智能洗浴控制方法和系统与流程

本发明属于智能洗浴技术领域，具体地说，是涉及一种智能洗浴控制方法和系统。

背景技术：

现有的洗浴系统通常包括热水器、换气装置、灯暖等装置，这些装置都是分离独立控制的，用户在洗浴之前需要根据自身需求调节热水器的加热温度、加热档位等、决定是否开启换气、灯暖等。

这种各种装置单独操作的方式，造成用户在洗浴过程中，不能方便的控制和调节这些装置；例如，随着洗浴用水的消耗，热水器会开启即时加热功能，这造成热水器加热的热水量会发生改变，当前热水的温度也会发生改变，均会造成出水温度在当前阀门开度情况下不符合用户要求，则需要用户在洗浴过程中频繁的调节出水阀门来调节出水水温，这需要用户走到热水器跟前手动调节热水器的出水阀门，根据身体部位的试温来判断水温是否合适，这个过程通常因为手动控制阀门存在的人为操作误差而需要多次反复；这极大的降低了用户的洗浴体验；或者，用户在洗浴过程中若感觉室内较冷向开启灯暖，则也需要走到灯暖开关跟前手动开启，这也降低了用户的洗浴体验。

技术实现要素：

本申请提供了一种智能洗浴控制方法和系统，在用户跟前显示一种微投触控界面，基于用户调节能够实现热水器的自动控制以及恒定的出水温度，还能使用户在洗浴过程中能够随时方便的调节热水器、灯暖等洗浴装置，提高了用户的洗浴体验。

为实现上述技术效果，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种智能洗浴控制方法，包括：显示微投触控界面；接收触控所述微投触控界面产生的洗浴控制信息；基于所述洗浴控制信息控制热水器启动加热程序；基于所述洗浴控制信息控制冷水阀开度和热水阀开度。

进一步的，在基于所述洗浴控制信息控制热水器启动加热程序之后，所述方法还包括：在所述微投触控界面显示热水器加热参数、出水温度、出水流速、出水流量、灯暖信息、换气装置信息和/或环境信息。

进一步的，在基于所述洗浴控制信息控制冷水阀开度和热水阀开度之后，所述方法还包括：判断浴缸内水温是否低于设定水温；若是，基于计算浴缸添水量；控制增大热水阀开度，按照所述添水量向浴缸中添水；其中，m0为基于浴缸内的水位计算出的水量，t为设定洗浴水温度，t1为环境温度，t2为出水口的热水水温。

进一步的，在基于所述洗浴控制信息控制冷水阀开度和热水阀开度之后，所述方法还包括：判断是否接收到触控所述微投触控界面产生的调温指令；若是，基于所述调温指令控制所述热水器的加热程序，和/或控制改变所述冷水阀开度和热水阀开度。

进一步的，在显示微投触控界面之后，所述方法还包括：判断是否接收到触控所述微投触控界面产生的风量调节控制指令；若是，基于所述风量调节控制指令调节换气装置的风量；和/或，判断是否接收到触控所述微投触控界面产生的灯暖调节控制指令；若是，基于所述灯暖调节控制指令调节灯暖的开关和/或亮度。

提出一种智能洗浴控制系统，包括热水器和连接在出水管路上的冷水阀和热水阀；还包括微投触控模块、热水器控制模块和阀门控制模块；所述微投触控模块，用于显示一微投触控界面，并接收触控所述微投触控界面产生的洗浴控制信息；所述热水器控制模块，用于基于所述洗浴控制信息控制所述热水器启动加热程序；所述阀门控制模块，用于基于所述洗浴信息控制所述冷水阀的冷水阀开度，以及控制所述热水阀的热水阀开度。

进一步的，所述微投触控模块，还用在所述热水器控制模块启动加热程序之后，在所述微投触控界面显示热水器加热参数、出水温度、出水流速、出水流量、灯暖信息、换气装置信息和/或环境信息。

