多联机空调系统及其控制方法与流程

本发明涉及空调控制领域，特别是一种多联机空调系统及其控制方法。

背景技术：

目前，随着多联机空调系统的普遍推广，多联机空调系统的管理控制系统也就应运而生。根据现有的多联机空调系统的控制方案主要包括以下几种方式：

例如，中国发明专利公告CN103615789B公开了一种基于室内机编组的空调集中控制方法及多联机空调系统。该方案中，通过组网，再经过无线模块点对点进行集中控制。

又例如，中国发明专利申请公开CN104329774A公开了一种多联机空调系统中主副机的分组控制方法，该方案中，通过主、副内机设置，副内机跟随主内机运行状态。

但是在一般商用多联机空调系统中，空调数量繁多，涉及到大量的内机(例如数量在上千台)的情况下,依然存在以下问题：在点对点控制方式中，发送的控制命令数据包过多，对整个多联机的控制网络和无线模块造成压力。通常来说，无线模块与多联机空调系统为一一对应的关系，不同无线模块下管理的空调分属于不同的多联机空调系统，控制上存在隔离。用户如果控制多个多联机空调系统，需要分开控制(见中国发明专利公告CN104089371B)。则在同一无线模块的情况下，若用户需要添加空调进入多联机网络或者从多联机网络中移除空调，可能需要重新组网，而且一个多联机空调系统存在对空调数量的限制。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种多联机空调系统及其控制方法，运用了CAN协议中分组号的特性，实际上通过对多个多联机系统进行组网，针对不同无线模块下的空调依然可以通过设置同一分组号进行控制，大大简化了用户操作。此外，在本系统网络中添加空调也没有空调数量上的限制。无线模块可以灵活添加，不需要重新组网，通过网关或服务器统一进行管理即可。

为达到上述目的，一方面，本发明采用如下技术方案：

一种多联机空调系统，包括：

多个无线模块以及分别与各无线模块对应设置的一个以上的多联机单元；

所述无线模块用于根据接收到的命令对所述多联机单元进行控制；

各所述多联机单元包括多个空调单元以及在对应的所述无线模块与所述空调单元之间进行通信的CAN总线；

其中，不同的所述无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号，以通过所述CAN总线利用所述无线模块处理后的命令对多个所述空调单元进行控制。

优选地，设置分组号，并将不同无线模块对应的多联机单元的多个空调单元添加到该分组号中，从而使得不同的所述无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号。

优选地，所述的系统，还包括网关或服务器，所述命令通过该网关或服务器传输到所述多个无线模块。

优选地，所述命令包括分组控制命令和分组编辑命令。

优选地，所述无线模块包括解析模块和执行模块；

所述解析模块用于将接收到的命令解析为CAN协议总线下协议能够识别的数据；所述执行模块用于在所述数据为分组控制命令数据并且CAN总线的分组位于当前无线模块下时，将所述分组控制命令数据发送到所述CAN总线，以对所述空调单元进行控制。

优选地，若所述分组不在当前无线模块下，则所述执行模块不处理所述数据。

优选地，所述执行模块还用于在所述数据为分组编辑命令数据且该分组下的所述空调单元分组号的设置未达到阈值时，将该分组编辑命令数据发送至所述CAN总线，以对相应的空调单元进行分组号的设置。

优选地，若该分组下的所述空调单元的分组号的设置达到了所述阈值，则所述执行模块进一步判断是否需删除分组，若是的话则通过CAN总线发送删除命令将相应的空调单元的分组号信息删除。

优选地，所述无线模块包括解析模块和执行模块；

所述解析模块用于将接收到的命令解析为CAN协议总线下协议能够识别的数据；所述执行模块用于在所述数据为分组编辑命令数据且该分组下的所述空调单元分组号的设置未达到阈值时，则将该分组编辑命令数据发送至所述CAN总线，以对相应的空调单元进行分组号的设置。

