油缸、1#感应开关、2#感应开关以及设置电拖车轨道一侧的对位块；所述油缸的推杆连接有伸缩导轨，对位块上设对位孔，伸缩导轨在油缸的带动下可伸入对位孔内实现电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道的精确对位；伸缩导轨一侧与其平行地设有支撑杆，支撑杆一端设感应块，油缸后方与油缸轴线平行地设有1#感应开关和2#感应开关，1#感应开关和2#感应开关用于与感应块相配合，实现伸缩导轨与对位块对位状态的检测。

1台电拖车上设置1组，或沿电拖车中心线对称设置2组。

所述伸缩导轨的外伸端设滚轮，对应对位块上的对位孔为喇叭口结构，且对位孔的尺寸与滚轮尺寸相匹配。

所述油缸通过耳轴座固定在电拖车车架底部，1#感应开关和2#感应开关通过感应开关支架固定在电拖车车架底部。

所述对位块安装在电拖车轨道一侧的地面上。

基于所述装置的一种电拖车用轨道定位纠正方法，包括如下步骤：

1)电拖车沿电拖车轨道运行，电拖车轨道一侧的感应开关检测到电拖车到达定位点后，通过控制系统控制电拖车停止运行；油缸开始工作，此时电拖车刹车为松开状态，伸缩导轨在油缸带动下向外侧定位块方向移动；

2)通过1#感应开关、2#感应开关对感应块的检测判断伸缩导轨的位置；伸缩导轨的伸出方向平行于电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道对接方向，随着油缸推杆的不断伸出伸缩导轨前方的滚轮沿定位孔进入对位块内，在喇叭口结构与滚轮的导向及自动对中作用下，将电拖车位置进行调整，使电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道处于对正状态；

3)当滚轮完全伸入对位块内后，2#感应开关检测到感应块，此时油缸停止运动；电拖车向对应干燥车/窑车进行转运作业；

4)转运作业完成后，电拖车回到原始位置；油缸开始向后缩回，直至1#感应开关检测到感应块，此时油缸为完全缩回状态，滚轮与对位块分离，电拖车可以继续沿电拖车轨道行走至下一定位点。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)能够实现电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道的精确对位，保证电拖车转运过程的高效安全；

2)在电拖车转运过程中实现定位固定，防止溜车，进一步提高安全性；

3)结构简单，自动化程度高，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本发明所述一种电拖车用轨道定位纠正装置的主视图。

图2是本发明所述一种电拖车用轨道定位纠正装置的俯视图。

图3是本发明所述一种电拖车用轨道定位纠正装置的安装示意图。

图中：1.感应开关支架2.1#感应开关3.2#感应开关4.支撑杆5.耳轴座6.油缸7.伸缩导轨8.滚轮9.对位块10.感应块11.电拖车12.电拖车轨道13.感应开关

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2所示，本发明所述一种电拖车用轨道定位纠正装置，包括设置在电拖车11车架上的油缸6、1#感应开关2、2#感应开关3以及设置电拖车轨道12一侧的对位块9；所述油缸6的推杆连接有伸缩导轨7，对位块9上设对位孔，伸缩导轨7在油缸6的带动下可伸入对位孔内实现电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道的精确对位；伸缩导轨7一侧与其平行地设有支撑杆4，支撑杆4一端设感应块10，油缸6后方与油缸6轴线平行地设有1#感应开关2和2#感应开关3，1#感应开关2和2#感应开关3用于与感应块10相配合，实现伸缩导轨7与对位块9对位状态的检测。

1台电拖车11上设置1组电拖车用轨道定位纠正装置，或沿电拖车11中心线对称设置2组电拖车用轨道定位纠正装置。

所述伸缩导轨7的外伸端设滚轮8，对应对位块9上的对位孔为喇叭口结构，且对位孔的尺寸与滚轮8尺寸相匹配。

所述油缸6通过耳轴座5固定在电拖车11车架底部，1#感应开关2和2#感应开关3通过感应开关支架1固定在电拖车11车架底部。

所述对位块9安装在电拖车轨道12一侧的地面上。

如图1-3所示，基于所述装置的一种电拖车用轨道定位纠正方法，包括如下步骤：

1)电拖车11沿电拖车轨道12运行，电拖车轨道12一侧的感应开关13检测到电拖车11到达定位点后，通过控制系统控制电拖车11停止运行；油缸6开始工作，此时电拖车11刹车为松开状态，伸缩导轨7在油缸6带动下向外侧定位块9方向移动；

2)通过1#感应开关2、2#感应开关3对感应块10的检测判断伸缩导轨7的位置；伸缩导轨7的伸出方向平行于电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道对接方向，随着油缸6推杆的不断伸出伸缩导轨7前方的滚轮8沿定位孔进入对位块9内，在喇叭口结构与滚轮8的导向及自动对中作用下，将电拖车11位置进行调整，使电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道处于对正状态；

3)当滚轮8完全伸入对位块9内后，2#感应开关3检测到感应块10，此时油缸6停止运动；电拖车11向对应干燥车/窑车进行转运作业；

4)转运作业完成后，电拖车11回到原始位置；油缸6开始向后缩回，直至1#感应开关2检测到感应块10，此时油缸6为完全缩回状态，滚轮8与对位块9分离，电拖车11可以继续沿电拖车轨道12行走至下一定位点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。