进一步的，所述系统还包括浴缸、水位传感器、温度传感器、缸内水温判断模块和添水量计算模块；所述水位传感器，用于获取所述浴缸内的水位信息；所述温度传感器，用于获取环境温度和浴缸内的缸内水温；所述缸内水温判断模块，用于判断所述温度传感器检测的缸内水温是否低于设定水温；若是，则所述添水量计算模块，用于基于计算浴缸添水量；其中，m0为基于所述水位信息计算出来的水量，t为设定洗浴水温度，t1为环境温度，t2为出水口的热水水温；所述阀门控制模块，则控制增大所述热水阀的热水阀开度，按照所述添水量向浴缸中添水。

进一步的，所述系统还包括调温控制模块；所述调温控制模块，用于判断是否接收到触控所述微投触控界面产生的调温指令；若是，则基于所述调温指令控制所述热水器控制模块，使得所述热水器控制模块控制所述热水器的加热程序，和/或基于所述调温指令控制所述阀门控制模块，使得所述阀门控制模块控制改变冷水阀开度和热水阀开度。

进一步的，所述系统还包括换气装置和换气装置控制模块；和/或灯暖和灯暖控制模块；所述换气装置控制模块，用于判断是否接收到触控所述微投触控界面产生的风量调节控制指令；若是，则基于所述风量调节控制指令调节所述换气装置的风量；所述灯暖控制模块，用于判断是否接收到触控所述微投触控界面产生的灯暖调节控制指令；若是，基于所述灯暖调节控制指令调节所述灯暖的开关和/或亮度。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的智能洗浴控制方法和系统中，在花洒、浴缸出水龙头等部位安装微投触控传感器，能够在用户跟前显示一个微投触摸界面，使得用户能够基于微投触控界面提供的控制内容对出水温度等洗浴参数进行设定，从而系统能够基于触控微投触控界面产生的洗浴控制信息来控制热水器，使得热水器根据设定的水温、加热档位、加热温度、加热时长等参数来启动加热程序，进而根据用户设定的洗浴控制信息来控制花洒或浴缸水龙头中热水阀和冷水阀的开度，实现对冷热水出水比例的调节、出水温度的调节、出水流速的调节等，用户在洗浴过程中，系统始终根据用户设定的洗浴控制信息，例如设定的洗浴水温度，来自动控制热水器的加热程序以及出水情况，于用户而言，无需用户在洗浴过程中频繁调节；且用户若在洗浴过程中想改变水温、开启灯暖、换气装置等，也可以基于微投触控界面的触控实现，无需用户起身离开洗浴位置，提高了用户的使用体验；且微投触控界面在水面、人体或者浴缸表面均可投射，也不像电子设备一般需要考虑防水处理，这均有助于提高智能洗浴系统的品质和用户使用体验。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本申请提出的智能洗浴控制方法的方法流程图；

图2为本申请提出的智能洗浴控制系统的系统架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请提出的智能洗浴控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤s11：显示微投触控界面。

在诸如花洒、浴缸的出水龙头等位置安装微投触控模块，该微投触控模块在人体皮肤表面、浴缸表面、墙面、水面等表面微投出一个显示界面，该显示界面显示有关洗浴控制的控件、选项或者标识，例如洗浴水温度控制按键或者进度条、出水流速设定标识、浴缸水位设定标识等等，用户根据控制要求点击对应的标识产生触控指令。

具体的，微投触控模块在微投区域范围内建立空间坐标系，通过传感器采集用户在微投触控界面上的点击、拖动等动作，基于手部的识别，判断手部在建立的空间坐标系中位置，根据微投图像界面与空间坐标系之间的对应关系，能够判断用户在微投触控界面的具体点击位置，进而确定触控的控件、选项或者标识，进而可以关联控件、选项或标识相应的操作去执行。

步骤s12：接收触控微投触控界面产生的洗浴控制信息。

例如，在微投触控界面提供能够设定洗浴水温度（也即花洒户、浴缸水龙头的出水口的出水温度）、出水流速、浴缸水位等的设定控件，用户可以触控这些控件，系统根据用户的触控生成有关设定洗浴水温度、出水流速、浴缸水位等的洗浴控制信息。