优选地，若该分组下的所述空调单元的分组号的设置达到了所述阈值，则所述执行模块进一步判断是否需删除分组，是的话则通过CAN总线发送删除命令将相应的所述空调单元的分组号信息删除。

优选地，所述无线模块包括配网模块，用于根据用户的入网配置操作，实现多联机单元的入网。

优选地，待配网的无线模块的所述配网模块接收用户发送的入网配置操作命令，以得到配置信息；其中，

在近程的情况下，分配IP地址给该待入网无线模块，以完成入网；和/或

在远程的情况下，该待入网无线模块被配置到用户账户下，以完成入网。

另一方面，本发明采用如下技术方案：

一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括：

多个无线模块以及分别与各无线模块对应设置的一个以上的多联机单元；所述无线模块用于对接收到的命进行处理；各所述多联机单元包括多个空调单元以及在对应的所述无线模块与所述空调单元之间进行通信的CAN总线；所述方法的特征在于，

不同的所述无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号，以通过所述CAN总线利用所述无线模块处理后的命令对多个所述空调单元进行控制。

优选地，所述多联机空调系统包括设置模块，所述方法还包括：

通过所述设置模块设置分组号，并将不同无线模块对应的多联机单元的多个空调单元添加到该分组号中，从而使得不同的所述无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号。

优选地，所述命令通过网关或服务器传输到所述多个无线模块。

优选地，所述命令包括分组控制命令和分组编辑命令。

优选地，还包括：

将接收到的命令解析为CAN协议总线下协议能够识别的数据；

在所述数据为分组控制命令数据并且CAN总线的分组位于当前无线模块下时，将所述分组控制命令数据发送到所述CAN总线，以对所述空调单元进行控制。

优选地，还包括：

在所述数据为分组编辑命令数据且该分组下的所述空调单元分组号的设置未达到阈值时，将该分组编辑命令数据发送至所述CAN总线，以对相应的空调单元进行分组号的设置。

优选地，若该分组下的所述空调单元的分组号的设置达到了所述阈值，则进一步判断是否需删除分组，若是的话则通过CAN总线发送删除命令将相应的空调单元的分组号信息删除。

根据本发明的上述方案，运用CAN协议中分组号的特性，在所述多联机空调系统中，不同无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号，以利用所述无线模块通过所述CAN总线实现对多个所述空调单元的控制，从而可利用CAN总线协议集中控制多个联机单元中的多个空调单元。在多联机单元本身的组网特性上，能够实现不同无线模块(亦即不同多联机单元)灵活组网。并且，在网络中添加空调单元也没有数量上的限制。无线模块可以灵活添加，不需要重新组网，通过网关或服务器统一进行管理即可。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1所示一优选实施例的多联系空调系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明一优选实施例的无线模块的方框图。

图3示出了根据本发明所述的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明的所述多联机空调系统的控制流程的一优选的具体实施例；以及

图5示出了根据本发明所述的多联机空调系统的一优选实施例的配网流程。

图中，

1、无线模块；10配网模块；11、解析模块；12、执行模块；121、判断子模块；122控制子模块；123、编辑子模块；

2、多联机单元；12、空调单元；22、CAN总线。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

首先结合图1-2说明本发明的多联机空调系统。图1所示一优选实施例的多联系空调系统的结构示意图。图2示出了根据本发明一优选实施例的无线模块的方框图。如图1所示，所述多联机空调系统包括多个无线模块1以及分别与各所述无线模块对应设置的一个以上的多联机单元2，从而每个所述无线模块1可以对应一个以上的所述多联机单元。。所述无线模块1用于对接收到的命令进行处理。所述多联机单元2包括多个空调单元21以及在所述无线模块与所述空调单元之间进行通信的CAN总线。其中，不同无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号，以通过所述CAN总线利用所述无线模块处理后的命令对多个所述空调单元21进行控制。