步骤s13：基于洗浴控制信息控制热水器启动加热程序。

以用户基于触控微投触控界面设定了洗浴水温度为例，系统基于该洗浴控制信息控制热水器启动加热程序，热水器根据分配的加热温度和/或加热档位启动加热。

步骤s14：基于洗浴控制信息控制冷水阀开度和热水阀开度。

热水器完成加热之后，或者热水器执行加热过程中，以用户通过微投触控界面触控产生开始洗浴指令开始，系统就可以根据设定的洗浴水温度，基于当前热水的温度，调节花洒或者浴缸水龙头中冷水阀的冷水阀开度和热水阀的热水阀开度开始出水。例如，在加热水温比较低时，调节冷水阀开度较小、而热水阀开度较大，而在加热水温比较高时，调节冷水阀开度较大、而热水阀开度较小，也即通过调节冷水阀和热水阀开度的比例关系来实现设定洗浴水温度的恒温出水；又例如，假若除了洗浴水温度，用户还基于微投触控界面设定了出水流速，则在控制冷水阀和热水阀开度比例关系实现恒温出水的同时，还要控制冷水阀开度和热水阀开度满足出水流量的设定；等等。

上述可见，系统可以始终根据用户设定的洗浴水温度，来自动控制热水器的加热程序以及出水情况，例如在加热水温度较高时，加大冷水阀开度，加热水温度较低时，减小冷水阀开度，而热水消耗较多难以满足设定的洗浴水温度时，控制热水器提高加热档位或加热功率，等等，于用户而言，无需用户在洗浴过程中为实现舒适的洗浴水温度而离开洗浴位置频繁调节花洒或浴缸水龙头，也无需离开洗浴位置去调节热水器，提高了用户的洗浴体验。且微投触控界面在水面、人体或者浴缸表面均可投射，也不像电子设备一般需要考虑防水处理，这均有助于提高智能洗浴系统的品质和用户使用体验。

在用户洗浴过程中，微投触控界面实时显示热水器加热参数、出水温度、出水流速、出水流量、灯暖信息、换气装置信息、当前时间和/或环境信息等与洗浴相关的参数或者数据，能使用户实时了解洗浴状态、用水状态、环境状态等等，提高用户的洗浴体验。

且，本申请实施例中，用户若在洗浴过程中想改变水温、开启灯暖、换气装置等，也可以基于微投触控界面的触控实现，无需用户起身离开洗浴位置，提高用户的使用体验。

具体的，步骤s15：判断是否接收到触控微投触控界面产生的调温指令。

在微投触控界面上显示调温标识，使得用户可以在洗浴过程中通过触控调温标识产生调温指令，用户在洗浴过程中，若感觉设定的洗浴水温度过高或者过低，可以随时点击微投触控界面实现洗浴水温度的调节。

步骤s16：基于调温指令控制热水器的加热程序，和/或控制改变冷水阀开度和热水阀开度。

用户在触控产生调温指令后，系统根据调温指令控制改变冷水阀开度和热水阀开度等，实现洗浴水温度的调整，例如若用户调温指令表明希望调高洗浴水温度，则可以通过增大热水阀开度来实现，反之亦然。或者，不改变冷水阀开度和热水阀开度，仅控制热水器的加热程序实现调温，例如控制热水器的加热档位增大，从而提高了热水温度；或者，若在调节冷水阀开度和热水阀开度不能实现调温要求时，可以结合控制热水器的加热程序来辅助实现，等等。

在显示微投触控界面之后，通过以下步骤实现换气装置、灯暖的调节，具体的，在微投触控界面显示换气装置控制标识和/或灯暖控制标识，用户在洗浴过程中想要调节这些洗浴设备时，通过点击相应标识产生相应指令，与系统而言，步骤s17：判断是否接收到触控微投触控界面产生的风量调节控制指令；若是，步骤s18：基于风量调节控制指令调节换气装置的风量；和/或，步骤s19：判断是否接收到触控微投触控界面产生的灯暖调节控制指令；若是，步骤s20：基于灯暖调节控制指令调节灯暖的开关和/或亮度。

上述本申请实施例的实施不限定洗浴的具体方式是普通的立式洗浴还是在浴缸中洗浴，当在浴缸中洗浴时，通过在对浴缸内水位的检测，结合设定的洗浴水温度、加热水温度和环境温度等信息，本申请实施例能够实现浴缸内添水量的自动计算，实现在浴缸内的水温低于设定水温时自动按照添水量向浴缸内添加热水，无需用户操作。具体的，在步骤s14之后，判断浴缸内的水温是否低于设定水温，若是，则通过水位传感器获取浴缸内的水位信息，基于计算浴缸添水量，进而控制增大热水阀开度，按照该添水量向浴缸中添加热水；这其中，m0为基于浴缸内的水位计算出来的水量，t为设定洗浴水温度，t1为环境温度，t2为出水口的热水水温；环境温度t1通过温度传感器获取，可以是浴室内环境温度、浴缸本体温度或人体温度；出水口的热水水温t2为热水器加热的热水从热水阀流出后与冷水阀流出的冷水混合后的实际出水水温；这是基于能量守恒原理：吸收热量等于放出热量q=cm0（t-t1）=cm（t2-t）得出的，其中，c为水比热。

基于上述提出的智能洗浴控制方法，本申请还提出一种智能洗浴控制系统，如图2所示，包括热水器21和连接在出水管路上的冷水阀22和热水阀23，还包括微投触控模块24、热水器控制模块25和阀门控制模块26；这其中，热水器控制模块25可以包含于热水器控制器中，也可以是系统中的独立控制模块，阀门控制模块26可以包含于热水阀和冷水阀中，也可以是系统中的独立控制模块。

微投触控模块24用于显示一微投触控界面，并接收触控微投触控界面产生的洗浴控制信息；热水器控制模块25用于基于洗浴控制信息控制热水器启动加热程序；阀门控制模块26用于基于洗浴信息控制冷水阀22的冷水阀开度，以及控制热水阀23的热水阀开度。

本申请实施例中，微投触控模块24还用于在热水器控制模块25启动加热程序之后，在微投触控界面显示热水器加热参数、出水温度、出水流速、出水流量、灯暖信息、换气装置信息、时间和/或环境信息。

该智能洗浴控制系统还包括浴缸27、水位传感器28、温度传感器29、缸内水温判断模块30和添水量计算模块31；水位传感器28用于获取浴缸内的水位信息；温度传感器29用于获取环境温度和浴缸27内的缸内水温；缸内水温判断模块30用于判断缸内水温是否低于设定水温，若是，则添水量计算模块31用于基于计算浴缸添水量；其中，m0为基于水位信息计算出来的水量，t为设定洗浴水温度，t1为环境温度，t2为出水口的热水水温；则阀门控制模块26控制增大所述热水阀23的热水阀开度，按照该添水量向浴缸27内添加热水。

该智能洗浴控制系统还包括调温控制模块32，用于判断是否接收到触控微投触控界面产生的调温指令；若是，则基于调温指令控制热水器控制模块25，使得热水器控制模,25控制热水器的加热程序，和/或基于调温指令控制阀门控制模块26，使得阀门控制模块26控制改变冷水阀开度和热水阀开度。

该智能洗浴控制系统还包括换气装置33和换气装置控制模块34；和/或灯暖35和灯暖控制模块36；换气装置控制模块34用于判断是否接收到触控微投触控界面产生的风量调节控制指令；若是，则基于风量调节控制指令调节换气装置33的风量；灯暖控制模块36用于判断是否接收到触控微投触控界面产生的灯暖调节控制指令；若是，基于灯暖调节控制指令调节灯暖35的开关和/或亮度。

上述，各个模块之间的信息、数据的传输、交换均基于诸如wifi、蓝牙、红外等的无线传输技术实现。

具体的智能洗浴控制系统的智能洗浴控制方式，已经在上述智能洗浴控制方法中详述，此处不予赘述。

本申请提出的智能洗浴控制方法和系统，提供一种微投触控界面，使得用户能够基于对微投触控界面的触控，在洗浴过程中无需起身离开洗浴位置即可实现对洗浴水温度的自动调节，以及对热水器、换气装置、灯暖等洗浴设备的调节，提高了用户的洗浴体验。

需要说明的是，本申请旨在以一种微投触控的方式实现智能洗浴控制，现有的能够以微投方式显示界面、操作控件、操作选项的显示技术，以及基于识别、图像处理、空间坐标变换应用等实现虚拟控制的技术手段，均可应用于本申请以实现智能洗浴控制，本申请不予具体限定。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。