还包括设置模块，该设置模块例如为手机或者PC机中的处理模块，用于设置分组号，并将不同无线模块对应的多联机单元的多个空调单元添加到该分组号中，从而使得不同的所述无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号。举例来说，用户设置分组号001，并将一无线模块对应的多联机单元(为描述方便，记为第一多联机单元)中的多个空调单元(例如2个空调单元)添加到该分组号001下，将另一无线模块对应的多联机单元(记为第二多联机单元)中的多个空调单元(例如也为2个空调单元)添加到该该分组号001下，再发出针对该分组号001的控制命令后，即可实现对该分组号001下的空调单元的控制。其中，用户可以通过配套软件设置所述分组号以及向该分组号下添加空调单元，也可利用出厂设置实现上述操作。其中可通过网关发送所述控制命令,下文中将具体描述所述网关的结构。以及进一步地，可通过网关直接控制多个多联机单元中的某一空调单元。例如，通过网关发出一条控制命令来控制某一空调单元，若通过查询得知该空调单元为，例如上述第一多联机单元中的多个空调单元之一，则可以向该多联机单元发出控制命令，多联机单元的CAN总线处理控制命令，从而实现对该空调单元的控制。

其中，所述无线模块例如为WiFi模块，所述空调单元21包括例如室内机和室外机。

根据本发明的上述方案，在所述多联机空调系统中，不同无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号，以利用所述无线模块1通过所述CAN总线实现对多个所述空调单元的控制，从而可利用CAN总线协议集中控制多联机单元中的多个空调单元，运用CAN协议中分组号的特性，通过对多个多联机单元进行组网，针对不同无线模块下的空调单元可以通过设置同一分组号进行控制，也可以点对点发送同一控制命令，从而大大简化了用户操作。

进一步地，所述多联机空调系统还包括网关或服务器，命令通过该网关或服务器传输到所述多个无线模块1。优选地，服务器和网关可采用互相独立的两套流程实现。其中，用户通过终端，例如手机或PC端发送所述命令。优选地，所述命令包括控制命令和编辑命令。所述无线模块1根据该命令对所述空调单元进行所述控制。

以下结合图2对所述无线模块1进行详细描述。

如图2所示，所述无线模块1包括解析模块11和执行模块12。所述解析模块11用于将接收到的命令解析为CAN协议总线下协议能够识别的数据；执行模块12用于在所述数据为分组控制命令数据并且分组位于当前无线模块下时，将解析后的数据发送到所述CAN总线，通过所述CAN总线对所述空调单元进行控制。并且，若所述分组不在当前无线模块下，则所述执行模块12不处理所述数据。进一步地，所述执行模块12还用于在所述数据为分组编辑命令数据且该分组下的室内机或室外机分组号的设置未达到阈值时，则将该分组编辑命令数据发送至所述CAN总线，以便通过CAN总线发送至相应的室内机或室外机，完成分组号的设置。并且，若该分组下的室内机或室外机分组号的设置达到了所述阈值，则所述执行模块12进一步判断是否需删除分组，并在需删除分组的情况下，则通过CAN总线发送删除命令将相应的室内机或室外机的分组号信息删除。并且若不是删除分组，则不进行处理。其中，分组号的所述阈值可用户设置，例如设置为5，则单台空调单元最多能被分到5个分组。如此，每个多联机单元中的每台空调可以包含多个分组号，多台空调间可共享同一分组号，从而使得它们可以通过同一分组号进行控制。根据上文的描述可知，用户可利用软件，例如APP来设置分组号，并将不同无线模块对应的多联机单元的多个空调单元添加到该分组号中，从而使得不同的所述无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号。从而所述无线模块可以根据所述设置来判断所述分组是否都在当前模块下。

进一步地，如图2所示，在一优选实施例当中，所述执行模块12包括：判断子模块121、控制子模块122以及编辑子模块123。所述判断子模块121用于根据通信协议中的数据位，判断所述数据为分组控制命令数据还是分组编辑命令数据。控制子模块122用于判断所述当前无线模块下是否包含所述分组，是的话将所述分组控制命令数据发送给所述CAN总线，以便通过所述CAN总线对所述空调单元进行控制。若所述分组不在当前无线模块下，则不处理所述数据。所述编辑子模块123用于在所述数据为分组编辑命令数据且该分组下的室内机或室外机分组号的设置未达到阈值时，则将该分组编辑命令数据发送至所述CAN总线，以便通过CAN总线发送至相应的室内机或室外机，完成分组号的设置。并且，若该分组下的室内机或室外机分组号的设置达到了所述阈值，则所述编辑子模块123进一步判断是否为删除分组，并在是删除分组的情况下，则通过CAN总线发送删除命令将相应的室内机或室外机的分组号信息删除。并且若不是删除分组，则不进行处理。

进一步地，所述无线模块1还包括配网模块10，用于根据用户的入网配置操作，实现多联机单元入网。具体地，用户通过手机或PC发送入网配置操作命令，例如通过UDP(用户数据报协议)广播配置命令数据包至相应的待入网无线模块，该待入网无线模块接收所述广播，并处理所述配置命令数据包，从而得到配置信息。之后发送配网命令至相应的网关或服务器。其中，在近程的情况下，网关分配IP地址给该待入网无线模块，从而完成入网。另一方面，在远程的情况下，该待入网无线模块配置到用户账户下，从而完成入网。需要指出的是，以上对各模块的划分仅仅为逻辑上的，并不构成限制，可根据起所实现的功能设置各模块及划分。

根据本发明的上述方案，在多联机单元本身的组网特性上，能够实现不同无线模块(亦即不同多联机单元)灵活组网。并且，在网络中添加空调单元也没有数量上的限制。无线模块可以灵活添加，不需要重新组网，通过网关或服务器统一进行管理即可，扩展性更佳。并且，在本发明的方案中，多个多联机单元通过无线模块在同一网关或服务器下进行管理。无线模块下的多联机单元可以无缝对接网关或服务器。若要添加一个多联机单元，只需添加无线模块进入网关或者配置到服务器即可，组网方便。

以下结合图3-5描述根据本发明的上述多联机空调系统的控制方法。图3示出了根据本发明所述的多联机空调系统的控制方法的流程图；图4示出了根据本发明的所述多联机空调系统的控制流程的一优选的具体实施例；以及图5示出了根据本发明所述的多联机空调系统的一优选实施例的配网流程。

如图3所示，所述多联机空调系统的控制方法包括：控制步骤S1，所述多联机空调系统的不同的无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入CAN总线的同一分组号，以利用所述无线模块通过所述CAN总线实现对多个所述空调单元的控制。所述无线模块例如为WiFi模块，所述空调单元21包括例如室内机和室外机。

用户通过终端，例如手机或PC端发送所述命令。优选地，所述命令包括控制命令和编辑命令。所述无线模块根据该命令对所述空调单元进行所述控制。在所述控制步骤中，首先将接收到的命令解析为CAN协议总线下协议能够识别的数据。在所述数据为分组控制命令数据并且分组位于当前无线模块下时，将解析后的数据发送到所述CAN总线，通过所述CAN总线对所述空调单元进行控制。并且，若所述分组不在当前无线模块下，则不处理所述数据。进一步地，在所述数据为分组编辑命令数据且该分组下的所述空调单元(室内机或室外机)分组号的设置未达到阈值时，则将该分组编辑命令数据发送至所述CAN总线，以便通过CAN总线发送至相应的室内机或室外机，完成分组号的设置。并且，若该分组下的室内机或室外机分组号的设置达到了所述阈值，则进一步判断是否需删除分组，并在需删除分组的情况下，则通过CAN总线发送删除命令将相应的室内机或室外机的分组号信息删除。并且若不是删除分组，则不进行处理。其中，例如，根据通信协议中的数据位，判断所述数据为分组控制命令数据还是分组编辑命令数据。

进一步地，所述方法还包括配网步骤S2，根据用户的入网配置操作，实现多联机单元入网。具体地，用户通过手机或PC发送入网配置操作命令，例如通过UDP(用户数据报协议)广播配置命令数据包至相应的待入网无线模块，该待入网无线模块接收所述广播，并处理所述配置命令数据包，从而得到配置信息。之后发送配网命令至相应的网关或服务器。其中，在近程的情况下，网关分配IP地址给该待入网无线模块，从而完成入网。另一方面，在远程的情况下，该待入网无线模块配置到用户账户下，从而完成入网。需要指出的是，以上对各模块的划分仅仅为逻辑上的，并不构成限制，可根据起所实现的功能设置各模块及划分。

以下结合图3描述根据本发明的所述控制方法的优选具体实施例。如图3所示，首先，终端，例如手机端或PC端发送所述命令，例如为控制命令或编辑命令；数据包到达网关或服务器，网关或服务器向该网关或服务器下的无线模块传输命令数据包。无线模块1处理手机端或PC端传输过来的数据包，将其解析成CAN总线协议下能识别的数据包并进行进一步处理。无线模块通过通讯协议里的数据位类别，判断该数据包是否是分组控制命令数据包，如果不是，则为分组编辑命令数据包。

其中，如果为分组控制命令数据包，对控制命令进行解析，判断该无线模块下是否包含该分组：

若该无线模块包含该分组，则该无线模块下的多联机系统存在该分组的室内机或室外机。无线模块通过串口发送分组控制命令数据包至CAN总线，CAN总线处理该分组控制命令，发送至该分组下的所有室内机和室外机；

若该无线模块不包含该分组，则该无线模块将不处理该分组控制命令数据包。

另一方面，如果是分组编辑命令数据包，对编辑命令进行解析，判断该无线模块下的室内机或室外机的分组号是否已经达到阈值，也就是说设置满了无法再设置，此时：

若该分组下的室内机或室外机分组号设置未达到所述阈值，直接对其进行处理，即无线模块通过串口发送该分组编辑命令数据包至所述CAN总线，CAN总线将所述数据包进行处理后发送至相应的室内机或室外机，完成分组号信息设置；

若该分组下的室内机或室外机分组号设置达到了阈值，则无线模块需进一步判断是否删除该分组。如果是删除分组，则通过CAN总线发送删除命令，以将相应的室内机或室外机的分组号信息删除。如果不是删除分组，则不进行处理。

进一步地，根据本发明方案中的配网操作，如图4所示，用户通过手机或PC发送配置多联机系统入网；通过，例如UDP(用户数据报协议)，广播配置命令数据包至相应的待配网无线模块。待配网无线模块接收到所述广播，并处理数据包，以得到配置信息。然后，发送配网命令至相应的网关或服务器。其中，在近程的情况下，网关分配IP地址给所述待配网的无线模块；在远程的情况下，待配网无线模块将自身的信息上传至服务器，服务器将待配网无线模块配置到用户账户下。以上则完成无线模块的入网。

以上对本发明的多联机空调系统及其控制方法进行了描述。根据本发明的上述方案，运用CAN协议中分组号的特性，在所述多联机空调系统中，不同无线模块对应的多联机单元的空调单元被编入所述CAN总线的同一分组号，以利用所述无线模块通过所述CAN总线实现对多个所述空调单元的控制，从而可利用CAN总线协议集中控制多个联机单元中的多个空调单元。在多联机单元本身的组网特性上，能够实现不同无线模块(亦即不同多联机单元)灵活组网。并且，在网络中添加空调单元也没有数量上的限制。无线模块可以灵活添加，不需要重新组网，通过网关或服务器统一进行管理即可。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。